Как стать автором
Обновить

Плавный вход в FPV. Или сборка первого учебного комплекта

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров7.5K
Всего голосов 15: ↑15.5 и ↓-0.5+16
Комментарии23

Комментарии 23

Все же для начала лучше брать Cetus или использовать раму с защитой. Особенно если это первый FPV дрон и планируется летать в помещении рядом с людьми/животными. Открытыми вентиляторами можно не только мебель и чужое имущество покромсать, но и сгладить себе выступающие части тела.

В свое время первым дроном я взял Cetus X именно из-за наличия защиты и много раз сказал себе спасибо за такой выбор.

Вуп я тоже взял, скоро про это отдельно отпишу материал) Спасибо за комент.

Cetus pro или tinihawk 3. И ни в коем случае ничего самому не собирать именно для плавного входа. Cetus X лучше не брать по причине перегрева. Сейчас надо начинать в закрытых помещениях по случаю ситуации. Х для дома великоват.
Если бабки есть то можно взять что-то готовое с HD камерой.
Если зрение не 100 процентов, то лучше померять желаемое перед покупкой что бы убедиться что видно хорошо экран.
Если вообще не плохо с деньгами то надо брать DJI AVATA с ручкой и с пультом одновременно.

Выложи фотки движков на фоне линейки и их вес и модель или что там на наклейке, по моему это самое тяжелое в комплекте будет, кроме батарейки

Плавный вход в FPV.

Для тех, кто входит совсем с нуля и не уверен, что втянется, рекомендую купить в стиме один из симуляторов, одолжить геймпад с двумя стиками и полетать пару дней.

Если не надоест, нужно выбирать и покупать пульт — стоить он может прилично, но разница в управлении (и в получаемом удовольствии) колоссальная, да и желательно пораньше начать привыкать к хорошему управлению. Пульты точно так же подключаются к компу и работают в симуляторах.

Ну а дальше — очки и какой-нибудь дешёвый и не требующий допиливания tiny whoop с защитой пропеллеров.

А вы уверены, что меньше 150 граммов не нужны разрешения и запреты на них не распространяются? Кажется, там только регистрировать не нужно.

От региона же зависит.

От региона зависят временные запреты. А общие правила одинаковы.

При полёте в спортзале и при ином закрытом небе вроде бы нет)

К сожалению, сейчас это суть ли не единственно возможный вариант летать не нарушая - спортзал. Ну или в Дагестан поехать 🥲

Регистрировать их пока не нужно, а запреты и разрешения распространяются. Хотя в любом случае, регистрация это довольно быстрая и несложная процедура, даже если бы она требовалась, то проблем больше не стало бы, регистрация это самое простое, проще настройки бетафлайта, серьёзно. На любой взлет любого ЛА требуется открывать флайтплан, для ЛА, не требующих регистрации, не указывается регномер, вот и вся разница. Полёты БПЛА взлётной массой до 150 грамм без разрешения не относятся к FPV аппаратам, полет без получения разрешения должен проходить в пределах прямой видимости, и такая видимость у FPV заканчивается при надевании пилотом шлема. В ФП ИВП все написано, пункт 52. Ну и нельзя летать в запретных зонах, специальных зонах, зонах ограничения полётов и так далее.
Еще, при выполнении полетов в пределах населенных пунктов, требуется разрешение местной администрации. Еще далее и еще хуже, FPV дрон это средство ведения аэрофотосъёмки, на что требуется получать лицензию в ФСБ и получать разрешение на полёты в ФСБ и МО. Лицензию и разрешение конечно же никто не даст.
Нарушение правил использования воздушного пространства влечет наложение штрафа от 30 до 50 тысяч рублей в соответствии с ч. 2 ст. 11.4 КоАП РФ. За дроны штрафуют действительно от 30 до 50, случаи были.

В целом, я согласен. Но, есть несколько моментов с которыми я бы поспорил:

  1. У фпв аппарата могут быть 2 оператора. Один летит в очках, второй без очков, рядом, визуально следит за ситуацией и управляет камерой (подвесом). Обычно такое бывает при съемках ТВ шоу, природы и т.п. Поэтому непонятно, что значит фраза "в зоне прямой видимости". Для кого? А если я возьму помощника, назову его вторым пилотом и он будет смотреть на дрон весь полет?

  2. Фпв дрон - это средство аэрофотосъемки только в том случае, когда юрлицо ведёт эту самую съемку как результат своей деятельности. А если простой любитель запускает аппарат, даже если с камерой, то это обычная любительская съемка. И ничего тут не предъявить. Если я не ошибаюсь, то этот вопрос разбирали компетентные люди на Ютуб канале 249 grams.

  3. А как же детские леталки, которые продаются по 700 рублей в детском мире? Тоже открывать план полетов?) Где грань, отделяющая игрушку от БПЛА?

Ввиду сложившихся обстоятельств различные двусмысленности могут интерпретироваться не в пользу гражданина, пожозревающегося в нарушении. Недавно был случай, парапланеристы проверяли оборудование после ремонта на поле, в том числе надували крылья потоком ветра для их проверки, взлетать либо готовится ко взлету не имели ни намерения, ни технической возможности, безмоторный параплан никак не может взлететь с ровного поля. Были задержаны полицией и доставлены в отдел, оборудование изъято. С точки зрения ОрВД, наземная подготовка не является использованием воздушного пространства, есть письмо от Росавиации с разъяснением этого вопроса. У транспортной прокуратуры другое мнение, любые действия с парапланом на земле могут являться ИВП, а без открытия заявки — незаконным ИВП.

Итого, по пунктам, скорее всего будет так:

  1. Полет БПЛА производит оператор, он воздействует на органы управления, то есть именно оператор должен иметь прямую видимость БПЛА при выполнении полета.

  2. Фпв дрон оборудован для фотографирования в полете, однозначно является средством аэрофотосъёмки. 249 grams из Росавиации, их мнение отличается от мнения органов, которые будут привлекать к ответственности, выше про это писал.

  3. Нет такой грани, устройство, предназначенное для совершения полета без пилота на борту — это БПЛА. Воздушный Кодекс РФ, статья 32. Открывать план полетов стоит хотя бы из-за того, что диспетчер не разрешит летать, там где запрещено, и если возникнут вопросы от органов, у вас будет какой-то аргумент. Летать в запрещенных местах по сегодняшней обстановке нельзя, обычно и так никогда нельзя, но сейчас будет очень плохо, если поймают. Также нельзя пугать и доставлять беспокойство гражданам, к пилоту, допустившему это, обязательно будут вопросы. Люди сейчас напряжены, и сразу сообщают, если что-то летит.

Короче говоря, летать пока что лучше по дому, спортзалу и в симуляторе. Либо законно, с соблюдением всех формальностей, но это не гарантирует отсутствие проблем.

Тут важно уточнить такой момент с очками, бюджетные варианты не позволяют настраивать диоптрии под особенности вашего зрения. Если у вас все со зрением ок, то без проблем можно взять бюджетный вариант. Так же важный момент, что бы в очках была принудительная вентиляция, иначе достаточно быстро при определенной влажности воздуха у вас начнет запотевать экран в очках.

В 2024 году есть нюанс, что летать в большинстве регионов можно только в помещении, независимо от размера БПЛА. Либо, как компромисный(на свой страх и риск) вариант невысоко(20 - 30 метров высоты) и в относительной глуши, где это никого не нервирует.

Полеты БПЛА частных лиц сейчас полностью запрещены и во вполне себе северных регионах России, например в Вологодской области. Причем, если например гаишник увидит у Вас комплект БПЛА, то он будет, мягко говоря сильно нервничать.

Особо сильно только не входи, в Беларуси с 28 марта запрещено не то что летать, а просто хранить дрон. Уверен это очень скоро появится в России.

а если у человека уже был дрон, что тогда?

Передать свои аппараты на хранение в республиканское унитарное предприятие по аэронавигационному обслуживанию воздушного движения «Белаэронавигация».

Коллеги спасибо за коментарии, цель была - собрать аппарат для полёта в ЗАКРЫТЫХ пространствах, без регистрации. Разве что то не так?

И на самом деле я сам за ограничение полётов в жилых и иных зонах тк это не безопасно как минимум)

Несколько месяцев назад тоже решил попробовать это хобби. Подписался на пару телеграм-каналов, там все категорически не советуют начинать с цетусов и других ReadyToFly вариантов, потому что: 1-качество весьма посредственное в сравнении с другими вариантами по той же цене; 2-минимальные возможности апгрейда или перехода на следующую ступень в хобби, или же вообще без возможности. Обычно рекомендации для бюджетного входа в FPV такие: первым покупается пульт от Радиомастера (самый бюджетный вариант, но хорошего качества - Radiomaster Pocket) на ELRS, затем часов 10 тренироваться в симуляторах, затем покупается аналоговый шлем (самый бюджетный хороший вариант - Eachine EV800DM) и аналоговый ELRS дрон Mobula 7 (самый ходовой); зарядка для аккумуляторов по типу VIFLY WhoopStor V3 и соответствующие батки. Если хобби не зайдёт, то все эти предметы можно без проблем продать по адекватной цене

Вы неправильно трактуете закон. Запрет на полёты распространяется на все БЛА. И если раньше всём пофиг было, то сейчас можно нарваться.

И всё же начинающим я бы порекомендовал сначала купить аппаратуру управления с поддержкой ELRS (встройка или через модуль) на open tx/edge tx. Просто потому, что её можно потом легко продать, в отличии от всякого шлака на прочих мёртвых протоколах. Два популярных протокола ELRS (дешево и сердито) и Crossfire (дорого - богато). Такие пульты так же можно цеплять к ПК в режиме джойстика. И вот с этим пультом просто необходимо налетать на симуляторе. Надо наработать мелкую моторику. Удары и падения на симуляторе будут бесплатными, а расколотая рама, сгоревший мотор или сгоревший aio полетник дорого стоит. У FPV, если это не DJI FPV нет защиты от дурака. Если летите в стену на 100кмч, то на 100кмч и влетите в неё вдребезги. А летать медленно на FPV не получается. Не будет FPV висеть в одним месте, не умеет. Не просто так девиз FPV звучит как "Build Fly Crash Fix Repeat". Для любителей build и fix это просто праздник какой-то.

Если после симулятора запал не пропадёт, то можно прикупить шлем. Обязательно с DVR. Видеорегистратор нужен при поисках дрона на улице. Сам дрон лучше взять готовый на ELRS. Заниматься самосбором интересно, но новичку будет непросто со всем этим разобраться. В своё время я так и не нашёл всеобъемлющего самоучителя для чайников. Информации по теме море, и нужно будет море времени для того, чтобы картинка сложилась. Однажды потратил целый день, чтобы понять, что fport цепляется на TX полётного контроллера, на не на RX, как это диктовала интуиция. Грёбаный frsky!

Так же вылезает ещё один неочевидный на первый взгляд момент - с покупкой дрона траты продолжаются. Аккумуляторы - расходный материал, хорошее зарядное, хороший паяльник, запасные моторы, пропеллеры, рамы.

Так же предостерегу тех, кто считает, что это хобби для детей. Кончик пропеллера с лёгкостью рассекает кожу. Даже с закрытой рамой на 16 пропах я умудрился пару раз пустить себе кровь. Это на мелком TinyGo, который на ладони помещается. Что могут сделать 50 пропы на пятаке можно посмотреть в интернетах. Не говоря уже о том, что пятак это полукилограммовый снаряд, с лёгкостью делающий 100+км/ч. Ну и аккумуляторы пожароопасны. У меня GepRC TinyGO дважды сжигал аккумуляторы, благо уже почти разряжены были, и дымили без огня. Мне попался проблемный полетник, который два раза дал КЗ по силовой цепи.

А так, да, FPV - это здорово.

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации