7. Точность систем автоматического регулирования (ч.1)

[p-p-k-55]

Про статические и астатические САР написано. А как насчет изодромных САР?

[petuhoff]

Прикольно, в стате про изодромное звено потребовали рассказать про астатизм!

Изодром здесь: Изодром

[p-p-k-55]

Я правильно понимаю: САР (т.е. система) может быть либо статической либо астатической, а изодромным может быть только звено?

[petuhoff]

В теориию любую САР можно заменить одним эквивалентным звеном. https://habr.com/ru/articles/654673/

[Arastas]

Уточню, что в этом случае точность (астатизм) по заданию можно определить по числу совпадающих коэффициентов при младших степенях в числителе и знаменателе, вплоть до первого несовпадения. Так, САР, описываемая изодромом, не обладает астатизмом даже нулевого порядка. :)

[igord1960]

"Т.е. чем выше астатизм САР, тем лучше точность. Хотя повышение астатизма ухудшает устойчивость (запас устойчивости)." Наверное, имеет смысл сравнивать систему с первым порядком астатизма и статическую систему по запасу устойчивости при заданной скорости изменения задающего воздействия и требуемой скоростной ошибке отработки задающего воздействия. Аналогично, сравнивать системы с первым и вторым порядком астатизма при заданном ускорении задающего воздействия и требуемой ошибке по ускорению.

[igord1960]

Разобрался, что это тестирование лекций. Как лекционный материал очень понравился. Самому студентом приходилось с этим сталкиваться при дипломном проектировании и углублялся в этот вопрос. Правда, нам по другому давали вывод ошибок. Если интересно, могу выслать учебник по автоматике, читавшийся в Минском зенитно-ракетном училище.

[petuhoff]

Интересно! [e-mail]

[igord1960]

Принял.