Здравствуй, уважаемый Хабр.

С недавнего времени я стал заниматься робототехникой, а именно персональной. Данное направление многие, и я в том числе, считают довольно перспективным. Как говорил Дмитрий Гришин, персональная робототехника вполне может стать тем самым Next Big Thing, встав в один ряд с компьютерами, Интернетом, WWW, соц. сетями и мобильными приложениями.

Я фанат роботов и произведений научной фантастики с ними связанной, и как это обычно бывает, все началось с проекта для себя — создания своего робота, дабы на нем тестировать алгоритмы ИИ, и тому подобные вещи. Так как я больше предпочитаю работать с кодом, чем железом, то я думал купить готового робота и работать с ним, но, к сожалению, подходящего на рынке не обнаружил.

Из тех что были, внимание привлекли больше всего Qbo от Thecorpora и PR2 от Willow Garage. На мой взгляд, это наиболее соответствующие концепции домашнего робота проекты. Но платить под 4000 € (Qbo) за робота я не собирался, поэтому пришлось создавать его самому.