Комментарии 50
Спасибо за отличную статью. Узнал много нового, например о типе электричек. В середине статьи пошёл гуглить что такое, а потом оказалось что есть и описание.
Из забавного, в статье узнал что rp2040 умеет в ардуино IDE :).
В Апрелевке, в дачном посёлке есть музей метро. Он так и называется
Музей "Метро на даче" . Туда классно ехать с детьми, и там есть прям настоящий кусок кабины машиниста, в которой можно во взрослому порулить поездом.
Да, крутое место. И у меня даже есть в планах туда сгонять, как буду в Москве в следующий раз.
Кстати, помимо Еж3 у них есть тренажёр и номерного (но сейчас он на реконструкции). Там стоит настоящий пульт и настоящий контроллер машиниста.
Ещё, если вы в Москве или недалеко оттуда, покататься на тренажёре можно в центре профориентации московского метро. Там есть кабина как номерного, так и более современного состава.
Из забавного, в статье узнал что rp2040 умеет в ардуино IDE :).
Это ардуино IDE умеет в rp2040!
с боингом и автобусом у вас не получилось, хотите поезд сделать?
То есть там даже резервирования и контроля отказа нет?! Микрик поломался и всё - приехали (уехали)?! Даже в автомобиле педаль газа и тормоза (если электронные) с дублированием или троированием (если тормоз)!
Насколько помню, есть контроллер резервного управления. Если основной помрёт, то его можно будет отключить.
Так не работает,. Машинист должен сообразить, что произошло и переключить управление. Это секунды если не десятки секунд, А если скорость неожиданно сама включилась? Ну, и вообще очень низкий уровень технологий. Где контроль и резервирование сигналов от этого пульта?
Они там попытались кодирование состояний сделать, но этого недостаточно и используется совсем не для этого.
Вообще, исполнение в принципе довольно таки гаражное (чего только стоит деревяшка с разъёмом, который даже не имеет болтиков для фиксации). Скорее всего, там какие-то микрики отвечают за сбор схемы на ход или тормоз, а какие-то - за сами позиции.
К слову, самоход электрички у нас когда-то случался. Когда ЭРка тронулась из-за замыкания поездных проводов.
Нет там такого. Это по конструкции, разводке и распайке разъёма видно. Что и удивляет. Схемы примитивные, 100 лет отработанные и стоят в каждом автомобиле и лифте. Но РЖД не осилила.
Он внутри выглядит как тумба контроллера в миниатюре.
Скорее всего всё это зашито в пневматический кран машиниста - бандура справа. Там и резервирование, и контроль и прочее. Без отпуска тормозов поезд не сдвинется с места. Кроме того, обязательно есть системы контроля бдительности машиниста и КЛУБ. Этот пульт всего лишь управляет (запускает) сервомотор высоковольтной камеры, который и осуществляет управление движением. Это по сути кнопка "начни работу", не более.
Если эта "кнопка" будет сама нажиматься, отжиматься и переключать режимы, то будет "ой". К тому же это не просто "кнопка", там реверс и режимы работы (режимы тяги?).
И никак это не проконтролируешь вне этой ручки. При все бдительности машиниста и контроле она просто может начать выдавать неправильное положение и сколько времени уйдёт у машиниста, чтобы понять, что случилось и переключить управление? Например, включит максимальную тягу на маневровых работах или изменит направление движение. Или вообще включит не то направление.
Бесспорно, что это очень грубая поделка, но, насколько я понимаю, маневровый режим обычно включается отдельным тумблером, и защита стоит в ВК. Точно так же с реверсом - для включения реверса есть отдельный рычаг. Простым дёрганьем контроллера во время чиханья реверс не дашь. Машинист получает информацию о токе возбуждения и токе якоря электродвигателей по амперметрам в кабине, и в случае неправильного переключения высоковольтных контактов или неправильного набора позиций контроллером, он это увидит по рывкам тока и тяги практически мгновенно.
Видимо, эти позиции контроллера (всего 3 штуки) - это схемы работы сервомотора, управляющие скоростью набора реальных реостатных позиций, так как при управлении тяговыми двигателями требуются десятки/сотни различных переключений с последовательным ростом сопротивления в цепи якоря (рост тока через якорь и падение через шунтирующие резисторы) и падением сопротивления шунтирующих резисторов в цепи возбуждения (падение тока через обмотки возбуждения) для уменьшения лоренцовой противо-эдс.
То есть если и случится какая-то накладка, то в худшем случае будет происходить, например, более быстрый набор позиций, что может в худшем случае привести к срыву сцепления и включению защиты от боксования, или более медленный набор позиций, что при полной загрузке может привести к некоторому отставанию от графика.
Так что не всё так страшно, как оно выглядит...
Вот-вот. Так могуче "механика" сделана, а электрическую как будто на сдачу проектировали
Желаю успехов! Надеюсь, что однажды получится доставть все органы управления электрички и воссоздать кабину машиниста в полном виде, как у другого товарища:
Hidden text
Всегда хотел узнать, как оно там устроено. Спасибо
Для любителей поездов просто шикарно. Круче только всю кабину оторвать и принести
Самое сложное - найти оставшиеся части от поезда. Так как, к примеру, от ЭР2Т или ЭР2Р найти сейчас что-то нереально. А десять лет назад так же обстояли дела с пультом от ЭД4М.
Но ничто не мешает подрубить контроллер просто как отдельную периферию, без привязки к ПС.
В тексте немного вскользь, для тех, кто не интересовался темой будет не очевидно, поэтому уточню в комментах. ЭМ2И это не просто модернизированная версия старой электрички, это буквально старая электричка, который сделали вот такой расширенный капремонт.
Вообще что пытались сделать и почему она не поехала как надо - мне кажется, тема для отдельного интересного текста. Как и судьба более удачного по реализации, но невезучего проекта российских электричек с асинхронным приводом, закончившегося на ЭТ4А.
И в итоге они проездили всего-ничего вроде бы ещё и потому, что по регламенту даже такой КВР срок службы не обнуляет. И на почти что выработавшие свой ресурс ЭРки ставили такое оборудование.
По поводу того, что срок службы у них был как после КВР, а не как у новой электрички, мне попадалось мнение, что это недостатком не считали. Что новые выпускать не успевали сколько нужно, поэтому взяли такой временный вариант.
Но которые с индексом И (самая серьёзная модернизация в плане оборудования, просто ЭМ2 больше косметическая переделка) вроде и этого срока не отъездили. Там ещё к неудачной конструкции добавилось отсутствие этих инновационных запчастей
Ещё интересные ЭМ4 были, там умудрились в кузов ЭР2 впихнуть дверь посередине.
Очередная годнота подъехала! Спасибо за статью! Очень круто.
Спасибо за статью, всегда интересно что внутри промышленных железок. Хотя контроллер от более удачной серии был бы более интересен.
Приятно видеть что некогда мой контроллер попал на пикабу :) P. S. Кусок ламината и DB шный разъем были вкорячены на скорую руку для подключения к симулятору. Изначально задумка была поставить круглый разъем 2РМ и сделать панель из толстого текстолита, потому что заводской клеммник был слишком убогим и неудобным для коммутации.
Очень интересно читать, познавательно)
Оживляем контроллер машиниста от ушедшего в историю электропоезда