Недавно Боб Стигалл сделал в конференции CppCon 2020 доклад под названием «Adventures in SIMD-thinking”, где он среди прочего рассказывал о своем опыте использования AVX512 для медианной фильтрации (с окном 7). Этот доклад вызвал у меня двоякие чувства: с одной стороны, прикольно сделано, и заявлено почти 20-кратное ускорение по сравнению с «тупейшей» реализацией через STL; с другой стороны, за один проход алгоритма из 16 входных семплов у него получалось всего 2 выходных, хотя входных данных хватало на 10, да и некоторые детали реализации вызвали желание попытаться их улучшить. Я подумал-подумал, и придумал идею, потом еще, потом попробовал их «в софте» и понял, что у меня появилось что-то, чем можно поделиться :) Так и получилась эта статья.

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.

Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется.

В предыдущих сериях:

1. Введение в теорию автоматического управления
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3
3. Математическое описание систем автоматического управления 2.3 — 2.8

В это части будут рассмотрены:

2.9. Использование обратных преобразований Лапласа для решения уравнений динамики САР (звена).
2.10. Весовая и переходная функции звена (системы).
2.11. Определение переходного процесса в системе (САР) (звене) через весовую и переходную функции.
2.12. Mетод переменных состояния.
2.13. Переход от описания переменных «вход-выход» к переменным состояния.

Попробуем применить, полученные знания на практике, создавая и сравнивая расчетные модели в разных видах. Будет интересно познавательно и жестко.

Введение

Популярные способы и их критика

s = a+b;
z = s-a;
t = b-z;

Стандарт ASCII был принят в 1963, и сейчас вряд ли кто-нибудь использует кодировку, первые 128 символов которой отличались бы от ASCII. Тем не менее, до конца прошлого века активно использовалась EBCDIC — стандартная кодировка для мейнфреймов IBM и их советских клонов ЕС ЭВМ. EBCDIC остаётся основной кодировкой в z/OS — стандартной ОС для современных мейнфреймов IBM Z.

То, что сразу бросается в глаза при взгляде на EBCDIC — то, что буквы идут не подряд: между I и J и между R и S остались неиспользованные коды (на ЕС ЭВМ по этим промежуткам распределили символы кириллицы). Кому могло придти в голову кодировать буквы с неравными пропусками между соседними буквами?

Введение

Данная статья является переводом главы из книги Райнера Гримма Concurrency with Modern C++, которая является более доработанной и обширной версией статьи на его сайте. Так как весь перевод не умещается в рамках данной статьи, в зависимости от реакции на публикацию, выложу оставшуюся часть.

Корутины

Корутины это функции которые могут приостановить или возобновить свое выполнение при этом сохраняя свое состояние. Эволюция функций в C++ сделала шаг вперед. Корутины с наибольшей вероятностью войдут вошли в C++20.

Идея корутин, представленная как новая в C++20, довольно стара. Понятие корутины было предложено Мелвином Конвеем. Он использовал данное понятие в публикации о разработке компиляторов от 1963. Дональд Кнут называл процедуры частным случаем корутин. Иногда должно пройти время чтобы та или иная идея была принята.

==26267==ERROR: AddressSanitizer: SEGV on unknown address 0x7f9925764184
(pc 0x0000004c5d4d bp 0x000000000002 sp 0x7ffe7f8574d0 T0)
==26267==The signal is caused by a READ memory access.
    0 0x4c5d4d in parse_text /scdoc/src/main.c:223:61
    1 0x4c476c in parse_document /scdoc/src/main.c
    2 0x4c3544 in main /scdoc/src/main.c:763:2
    3 0x7f99252ab0b2 in __libc_start_main
/build/glibc-YYA7BZ/glibc-2.31/csu/../csu/libc-start.c:308:16
    4 0x41b3fd in _start (/scdoc/scdoc+0x41b3fd)

if (!isalnum(last) || ((p->flags & FORMAT_UNDERLINE) && !isalnum(next))) {

В публикации описаны испытания драйверов IGBT транзисторов при высоких нагрузках. Результат испытаний - драйверы сохранили должный уровень изоляции, способный обеспечить безопасность оператора и оборудования системы.

Время чтения 15 мин

void example()
{
    constexpr int myArraySize = 5;
    int myArray[myArraySize] = {2, 7, 1, 8, 2};
    ...

constexpr int messageLength = 45;
const char message[messageLength] =
    "Invalid input. Please enter a valid number.\n";