Электронный поводырь для слепых «Электросонар»

По ссылке ниже практически то же самое, но с двумя сонарами, обратной связью на сервах и исходным кодом для Ардуины.
grathio.com/2011/08/meet-the-tacit-project-its-sonar-for-the-blind/

Для проверки собрал подобное устройство. С поверхностями под углом совсем беда, похоже для определения бордюров не подойдет, только стены. Хотя в комбинации с тростью то, что нужно.

Едут новые датчики, которые до 9 метров, попробую, как у них с этим.