Как стать автором
Обновить
19
0

Пользователь

Отправить сообщение

Создание самодельного 3-d принтера на кинематике coreXY

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров7.2K

Здраствуйте меня зовут Дмитрий, как-то гуляя по сайту Aliexpress я наткнулся на стол для 3-d принтера Falshforge Creator Pro. И он мне так понравился, что я решил создать самодельный 3-d принтер на основе этого стола. А заодно я поделюсь с вами моим опытом принтеростроения.

Читать далее
Всего голосов 19: ↑16 и ↓3+19
Комментарии82

FPV Квадрокоптер: Фильтрация в Betaflight

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров19K



(Betaflight 4.1, на новых настройках еще не снимал)

Прошлая статья — От земли к FPV Квадрокоптеру: Введение

На днях, я все таки решил обновиться до Betaflight 4.2 и все вокруг советуют включить фильтрацию с двухсторонним DShot. К слову она была и в 4.1.

Для начала, давайте немного разберемся, что такое фильтрация и зачем она нужна.
По умолчанию Betaflight задает общие настройки фильтрации подходящие для большинства моделей. Но для достижения наибольшего перфоманса, фильтрация может быть настроена по другому, так как ее может быть излишне или не достаточно для потрепанного квадрокоптера.
Всего голосов 12: ↑10 и ↓2+12
Комментарии19

Реконструкция Midi из видео роликов Synthesia (и ей подобным)

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров7.7K

Как то раз сидя в ютубе ведя поиск интересных обучающих мелодий наткнулся на ролики с Synthesia, часть из которых мне очень понравилась, решил скачаю да и поучусь… =) Но увы как оказалось ролики есть, а вот midi файлы никто не горел желанием выкладывать =(


Засев за гугл решил посмотреть может есть готовые решения которые бы меня устроили, но увы из того что нашёл были только аудио конвертеры в midi, что меня слегка расстроило… Недолго думая решил что для восстановления MIDI частоты кадров в видео роликах будет достаточно..., и Я решил попробовать реализовать это дело....

Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0+26
Комментарии20

Дружим YOLACT и RockChip: запуск инстанс-сегментации на китайском одноплатнике

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров4.1K

Приветствую всех читателей Хабра! Сегодня я хочу поделиться своим опытом запуска YOLACT на edge-устройстве RockChip. Несмотря на то, что процесс занял больше времени, чем я ожидал, я решил поделиться с вами своими наработками, чтобы помочь другим разработчикам, которые могут столкнуться с той же задачей. В конце концов я нашёл способ запуска yolact, который позволил достичь высокой производительности и качества модели. Надеюсь, что мой опыт будет полезен для вас и поможет вам избежать ошибок, которые я совершил. Приятного чтения!

Читать далее
Всего голосов 21: ↑21 и ↓0+21
Комментарии5

Литий-ионные и литий-полимерные аккумуляторы: маркетинговые уловки и распространенные ошибки

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров101K
Неоднократно сталкиваюсь в статьях и комментариях (в статьях все же гораздо реже) с использованием неправильных данных или названий, которые впоследствии приводятся, как аргументы, хотя на самом деле они ошибочны изначально. И эти ошибки распространяются по всем ресурсам, включая Гиктаймс.

Этой статьей я бы хотел разъяснить некоторые моменты и провести своеобразный ликбез.
Читать дальше →
Всего голосов 66: ↑63 и ↓3+60
Комментарии70

Антон Мальцев про удобные NPU, Computer Vision для коботов и восстание неуклюжих машин

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров3K

У нас в гостях специалист с 15-летним опытом в Machine Learning который совмещает пару высокоуровневых должностей в разных компаниях — Head of ML в Cherry Labs и CTO в Rembrain. За полтора часа мы обсудили: позабытые ML-фреймворки и перспективы Reinforcement Learning, выяснили, какие платы с NPU лучше подходят для pet-project и зачем норвежцам роборуки.

Читать далее
Всего голосов 26: ↑24 и ↓2+26
Комментарии0

Kornia — библиотека компьютерного зрения

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров11K

Kornia это open source библиотека для решения задач компьютерного зрения. Она использует PyTorch в качестве основного бэкенда и состоит из набора дифференцируемых процедур и модулей. Создатели библиотеки вдохновлялись OpenCV, и поэтому Kornia является его аналогом, но при этом в некоторых моментах превосходит. Главным преимуществом Kornia по сравнению с тем же OpenCV, scikit-image или с Albumentations является возможность обрабатывать изображения батчами, а не по одному изображению и возможность обрабатывать данные на GPU.

Читать далее
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0+26
Комментарии10

Введение в библиотеку Transformers и платформу Hugging Face

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров52K

Библиотека Transformers предоставляет доступ к огромному кол-ву современных предобученных моделей глубокого обучения. В основном основаных на архитектуре трансформеров. Модели решают весьма разнообразный спектр задач: NLP, CV, Audio, Multimodal, Reinforcement Learning, Time Series.

В этой статье пройдемся по основным ее возможностям и попробуем их на практике.

Читать далее
Всего голосов 23: ↑23 и ↓0+23
Комментарии12

Увеличь это! Современное увеличение разрешения в 2023

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение26 мин
Количество просмотров25K

Почти 4 года назад вашим покорным слугой была опубликована статья Увеличь это! Современное увеличение разрешения, которая набрала +376 хабролайков и 176 тысяч просмотров. Но прогресс на месте не стоит! Новые нейросетевые методы жгут! Их результаты прекрасны и великолепны. 1,5 года назад на хабре была неплохая статья Апскейл, который смог (+160), в которой были показаны плюсы новых алгоритмов.

Но всегда ли все прекрасно? Конечно нет! 

Мой любимый пример фантастических способностей нейросетевых алгоритмов выше. В шарике отражается наша лаборатория. Бюст Зевса был взят в датасет, чтобы оценить работу нейросетей с полутенями, но результат «обработки полутеней» сильно превзошел ожидания. Во-первых, мудрые голубые глаза и покрасневшие губы! Во-вторых, Зевс теперь причесан! В-третьих, его борода стала короче и тоже аккуратно подстрижена! Наконец, Зевс теперь выглядит ощутимо моложе и… человечнее! О, жители Олимпа, согласитесь, это просто божественно! 

Почему нам таки есть что сказать по теме? За последние годы мы создали 3 бенчмарка Video Super-Resolution под разные кейсы использования, которые на данный момент занимают первые 3 (из 14) места в соответствующем разделе на сайте paperswithcode.com.

Подобная деятельность безмерно актуальна, поскольку если 4 года назад на GitHub было меньше 200 репозиториев Super-Resolution, то сейчас их там больше 900 и разобраться в этом море исходников стало совсем непросто.

Естественно, при создании бенчмарков у нас было много чудных примеров. Более того, сейчас мы целенаправленно создаем датасет артефактов нейросетевых алгоритмов апскейла.

Кому интересно посмотреть, какие забавные косяки бывают у новых алгоритмов, а также как выглядят наилучшие результаты, которые даже меня, занимающегося темой 14+ лет, удивляют — добро пожаловать под кат!

Много прекрасных картинок Super-Resolution
Всего голосов 93: ↑92 и ↓1+116
Комментарии84

Цифровой рентген: реверсировал, реверсировал, да и выреверсировал

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров9.4K

Весной 2022 о заморозке своей деятельности на территории РФ заявили основные мировые производители программного обеспечения для компьютерной томографии (КТ). От "хорошей" жизни нам пришлось запустить проект разработки собственного КТ‑реконструктора совместно с командой Unicore Solutions.

Статья посвящена одному из пользовательских кейсов для томографической реконструкции - реверс инжинирингу печатных плат. Жми под кат, дабы погрузиться в суровый мир микротомографии и узреть красивые картинки реверс инжиниринга.

Читать далее
Всего голосов 54: ↑52 и ↓2+64
Комментарии54

Рассеянное звездное скопление «Ясли» — кормушка для небесных ослов

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.6K


«Ясли» — одно из ярчайших звездных скоплений земного неба. Оно уступает в яркости Плеядам и Гиадам, но входит в семерку загадочных (туманных на вид) небесных объектов звездного каталога Альмагест Клавдия Птолемея, а значит, известно людям с глубокой античности.

Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑17 и ↓2+21
Комментарии10

«Китайский небесный поезд на красных рельсах» как альтернатива метро и трамваю

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров23K

Поезда на магнитных подушках не являются новой концепцией и уже используются в Китае, Южной Корее и Японии. Система магнитной левитации удерживает поезд над рельсами и движет его вперёд. Поезд фактически плывёт на высоте 5 см над рельсами и движется на воздушной подушке. Поезда на магнитной подвеске быстрее и тише, чем обычные поезда.

Две крупнейшие экономики мира, Китай и Япония, соперничают за лидерство в разработке до 2040 года первой в мире железной дороги дальнего следования для сверхбыстрого левитирующего поезда на магнитной подвеске. Китайцы и японцы создают новые виды поездов, стремясь продемонстрировать свое превосходство, и тот, кто победит в этой гонке, получит огромную прибыль от экспорта технологии высокоскоростного железнодорожного транспорта следующего поколения.

В августе 2022 года в Южном Китае впервые продемонстрирована первая в мире экспериментальная железнодорожная транспортная система — Red Rail. Её наиболее заметной особенностью является подвеска с нулевой мощностью, которая может сэкономить не менее 31 % электроэнергии, обычно необходимой для подвешивания поездов с использованием предыдущей технологии магнитной левитации.
Читать дальше →
Всего голосов 29: ↑21 и ↓8+20
Комментарии75

Самодельный генератор Ван де Граафа

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров22K

Как любитель ядерной физики и ускорительной техники я всегда нахожусь в поиске новых источников высокого напряжения. Обычно таким устройством оказывается нечто на основе большого трансформатора, умножителя напряжения или их комбинации. Но существует и множество других методов генерации высокого напряжения, которые зачастую не учитываются и рассматриваются как устаревшие. Один из них – это старый добрый генератор Ван де Граафа, изобретённый ещё в 1929 году. О сборке подобного устройства собственными силами и пойдёт речь в данной статье.
Читать дальше →
Всего голосов 67: ↑64 и ↓3+87
Комментарии3

Давайте знакомиться. Я руковожу производством электровакуумных приборов

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров31K

А ещё я являюсь инженером электронной техники, который вместе с несколькими другими инженерами и партнёрами сохранил и отчасти приумножил советские электровакуумные технологии.

Это вводная статья, поэтому хотело бы начать с нашей истории, которая неразрывно связана с историей электронной промышленности постсоветской России, вернее сказать, с историей фактической гибели советской электронной промышленности.

Итак, в СССР на 1990 год действовали несколько крупных заводов по производству телевизионных кинескопов в городах Львов, Паневежис, Воронеж, Елец, Москва, Запрудня МО, Новосибирск, Новгород, Брянск, Нальчик. Ряд специальных ЭЛТ так же производился в нескольких НИИ. Это был достаточно мощный сравнительной высокотехнологичный индустриальный кластер, где работали более 70 тысяч человек (а со смежной цепочкой кооперации более 100 тысяч!). Ряд упомянутых заводов параллельно делали ещё другие электровакуумные приборы, в том числе осциллографические ЭЛТ и другие "приборные", ФЭУ, ЭОПы, имели свои сборочные производства телевизоров, компьютерных мониторов и разных стеклянных изделий бытового назначения.

Но всё равно, весь этот индустриальный кластер держался на массовом выпуске бытовых кинескопов, который с развалом СССР и началом реформ Гайдара-Ельцина начал резко стагнировать и уменьшаться в первую очередь из за очевидного проигрыша иностранным массовым образцам кинескопов по технико-экономическим параметрам. Наиболее длительно существовать на уменьшающемся рынке смогли заводы, которые либо выпускали только чёрно-белые бытовые кинескопы (для конкуренции с которыми западных массовых образцов приборов уже не было на рынке) и электровакуумные приборы для специальных применений, либо заводы, у которых была как большая номенклатура и цветных ( ЦЭЛТ ), и чёрно-белых кинескопов, а так же диверсификация в направлении другой бытовой и специальной техники. Массовое производство цветных кинескопов в РФ фактически остановилось в 1997-98 годах. После единственным и достаточно успешным наследником кинескопной промышленности СССР стал литовский завод "Экранас" ( г. Паневежис ). Его специалисты для увеличения мощности производства на европейские кредиты смогли фактически по цене металлолома скупить значительную часть советского оборудования последней модификации с остановившихся предприятий аналогичного профиля и провести работу модернизации такого оборудования на базе западной автоматики. Так же качество выпускаемых литовцами кинескопов резко возросло в связи с переходом предприятия на снабжение западными материалами и комплектующими. "Экранас" проработал до 2006 года и на пике в 2003-2004 годах выпускал цветных кинескопов порядка 5-6 миллионов в год, что было соизмеримо с мощностью всех советских кинескопных заводов вместе взятых.

Читать далее, как
Всего голосов 126: ↑121 и ↓5+155
Комментарии206

Сколько зарабатывают выпускники МГТУ им.Н.Э. Баумана. Опрос конца 2021 года

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров52K

Во второй половине 2021 года был проведён опрос среди выпускников МГТУ имени Н.Э.Баумана. Так как сбор ответов растянулся по времени, опрошенных в начале 2022 года просил указать данные на декабрь 2021 года. Было разослано около 6000 сообщений через соцсеть VK (которая ограничивает количество сообщений людям, находящимся не в друзьях, двадцатью в 12 часов). После очистки от откровенно шуточных ответов осталось 2373 анкеты, которые использовались в дальнейшем анализе.

Читать далее
Всего голосов 24: ↑22 и ↓2+25
Комментарии77

Советы для начинающих (и не очень) разработчиков на Unreal Engine

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров35K

В этой статье я стараюсь поверхностно пройтись по, как как мне кажется, наиболее важным для новичков аспектам разработки на Unreal Engine. Моя цель - подсказать вам направления, в которых можно и нужно копнуть поглубже. Рассказать что есть и для чего это можно использовать, как решать некоторые типовые проблемы. Почти для всех топиков я привожу ссылки на более конкретные гайды и описательные статьи. Они могут вам помочь.

Надеюсь что описанные мною вещи будут вам интересны и полезны. Желаю приятного чтения :-)

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Комментарии21

Домашняя масляная майнинг-ферма

Время на прочтение21 мин
Количество просмотров61K

Это история одного моего хобби-проекта - создания встроенной в интерьер майнинг-фермы с видеокартами в масле, которая своим теплом отапливает лоджию.

Читать далее
Всего голосов 150: ↑146 и ↓4+187
Комментарии118

Как выбрать широкополосный модем для беспилотного летательного аппарата (БЛА) или робототехники

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров18K
Задача передачи большого объема данных с борта беспилотного летательного аппарата (БЛА) или наземной робототехники не редкость в современных приложениях. В данной статье рассматриваются критерии выбора широкополосных модемов и сопутствующие проблемы. Статья написана для разработчиков БЛА и робототехники.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0+16
Комментарии21

Что такое Strict Aliasing и почему нас должно это волновать? Часть 1

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров18K
(ИЛИ каламбур типизации, неопределенное поведение и выравнивание, о мой Бог!)

Всем привет, уже через несколько недель мы запускаем новый поток по курсу «Разработчик С++». Этому событию и будет посвящен наш сегодняшний материал

Что такое strict aliasing? Сначала мы опишем, что такое алиасинг (aliasing), а затем мы узнаем, к чему тут строгость (strict).

В C и C ++ алиасинг связан с тем, через какие типы выражений нам разрешен доступ к хранимым значениям. Как в C, так и в C ++ стандарт определяет, какие выражения для именования каких типов допустимы. Компилятору и оптимизатору разрешается предполагать, что мы строго следуем правилам алиасинга, отсюда и термин — правило строгого алиасинга (strict aliasing rule). Если мы пытаемся получить доступ к значению, используя недопустимый тип, оно классифицируется как неопределенное поведение (undefined behavior — UB). Когда у нас неопределенное поведение, все ставки сделаны, результаты нашей программы перестают быть достоверными.

К сожалению, с нарушениями строго алиасинга, мы часто получаем ожидаемые результаты, оставляя возможность того, что будущая версия компилятора с новой оптимизацией нарушит код, который мы считали допустимым. Это нежелательно, стоит понять строгие правила алиасинга и избежать их нарушения.



Чтобы лучше понять, почему нас должно это волновать, мы обсудим проблемы, возникающие при нарушении правил строго алиасинга, каламбур типизаций (type punning), так как он часто используется в правилах строгого алиасинга, а также о том, как правильно создавать каламбур, наряду с некоторой возможной помощью C++20, чтобы упростить каламбур и уменьшить вероятность ошибок. Мы подведем итоги обсуждения, рассмотрев некоторые методы выявления нарушений правил строго алиасинга.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑16 и ↓1+15
Комментарии60

Про C++ алиасинг, ловкие оптимизации и подлые баги

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров42K
С удивлением обнаружил, что про явление алиасинга (aliasing) здесь постов нет. Ситуацию нужно исправить, тк. алиасинг в любой сколько-то сложной C++ программе обязательно хоть где-нибудь, да есть. Это может быть хорошо, давая возможность ловких оптимизаций, а может быть плохо, внося повышенной паршивости баги. Под катом вкратце про оба случая (ну и неизменное «компилятор бьет спина», конечно; для разнообразия сегодня это gcc).
Читать дальше →
Всего голосов 90: ↑89 и ↓1+88
Комментарии49

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Королев, Москва и Московская обл., Россия
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Специалист
Lead
C++
Applied math
Computer vision
Embedded system