Робототехника

Новая гибкая электронная кожа (e‑skin), разработанная исследователями из Техасского университета в Остине, может проложить путь к большему количеству гуманоидных роботов в будущем, обладающих такой же мягкостью и чувствительностью к прикосновению, что и человеческая кожа.

Технология E‑skin — гибридная, она использует принципы ёмкостного и резистивного сенсора в комбинации с эластичной основой, способной восстанавливать свою первоначальную форму после растяжения. Гибридный сенсор обладает высокой чувствительностью и низким уровнем шума, что уже сейчас позволяет использовать его для мониторинга пульса пациентов.

В ходе экспериментов гибкая кожа позволила исследователям создать надувные захваты, которые могли менять форму для выполнения множества чувствительных тактильных задач. Например, тестовое устройство смогло перекладывать кусочки тако, не повреждая их.

Elon Musk утверждает, что Tesla – это не просто автомобильная компания, несмотря на падение продаж.

Пост создан на основании материалов статьи, опубликованной на Yahoo!Finance.

Tesla столкнулась с серьезными трудностями в последнем квартале: продажи упали на 9% по сравнению с прошлым годом, что стало первым снижением за четыре года, а операционная прибыль упала более чем на 50%. Однако акции компании резко подскочили после объявления о скором выпуске новых моделей и перспективах в области автономного каршеринга.

Во время телефонного разговора с аналитиками Маск акцентировал внимание на том, что Tesla следует воспринимать не как производителя автомобилей, а как цифровую платформу, аналогичную Uber и Airbnb, направленную на создание парка автономных транспортных средств. Маск заявил: "Нас следует воспринимать как компанию, работающую в области ИИ и робототехники. Если вы считаете Tesla просто автомобильной компанией, то это неправильный подход. Если вы задаете неверный вопрос, то невозможно получить правильный ответ".

Маск также призвал скептиков, сомневающихся в способности компании достичь полной автономности, отказаться от инвестиций в Tesla. Он уверенно добавил: "Если кто-то не верит, что Tesla сможет решить вопрос автономности, я думаю, они не должны быть инвесторами компании. А мы это сделаем. И мы уже на этом пути".

Также следует отметить пост, опубликованный на платформе X (*запрещена в России) пользователем @DimaZeniuk о структуре глобальной экосистемы Tesla.

Китайский стартап Astribot представил домашнего робота S1 со встроенным ИИ, который может заниматься домашними делами, глажкой, уборкой и готовкой еды. Движения робота по скорости и точности сравнимы с человеческими, а грузоподъёмность достигает 10 кг на конечность.

Hasbro выпустила самотрансформирующегося игрушечного робота «Мегатрона» из сериала про «Трансформеров». Робот может самостоятельно превращаться в танк. Стоимость игрушки составляет $1200, а вес 3,8 кг.

Робот «Мегатрон» имеет беспроводное управление по Bluetooth, встроенный аккумулятор на 2700 мА*ч и возможность автономной игры до полутора часов.

Размер робота составляет 54х36х15 см (ВхШхГ).

Apple разрабатывает персонального робота для дома, пишет Марк Гурман из Bloomberg. По его словам, корпорация начала работать над проектами роботов и электромобиля одновременно.

Гурман отмечает, что разработка роботов находится на самых ранних стадиях. Он добавил, что Apple создаёт мобильного робота, который может следовать за пользователями по всему дому. Также компания уже разработала роботизированное настольное устройство для умного дисплея. Идея заключается в том, что экран имитирует движения головы во время сеанса FaceTime. У решения будет функция точной фиксации на одном человеке во время видеозвонка.

Однако в Apple обеспокоены тем, готовы ли потребители платить большие деньги за такое устройство. У компании возникли технические проблемы, связанные с балансировкой веса роботизированного двигателя на небольшой подставке. Источники Bloomberg указывают, что среди руководителей компании возникли разногласия относительно необходимости продвижения этого продукта.

«Почта России» обсуждает с IT-компанией «Рексофт» возможность импортозамещения ПО, необходимого для управления сортировочными машинами.

Генеральный директор по IT и развитию цифровых сервисов «Почты России» Дмитрий Ильин пояснил СМИ, что госкомпания обсуждает «возможности будущего сотрудничества», но никаких окончательных договорённостей на текущий момент нет». Представитель «Рексофта» отказался от комментариев.

Проблема с импортозамещением ПО на сортировочной машине «Почты России» заключается в том, что, как правило, производители такого оборудования самостоятельно разрабатывают и устанавливают систему управления, объяснил Ильин. По его словам, основной целью является замена системы управления контроллерами, потому что сейчас это проприетарный продукт производителей сортировочных машин или их поставщиков.

«Это иностранное ПО для нас действительно является достаточно критичным, так как иногда требуется внести некоторые изменения», — добавил представитель «Почты России». Он также уточнил, что компания планирует мигрировать с этой системы сортировки к середине 2025 года.

«Чаще всего в сортировочных машинах используются контроллеры производства компании Siemens. На отечественном рынке это производство только налаживается. Над контроллерами стоит SCADA‑система (система диспетчерского управления и сбора данных) и ERP‑система (система управления предприятием)», — объяснил Ильин.

Компания GITAI продемонстрировала рабочий тест своей робототехники для строительства коммуникационной башни высотой 5 метров в условиях, имитирующих лунную поверхность.

В ходе демонстрационного развертывания системы связи все работы проводились только с использованием продукции GITAI. Для этого был задействован один модуль Lunar Rover и три специальных робота Inchworm, оснащенных грейферными концевыми эффекторами на обоих концах своих рук-захватов, что позволяет им выполнять широкий спектр задач, необходимых для строительства различных сооружений.

Компания Figure в рамках сотрудничества OpenAI показала интеграцию своего робота-гуманоида Figure 01 с наработками компании-партнёра. Ранее представленный робот, который выполняет задачи автономно, теперь успешно делает многое с помощью нейросети.

Благодаря OpenAI Figure 01 теперь может полноценно общаться с людьми, так как ИИ-модель OpenAI даёт высокий уровень визуального и языкового интеллекта, а нейронные сети обеспечивают быстрые, низкоуровневые и ловкие действия робота. Производитель пояснил, что всё в этом видео — работа нейросети:

Робот научился описывать то, что видит, и рассуждать, что можно сделать с предметами. В ролике робот сам понял, что тарелки и стаканы надо ставить в одно место. Также он умеет анализировать ситуацию. Если попросить робота передать еду, а на столе из съедобного только яблоко, то он даст именно яблоко. С ИИ робот держит в памяти всю нужную информацию. В конце видео робот пересказал свои действия и даже дал им оценку.

У Figure 01 будут роборуки с силиконовыми кончиками пальцев. Прототип уже способен выполнять манипуляции как одной, так и двумя руками, хватая объекты и перемещая их. Так, он может манипулировать коробками, контейнерами и другими предметами на складах и на производстве. Кроме того, робот может захватывать обычные предметы, например пачку чипсов. При этом большая часть работы связана с полностью комплексными системами, которые не поддерживаются телеуправлением.

В робокафе на робота-официанта посетители надели гарнитуру Apple VisionPro в режиме показа глаз.

Через несколько секунд, вероятно, робот потерял контроль над своими действиями. Он пытался разобраться в интерфейсе гарнитуры и понять, что фиксируют камеры, а потом завис.

На складе «Яндекс Маркета» Софьино-2 в Подмосковье заработала конвейерная лента общей длиной почти 10 км. Конвейер — ключевой элемент автоматизации большинства операционных процессов на складе, в его работе участвуют три системы: системы управления складом, маршрутами и контроллерами. ПО для этих трёх систем создала команда разработки маркетплейса. Сотрудники «Маркета» называют Софьино-2 Суперскладом.

Каждая из трёх систем конвейера отвечает за свою часть перемещения товаров на объекте. С помощью системы управления складом операторы на площадке принимают товары и собирают заказы. Она используется во всех логистических центрах «Маркета». Система управления маршрутами на конвейере следит за движением ТОТа (пластикового короба с товарами) и передает команды о поворотах или остановках конвейера третьей системе, которая управляет контроллерами, двигает ТОТ по конвейеру и направляет его в нужную сторону.

На Суперскладе предусмотрена отдельная зона для робототехнических решений «Маркета» в концепции goods to person. Там также отрабатываются роевые технологии, когда несколько роботов на основе представленной ранее модели Dilectus, действуют одновременно. Dilectus с механизмом захвата уже показал хорошие результаты в дарксторе «Маркета» и научился перемещать, собирать заказы и передавать их на финальный этап упаковки человеком. Все эти технологии помогают контролировать процесс пребывания товара на складе, что делает его путь до покупателя более понятным для продавцов.

Соучредитель и генеральный директор Cruise Кайл Фогт уходит в отставку. Такое решение принято после ряда претензий, с которыми столкнулась компания из-за аварии с участием пешехода. В итоге Cruise пришлось приостановить испытания роботакси на всех общедоступных дорогах в США.

По данным TechCrunch, исполнительный директор Cruise Engineering Мо Эльшенави теперь займёт пост президента и технического директора. Крейг Глидден, член совета директоров и исполнительный вице-президент GM по правовым вопросам и политике, который недавно был назначен главным административным директором Cruise, продолжит занимать эту должность. Джон Макнил, член правления GM, теперь назначен заместителем председателя совета директоров Cruise. Ранее он был главным операционным директором Lyft и президентом Tesla.

Cruise уберёт роботакси с дорог общего пользования. Компания лишилась разрешения штата Калифорнии на тестирование автомобилей после того, как под колёса одного из роботакси попал пешеход.

Cruise остановила тестирование по всей стране и заявила, что работает над обновлениями софта. Пока же роботакси убрали с дорог общего пользования. 

Член совета директоров Cruise и вице-президент GM по юридическим вопросам Крейг Глидден заявил: «В ближайшие дни мы также приостановим наши контролируемые и ручные AV-операции в США, что затронет примерно 70 автомобилей. Эта пауза станет шагом к восстановлению общественного доверия, пока мы проходим полную проверку безопасности. Мы продолжим эксплуатировать наши автомобили в рамках закрытых тестов и поддерживать активную программу моделирования, чтобы сосредоточиться на развитии AV-технологий».

Sony запускает программу «опеки» для устаревших робособак. Спустя пять лет после выпуска ERS-1000 Aibo — обновления популярной линейки роботов-собак конца 90-х — Sony в рамках программы «приёмных родителей Aibo» поможет их владельцам пожертвовать устройство.

Sony будет тестировать и ремонтировать переданные ей устройства ERS-1000, а затем направлять их медицинским учреждениям, домам престарелых и другим организациям.

Компания планирует брать с этих учреждений небольшую плату за использование Aibo, чтобы направлять её на обслуживание и ремонт других устройств. 

ERS-1000 реагирует на голос и прикосновения с помощью различных датчиков, а также оснащён встроенной в его нос камерой, которая помогает распознавать членов семьи.

Носимый робот-компаньон

На этой неделе мое внимание привлек — Calico, робот, который перемещается по вшитым в одежду направляющим. IEEE Spectrum объясняет, что такой гаджет можно использовать для мониторинга жизненных показателей, например, как подвижный стетоскоп, в качестве физического индикатора для отслеживания физической активности и даже для обучения танцевальным движениям. Ну и как прикольный аксессуар. Думаю, компьютерные игры вроде Fallen Order могли бы подсказать еще пару-тройку пользовательских сценариев.

Конечно, реальные люди вряд ли захотят носить на себе такие машинки, но я вижу здесь потенциал. Подобные роботы пригодятся для обследования трубопроводов и других коммуникаций, зданий, мостов и корпусов космических аппаратов.

Портфолио Small Artifacts Lab все такое — в забавные, игрушечные с виду прототипы вложены нетривиальные идеи: от 3D-печати гидравлических устройств, до складных киригами-микросхем. Хотите знать больше? Присоединяйтесь к моему каналу в телеграм.

Австралийская Fastbrick Robotics (FBR) в мае заявила, что робот компании впервые в мире построил дом из керамических блоков. В видеоролике Hadrian X выложил манипуляторами структуру из пустотелых блоков.

Блоки скрепляли неким «специальным» строительным клеем якобы в два раза сильнее раствора. Вероятно, бригада всё же заделывает после робота щели в стенах.

Заметно, что изначальная площадка не имеет рельефа, а в здании один этаж. FBR не продемонстрировала кладки двухэтажного дома или сложных углов стен. Упор видеоролик и пресс-релиз делали не на универсальность, качество или долговечность, а быстроту: робот справился с кладкой за двое суток, развивая скорость в 300 блоков в час.

Очевидно, что робот не может накрыть дом крышей, проложить коммуникации и выполнить отделку. В видеоролике от кадров голых стен идёт монтажная склейка на уже готовый дом, а диктор мимоходом сообщает, что дизайнеры и рабочие закончили работы.

К концу мая вышла новость о втором доме, который был заявлен как первый вышедший в продажу. В целом, в мае была проявлена заметная медиактивность.

Hadrian X работал со цементными строительными блоками такого образца, который распространён в США. Компания не сообщает, удалось ли привлечь капитал американских инвесторов и вообще желающих вложиться. Акции FBR носят характер так называемых мусорных, грошовых и лишь упали с 3,5 цента в мае до 2,5 цента сейчас.

В 2015 году вышел оригинальный Hadrian. В 2020 году в FBR прошла череда увольнений, но компания остаётся на плаву.

В одной из сцен Гаттаки показан фортепианный концерт, который дает виртуоз с двенадцатью пальцами. В кино это результат генетической модификации. Впрочем, в реальности полидактилия у людей встречается не то чтобы очень редко.

Дополнительные пальцы не всегда оказываются полнофункциональными, но, если повезет, — дают заметные преимущества. С их помощью одной рукой можно выполнять движения, для которых обычно нужны обе конечности. Об этом уже подробно писали на Хабре.

Не знаю, есть ли пианисты с полидактилией в реальности, но недавно Имперский колледж Лондона показал, как играют на клавишных музыканты с протезами, точнее, аугментациями. Я уже пару раз писал о дополнительных механических пальцах и том, что мозг на удивление быстро адаптируется к их появлению.

Во время нового исследования, шесть опытных пианистов и шесть начинающих музыкантов привыкли к дополнительной конечности всего за час практики.