«от каждой точки съёмки к выбранной точке проводятся директрисы, и их пересечение даёт искомое значение.»
Можно пояснить, как именно они строились? Полагаю, что относительный угол отсчитывался в зависимости от положения точна на кадре относительно центра, но вот откуда брали вектор, под которым смотрит камера? Сам дрон по GPS определялся и с какой погрешностью?
Можно пояснить, как именно они строились? Полагаю, что относительный угол отсчитывался в зависимости от положения точна на кадре относительно центра, но вот откуда брали вектор, под которым смотрит камера? Сам дрон по GPS определялся и с какой погрешностью?