Как стать автором
Обновить
169
0
Антон Буков @k06a

Software Engineer

Отправить сообщение

Управление роботами, созданными с помощью LEGO® Mindstorms® NXT Brick через язык Wolfram Language (Mathematica)

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров16K

Скачать статью в виде документа Mathematica (NB), CDF-файла или PDF.

NXT — процессор общего назначения, который используется для управления двигателями и датчиками; он идеально подходит для создания автономных роботов. Он также может сообщаться с более сложным программным обеспечением на компьютере посредством Bluetooth. В этой статье мы покажем, как правильно взаимодействовать с NXT через язык Wolfram Language (Mathematica), посылая корректные сигналы. Мы также представим пакет, который управляет всеми взаимодействиями между функциями. Эти функции могут использоваться в сочетании с динамическими ячейками для отображения статуса робота и управления его двигателем.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0+16
Комментарии1

Полноразмерная бумажная модель автомобиля «Форд Мустанг»

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров9.3K
Нью-Йоркский художник Джонатан Брэнд (Jonathan Brand) задумал немыслимое: он решил объединить два своих хобби – работу с бумагой и возню с «классическими» автомобилями вроде Ford Mustang 1969 года выпуска.



Если точнее – он решил собрать Ford Mustang 1969 года целиком из бумаги. Не только внешний каркас, но и каждую отдельную внутреннюю деталь, включая мотор, колеса, двери, сидения и прочие части.
Читать дальше →
Всего голосов 135: ↑111 и ↓24+87
Комментарии50

Ежегодное награждение лучших на демосцене по мнению scene.org

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров2K
The 8th Annual Scene.org Award 2008.

Сразу скажу почему не 2009, потому что 2009 в процессе голосования. И вы можете сами принять в этом участие, отдав свой голос за понравившееся работы 2009го года. По поводу просмотра. Смотреть всё же желательно в реале, то есть запустить на своём компьютере (практически все демо под Windows). Для тех у кого нет такой возможности, я постарался найти видео в HD на youtube. Ну и звук это обязательно. Некоторые демо без звука вообще не смотрятся, как например Masagin.

И так что выбрали в 2008 году как лучшее.

Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑39 и ↓2+37
Комментарии55

Активное шумоподавление звука затвора в камере мобильного устройства

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров48K
Камеры мобильных устройств Android/iOS/etc. при фотосъёмке издают характерный звук срабатывания затвора. В некоторых странах это требуется законодательно. Но что делать, если нашей программе нужно всё-таки беззвучно снять фотографию, пусть даже незаметно для пользователя? Такой способ есть.



Пользователь Хабрахабра k06a (Антон Буков) на Stackoverflow предложил универсальный способ, который должен работать на всех платформах. Он предлагает использовать активное шумоподавление, то есть инвертировать звук и запустить инвертированную копию непосредственно перед оригинальной. Мы получаем абсолютно беззвучную фотосъёмку!
Читать дальше →
Всего голосов 79: ↑68 и ↓11+57
Комментарии86

Кроссворд из регулярных выражений

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров47K
Кроссворд, подсказки в котором — регулярные выражения.

Оригинал в PDF.

Автор — не я! Это часть MIT Mistery Hunt 2013.
Всего голосов 141: ↑135 и ↓6+129
Комментарии72

Как облегчить себе жизнь в Xcode. Shortcuts, tips&tricks

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров59K
image
Эффективная работа в любой IDE, да и не только в IDE, определяется в немалой степени тем, как много вы используете клавиатурных сокращений и всяческих фич, призванных облегчить вашу жизнь.
В этом посте я попытаюсь поделиться тем, что знаю и использую сам, что накопалось в сети но так же очень рассчитываю на вашу помощь. Поделитесь своими находками и трюками. По результатам думаю сделать какой-то PDF, вроде известного Xcode-рам pdf c шорткатами от Colin Wheeler (не знаете? тогда вот линк)
Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0+9
Комментарии24

Пишем свой Xcode plugin

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров8.7K
Зачастую возникают ситуации, когда функционал используемой IDE хочется расширить. Везет, если разработчику предоставлены средства и документация для того, чтобы это сделать. К сожалению, в случае c Xcode это не так. Документирование возможностей остановилось на версии Xcode 3.0, так что никто не гарантирует, что в следующей версии написанный вами плагин заработает.

Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑29 и ↓1+28
Комментарии10

Компактное складное рабочее место для ноутбука «своими руками»

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров214K
В этой статье-инструкции я хочу рассказать, об одном из вариантов создания рабочего места дома, когда удобное место хочется, а для стола свободного пространства нет (или не хочется его занимать).



Как же это сделать всего за пару часов времени и вменяемые затраты я и хочу рассказать и показать на собственном примере.

Этот вариант в первую очередь будет инетресен людям, работающим дома (полностью или частично) и не имеющим нормального рабочего места или желающим увеличить свободное пространство в комнате заменив громоздкое старое рабочее место на такое компактное
Читать дальше →
Всего голосов 145: ↑129 и ↓16+113
Комментарии141

Пошаговое руководство к исполняемым файлам (EXE) Windows

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров35K


English: PDF JPG SVG
Русский: PDF PNG SVG

Автор: Эндже Альбертини (Ange Albertini)
Перевод на русский: Lyr1k
Всего голосов 207: ↑179 и ↓28+151
Комментарии39

Настоящие нечестные конкурентные преимущества

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров36K
image

Что, если кто-нибудь скопирует вашу гениальную бизнес-идею?



Около двадцати человек на Answers OnStartups задали этот вопрос в той или иной форме:
Когда я встречаюсь с инвестором-ангелом, он может спросить: «Что, если большая компания скопирует твою идею и разработает такой же сайт, как у тебя после того, как твой сайт увидит мир?»

Как я могу ответить на этот вопрос?

Нет, вопрос звучит иначе: что вы сейчас делаете, зная, что большая компания будет копировать вашу идею?
Читать дальше →
Всего голосов 101: ↑90 и ↓11+79
Комментарии53

Сжатие информации без потерь. Часть вторая

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров24K
Первая часть.

Во второй части будут рассмотрены арифметическое кодирование и преобразование Барроуза-Уилера (последнее часто незаслуженно забывают во многих статьях). Я не буду рассматривать семейство алгоритмов LZ, так как про них на хабре уже были неплохие статьи.

Итак, начнем с арифметического кодирования — на мой взгляд, одного из самых изящных (с точки зрения идеи) методов сжатия.
Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑28 и ↓2+26
Комментарии7

Чек-лист разработчика языка программирования

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров23K
Итак, Вы собираетесь создать новый [] функциональный, [] императивный, [] объектно-ориентированный, [] процедурный, [] стековый, [] мультипарадигменный, [] быстрый, [] статически-типизированный, [] динамически-типизированный, [] чистый, [] богатый, [] не-искусственный, [] наглядный, [] простой для новичков, [] простой даже для не-программистов, [] абсолютно непостижимый язык программирования.

Не получится. И вот почему.
Читать дальше →
Всего голосов 220: ↑189 и ↓31+158
Комментарии77

10 лет практики. Часть 2: ресурсы

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.5K
Здравствуйте. Я планировал написать большую статью об управлении ресурсами в С++.
Но на практике, тема эта такая сложная и многогранная, что я хочу остановиться на определённой методике, которой пользуюсь сам. Данная методика не является спасением на все случаи жизни, но экономит много времени и нервов при работе с объектами. При этом, не является широко известной.
Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑22 и ↓8+14
Комментарии40

10 лет практики. Часть 1: построение программы

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров21K
Десять лет я пишу на С++. Первые пять лет моей задачей было писать эффективный код для компьютерных игр, потом основным требованием была стабильность, так как речь шла об автоматизации промышленных объектов. Я бы хотел поделиться своим личным опытом и практическими наработками, которые помогут создавать эффективные и в то же время стабильно работающие программы.
image

Материал разбит на части, от самых общих практических правил, интересных начинающим, до конкретных вопросов, актуальных опытным программистам.
В первой части я на практике дам свой ответ на самые базовые вопросы. Как вообще писать программу, в особенности — сложную программу? Что следует сделать в самом начале, чтобы потом не переделывать с нуля? Как создать оптимальную структуру программы?
Читать дальше →
Всего голосов 152: ↑125 и ↓27+98
Комментарии195

Библиотеки для визуализации данных в вебе

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров7.6K
Тема визуализации данных в интернете для меня достаточно актуальная, поэтому периодически мне приходится искать различные библиотеки для отображение тех или иных данных в вебе.



К таким библиотекам я отношу визуализацию графиков, чартов, графов, таблиц, отчетов, инфографик и т.д.

В свое время я написал несколько статей на тему визуализации данных в вебе (их можно поискать на хабре по ключевой фразе «Визуализация данных в вебе»).

Но с тех пор появилось много новых инструментов, мы получили HTML5 и т.д., поэтому вопрос опять стоит достаточно остро. Я решил собрать информацию о всех JavaScript инструментах, с помощью которых можно визуализировать данные в вебе (в первую очередь для себя, но потом решил, что, возможно, будет интересно это и другим). Я уже начал собирать информацию в виде списка инструментов с примерами в одном месте для того, чтобы не бегать по разным сайтам в поисках демок и описания функционала. Есть уже около 10 библиотек.
Читать дальше →
Всего голосов 65: ↑56 и ↓9+47
Комментарии18

Работа с массивами в bat

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров55K
Прочитав пост Свой сапер на своих батниках и пробежавшись по коду, наткнулся на комментарий, что в батниках нет массивов (кстати, в последней версии Сапера, о котором идёт речь в том посте, нет этого комментария). Так вот, если в батнике необходимо использовать некоторый набор значений, то логично объявить такое кол-во переменных, которое требуется и работать с ними. Собственно данный сценарий эту задачу помогает решить проще. Вот несколько примеров:

echo Создание массива А:
call :array new A "'one','two','three','foo','bar'"
echo Получение третьего элемента в result:
call :array get A 3 result
echo %result%
echo Изменение нулевого элемента
call :array set A 0 "первый элемент"

подробнее
Всего голосов 47: ↑39 и ↓8+31
Комментарии32

Взаимодействие между несколькими .bat, мультиплеер на .bat

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров13K

Бат-файлы лишены возможности передавать по сети какую-нибудь полезную информацию друг другу.
Но если очень хочется, то можно
Всего голосов 275: ↑263 и ↓12+251
Комментарии100

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность