Комментарии 14
Не сочтите за рекламу, но еще есть подобный кружок для своих студентов в МВТУ им. Баумана. Тоже делают подводных роботов и участвуют в соревнованиях.
Вот как раз герои этого поста как раз выходцы из этого кружка)) Его знаменитый Северов ведет если я не ошибаюсь.
И еще я знаю такую школу в Ясенево, писал про нее обзор: habrahabr.ru/company/balrobotov/blog/220477
По человечески очень обидно, что ничего такого не было в моем детстве (или я просто не знал и старожилы поправят), я с пяти лет мечтал о роботе и доводил родителей. Глядишь и жизнь моя иначе бы пошла собери я в школе робота.
И еще я знаю такую школу в Ясенево, писал про нее обзор: habrahabr.ru/company/balrobotov/blog/220477
По человечески очень обидно, что ничего такого не было в моем детстве (или я просто не знал и старожилы поправят), я с пяти лет мечтал о роботе и доводил родителей. Глядишь и жизнь моя иначе бы пошла собери я в школе робота.
Приветствую! А насколько секретно железо? Интересует в первую очередь камера (чем гоните поток: цифра или аналог?) Как гоните? Чем принимаете? И как собственно камера?
Если хотя бы в общих чертах ответите — буду очень благодарен!
Если хотя бы в общих чертах ответите — буду очень благодарен!
Какая* камера, прошу пардонить
С удовольствием расскажем все в деталях, для этого и на habr пишем. Все наши девайсы можно купить на савеловском радиорынке, в этом плане ничего секретного))
В прошлом году использовались камеры для систем видеонаблюдения, 500твл, сигнал pal. Чтоб его передать использовалась пара приемопередатчиков, перегоняющих аналоговый пал в дифформу. Дальность такой передачи метров 50. По приходу полученный пал вводился прямо в тв, а его копия оцифровывалась и в ноут.
Сейчас используются две цифровые usb3 камеры iDs, их захватывает бортовой пк и гонит поток по gigEthernet. На берегу принимает компьютер пульта, это гораздо удобнее и проще — имхо на сегодняшний день это оптимальное решение по качеству/простоте.
В прошлом году использовались камеры для систем видеонаблюдения, 500твл, сигнал pal. Чтоб его передать использовалась пара приемопередатчиков, перегоняющих аналоговый пал в дифформу. Дальность такой передачи метров 50. По приходу полученный пал вводился прямо в тв, а его копия оцифровывалась и в ноут.
Сейчас используются две цифровые usb3 камеры iDs, их захватывает бортовой пк и гонит поток по gigEthernet. На берегу принимает компьютер пульта, это гораздо удобнее и проще — имхо на сегодняшний день это оптимальное решение по качеству/простоте.
А что-то вроде GoPro не пробовали? У нее есть pal/ntsc tv out, а из него можно во что угодно засунуть. А насчет usb3 iDs, поконкретней хар-ки камеры не подскажите? На Ваших фото картинка хороша, а я выбираю нечто подобное как раз
От гопро мы отказались помоему потому что решили ставить высокоскоростные управляемые камеры. Две вот таких штуки: www.cameralab.ru/ui-3240le
Отличный пост!
Было бы замечательно, если бы вы отдельно осветили программную начинку аппаратного атома и его функции. Обрабатывает ли он какие-то данные, или просто передаёт по кабелю захваченное с камер и телеметрии?
Второй вопрос полностью дилетантский и из любопытства: если такая конфигурация винтов настолько хороша, что мешает использовать в «больших» подводных аппаратах их, но с механическим приводом вместо специального винтомотора?
Было бы замечательно, если бы вы отдельно осветили программную начинку аппаратного атома и его функции. Обрабатывает ли он какие-то данные, или просто передаёт по кабелю захваченное с камер и телеметрии?
Второй вопрос полностью дилетантский и из любопытства: если такая конфигурация винтов настолько хороша, что мешает использовать в «больших» подводных аппаратах их, но с механическим приводом вместо специального винтомотора?
1. Это тема для следующего поста)
2. Будет шуметь, ломаться и занимать много места. Прелесть винтов как раз в том, что они со встроенным двигателем и если на маленьком роботе всем этим можно принебречь и еще надежность повыситься, то на подлодке это убьет все плюсы.
Но если исходить из практики, то основная проблема в отсутвии надежных транзисторов под такие мощности, вот никто и не экспериментирует. Хотя норвежцы вроде построили на этих винтах крупный сухогруз.
2. Будет шуметь, ломаться и занимать много места. Прелесть винтов как раз в том, что они со встроенным двигателем и если на маленьком роботе всем этим можно принебречь и еще надежность повыситься, то на подлодке это убьет все плюсы.
Но если исходить из практики, то основная проблема в отсутвии надежных транзисторов под такие мощности, вот никто и не экспериментирует. Хотя норвежцы вроде построили на этих винтах крупный сухогруз.
А вот таким модемом для связи вы не планировали воспользоваться?
www.evologics.de/en/products/acoustics/s2cm_series.html
www.evologics.de/en/products/acoustics/s2cm_series.html
Молодцы, ребята! Вот это явно полезный проект в перспективе.
Если понадобится распознавание речи, обращайтесь, выдадим инструментарий.
Если понадобится распознавание речи, обращайтесь, выдадим инструментарий.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Дневники разработчиков: собираем профессионального подводного робота