Комментарии 9
Здравствуйте. Мы с другом сейчас занимаемся тем же самым. Только на STM32.
И как Вы решили вопрос с автономностью? Сколько живет от одного заряда?
Мы для этого взяли 20Ah ячейки)
Судя по всему нету верха корпуса, бегая дома сам он может доволно сильно себя повредить, не говоря про домашних питомцев, для которых он будет если не злейшим врагом, то как минимум интереснейшей игрушкой.
И еще интересен вопрос — моторчики находятся внутри колес?
И как Вы решили вопрос с автономностью? Сколько живет от одного заряда?
Мы для этого взяли 20Ah ячейки)
Судя по всему нету верха корпуса, бегая дома сам он может доволно сильно себя повредить, не говоря про домашних питомцев, для которых он будет если не злейшим врагом, то как минимум интереснейшей игрушкой.
И еще интересен вопрос — моторчики находятся внутри колес?
Над автономностью и построением карты как раз интенсивно работаю.
Сейчас тестирую на 4Ah — 6 часов в стационарном режиме передачи данных. И порядка 3 если ездить время от времени.
На счет корпуса — ещё работаем над форм-фактором. Один из вариантов — тот что на первой картинке — бока крышки упираются в пол если его сильно наклонить. Но разумеется если перевернуть полностью, то он пока не сможет сам встать на колеса.
Про колеса — да. Это снизило стоимость комплектующих, как и порог входа для продукта.
Сейчас тестирую на 4Ah — 6 часов в стационарном режиме передачи данных. И порядка 3 если ездить время от времени.
На счет корпуса — ещё работаем над форм-фактором. Один из вариантов — тот что на первой картинке — бока крышки упираются в пол если его сильно наклонить. Но разумеется если перевернуть полностью, то он пока не сможет сам встать на колеса.
Про колеса — да. Это снизило стоимость комплектующих, как и порог входа для продукта.
Картинка напомнила мне Star Wars
был там маленький юркий дройд (MSE-6 «Mouse»)
был там маленький юркий дройд (MSE-6 «Mouse»)
Хотелось бы еще увидеть реализацию более подробно: код, этапы сборки, тестирования, какие проблемы возникали и как решались и т.д.
Да, я как раз планирую сделать такую статью, так как не считаю, что данный проект сильно сложен, и хочется сделать своего рода гайд для создания таких роботов.
Очень интересно было бы почитать такую статью!
А пока пара вопросов:
Что за плата используется для управления двигателями с Rasbery Pi?
И для датчиков?
Камера родная от Rasbery Pi? (как-то непохожа)
А пока пара вопросов:
Что за плата используется для управления двигателями с Rasbery Pi?
И для датчиков?
Камера родная от Rasbery Pi? (как-то непохожа)
От Raspberry я уже отказался, но ранее было 2 варианта использования: просто подключал gpio с raspberry на H-мост (но нельзя было контролировать скорость), либо подключал микроконтроллер (тот же ардуино, но позже хочу использовать stm).
На счет камеры — смотря в какой версии прототипа. Когда использовал Raspberry брал родную. Но потом перешел на платы роутеров (стоит раза в 3 дешевле, чем raspberry, имеет встроенный wi-fi, питается от одной Li Po батареи, и OpenWRT встает без проблем)
На счет камеры — смотря в какой версии прототипа. Когда использовал Raspberry брал родную. Но потом перешел на платы роутеров (стоит раза в 3 дешевле, чем raspberry, имеет встроенный wi-fi, питается от одной Li Po батареи, и OpenWRT встает без проблем)
Спасибо за ответ!
Но потом перешел на платы роутеров…
А что за платы? Можно пример?
Но потом перешел на платы роутеров…
А что за платы? Можно пример?
TP-link mr-3020.
Что хорошо, на них есть выводы UART, к котором можно припаяться и завести на микроконтроллер.
Что хорошо, на них есть выводы UART, к котором можно припаяться и завести на микроконтроллер.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Домашний робот MARCO