Вы упомянули стандарты, которые необходимые, но недостаточные, для разработки safety critical ПО. Хотелось бы услышать и про safety mechanism, которые должны быть интегрированы в ПО для достижение необходимого уровня SIL, например start up checks, memory protection, timing protection etc.
Верно, так а как я узнаю что задача решаемая для данных параметров входа? Пример из статьиб есть 1 яйцо и 10 этажей. Почему ответ 10? Как узнать когда оно разобьеться, какая здесь закономерность?
Друзья, если я захочу решить эту задачу, то кто(что) решает разбилось яйцо или нет? Это какая-то функция или файл со этажами? Не бейте сильно за столь глупый вопрос, но у меня часто возникаю такие вопрос в подобных задачах
Вот шикарный (бесплатный) курс по машынному обучению: www.coursera.org/learn/machine-learning
Наверное автор, как раз оттуда и взял пару формул и картинок))
Согласен, так более правильно. Ксатати на рис 22 это как раз и видно, для нескольких вариантов параметров объекта ПИД еще держит системы в указанных временных характеристик
В регуляторе не нужен интегратор, так как в объекте он есть, в пункте 2 я расписал это.
Н-inf подход гарантирует робастность контроллера, а ПИД нет, вот главное отличие.
Все пункты расчета, относятся к пунктам рабочих характеристик. То есть, задана характеристика, что коэффициент усиления замкнутой системы должен равняться 1 (Kd=1), решение в пункте 1 относиться к первой характеристике и так далее 2,3,4…
Я имел ввиду что не знаю алгоритмов расчета матлабом самого контроллера. Я знаю что нужно сделать и почему именно так, что бы получить робастный контроллер. Именно это я и попытался расписать (этапы рассчета).
www.coursera.org/learn/machine-learning
Наверное автор, как раз оттуда и взял пару формул и картинок))
Н-inf подход гарантирует робастность контроллера, а ПИД нет, вот главное отличие.