Комментарии 26
А «Робототехника» тут каким боком?
Хмм. Я со своим FC40 глушусь именно сводя стики друг к другу вниз по диагонали. Землю не пашет.
Ещё есть удобная функция перехвата контроля обратно на пульт, если коптер потерял связь и возвращается на «базу». Надо правый стик (S1) 4-6 раза попереключять и контроль вернётся.
Ещё есть удобная функция перехвата контроля обратно на пульт, если коптер потерял связь и возвращается на «базу». Надо правый стик (S1) 4-6 раза попереключять и контроль вернётся.
Но может взбрыкнуть — меня было пару раз такое. Лучше глушить левым стиком вниз.
По мануалу для возврата управления после срабатывания failsafe нужно правый стик S1 переключить 1 раз в среднее или нижнее положение. Если его дергать больше 5-6 раз может включиться режим калибровки компаса и тут последствия будут непредсказуемыми.
По мануалу для возврата управления после срабатывания failsafe нужно правый стик S1 переключить 1 раз в среднее или нижнее положение. Если его дергать больше 5-6 раз может включиться режим калибровки компаса и тут последствия будут непредсказуемыми.
Не дезинформируйте людей.
Для перехвата контроля S1 надо щелкнуть 1 раз.
S1 5 раз туда-сюда это калибровка магнитного компаса. В полете пробовать не рекомендую.
S2 так же — запомнить точку возврата
Для перехвата контроля S1 надо щелкнуть 1 раз.
S1 5 раз туда-сюда это калибровка магнитного компаса. В полете пробовать не рекомендую.
S2 так же — запомнить точку возврата
Внесу свои 5 копеек:
В программе Naza Assistant можно включить два дополнительных режима полета IOC (интелектуальные режимы) — Course Lock и Home Lock. Их переключение назначается на тумблер S2 (Off-CL-HL). Упрощенно эти режимы означают следующее:
Course Lock — при включении коптер записывает направление «вперед» и, в дальнейшем, при использовании данного режима управление будет работать по этому запомненному напрвлению носа коптера.
Home Lock — при включении коптер таке записывает координаты точки взлета (Home) и при активации этого режима в какую бы сторону не был направлен нос коптера при нажатии правого стика на себя коптер будет лететь на вас, от себя — от вас. Полезно если потеряли ориентацию коптера в пространстве.
Еще немного добавлю про безопасность — очень рекомендую для начала поставить защиту пропеллеров. Это поможет сберечь как пропы, так и разнообразную собственность и части тела в случае нештатной ситуации. Вес защита добавит небольшой (около 70 грамм ) и на времени полета скажется не сильно. Правда с защитой фантик будет более чувствителен к ветру. Так же стоит помнить о том, что не следует летать над людьми — всякое может произойти и падающий сверху 1кг пластика и электроники не добавит приятных ощущений наблюдателям.
И напоследок позволю себе не согласиться насчет FC40. Да, это первый фантик, но с обновленным полетным контроллером Naza-M V2 и управлением на частоте 5,8ГГц. Соответственно можно использовать любую камеру с Wi-Fi на борту без опасений внезапного улета фантика в сторону исторической родины.
Меньшая батарея FC40 компенсируется ее существенно меньшей стоимостью и распространенностью в хоббийных магазинах, так как там стандартный разъем XT-60. Во втором фантике батарея проприетарная и стоит весьма недешево. Также есть возможности установки в первый фантик двух батарей (как снаружи корпуса на подвесах, так и внутри корпуса с минимальными переделками) что дает около 15 минут полета при полной загрузке. Основной минус FC40 это отсутствие телеметрии в штатном варианте и дальность дейстивя Wi-Fi камеры. С последним народ борется путем использования Wi-Fi экстендеров — до 300-350 метров удается поднять дальность.
Собственно я сам летаю сейчас на FC40. Правда модернизирован он в хлам: установлен подвес Tarot T2-D, камера GoPro Hero 3+ BE, видеотрансмиттер 500mW на 2.4ГГц, телеметрия DJI iOSD mini, приемник и монитор 7". Батарею пользую 2700mAH. На подходе апгрейд аппаратуры управления — дальность видеолинка сейчас до 1км, а вот управление я терял на 400 метрах. Благо failsafe отработал как по учебнику.
В программе Naza Assistant можно включить два дополнительных режима полета IOC (интелектуальные режимы) — Course Lock и Home Lock. Их переключение назначается на тумблер S2 (Off-CL-HL). Упрощенно эти режимы означают следующее:
Course Lock — при включении коптер записывает направление «вперед» и, в дальнейшем, при использовании данного режима управление будет работать по этому запомненному напрвлению носа коптера.
Home Lock — при включении коптер таке записывает координаты точки взлета (Home) и при активации этого режима в какую бы сторону не был направлен нос коптера при нажатии правого стика на себя коптер будет лететь на вас, от себя — от вас. Полезно если потеряли ориентацию коптера в пространстве.
Еще немного добавлю про безопасность — очень рекомендую для начала поставить защиту пропеллеров. Это поможет сберечь как пропы, так и разнообразную собственность и части тела в случае нештатной ситуации. Вес защита добавит небольшой (около 70 грамм ) и на времени полета скажется не сильно. Правда с защитой фантик будет более чувствителен к ветру. Так же стоит помнить о том, что не следует летать над людьми — всякое может произойти и падающий сверху 1кг пластика и электроники не добавит приятных ощущений наблюдателям.
И напоследок позволю себе не согласиться насчет FC40. Да, это первый фантик, но с обновленным полетным контроллером Naza-M V2 и управлением на частоте 5,8ГГц. Соответственно можно использовать любую камеру с Wi-Fi на борту без опасений внезапного улета фантика в сторону исторической родины.
Меньшая батарея FC40 компенсируется ее существенно меньшей стоимостью и распространенностью в хоббийных магазинах, так как там стандартный разъем XT-60. Во втором фантике батарея проприетарная и стоит весьма недешево. Также есть возможности установки в первый фантик двух батарей (как снаружи корпуса на подвесах, так и внутри корпуса с минимальными переделками) что дает около 15 минут полета при полной загрузке. Основной минус FC40 это отсутствие телеметрии в штатном варианте и дальность дейстивя Wi-Fi камеры. С последним народ борется путем использования Wi-Fi экстендеров — до 300-350 метров удается поднять дальность.
Собственно я сам летаю сейчас на FC40. Правда модернизирован он в хлам: установлен подвес Tarot T2-D, камера GoPro Hero 3+ BE, видеотрансмиттер 500mW на 2.4ГГц, телеметрия DJI iOSD mini, приемник и монитор 7". Батарею пользую 2700mAH. На подходе апгрейд аппаратуры управления — дальность видеолинка сейчас до 1км, а вот управление я терял на 400 метрах. Благо failsafe отработал как по учебнику.
Я в целом согласен со всем вышесказанным, но суть статьи заключалась в помощи начинающим, кто хочет в полет «из коробки». Если тема будет интересна обществу, можно будет продолжить всевозможными апгрейдами. Но и стоит заметить, что с установкой всех апов цена возрастает довольно ощутимо.
Насчет Course Lock и Home Lock — все верно, полезная функция, но мне, если честно не приходилось использовать. Есть видеолинк, а если его нет — фейлсейф.
А вот что касается защиты пропов — тут я против. Во-первых у меня была такая проблема, что один болтик слишком длинный (1-2мм) и он не давал одному из роторов стартануть (алиэкспресс наше всё). Во-вторых, как по мне — больше эффект плацебо, если упадет, то никакие проп гварды не помогут, а при посадке, оперируя одним стиком проблем не возникает. Я приловчился его довольно точно сажать на площадку размером примерно 50х50 см буквально к 5-6 полету. В-третьих, с установленными пропами квадрик не лезет ни в родную коробку, ни в имеющиеся в продаже кейсы, колхозить свой кейс я пока не собрался, а каждый раз откручивать-закручивать будет губительно для пластиковой резьбы.
Насчет Course Lock и Home Lock — все верно, полезная функция, но мне, если честно не приходилось использовать. Есть видеолинк, а если его нет — фейлсейф.
А вот что касается защиты пропов — тут я против. Во-первых у меня была такая проблема, что один болтик слишком длинный (1-2мм) и он не давал одному из роторов стартануть (алиэкспресс наше всё). Во-вторых, как по мне — больше эффект плацебо, если упадет, то никакие проп гварды не помогут, а при посадке, оперируя одним стиком проблем не возникает. Я приловчился его довольно точно сажать на площадку размером примерно 50х50 см буквально к 5-6 полету. В-третьих, с установленными пропами квадрик не лезет ни в родную коробку, ни в имеющиеся в продаже кейсы, колхозить свой кейс я пока не собрался, а каждый раз откручивать-закручивать будет губительно для пластиковой резьбы.
Naza не поддерживает трикоптеры, она поддерживает hexa c двумя моторами на одном луче.
30 и 15% батреи — можно же откалибровать в ассистанте? Вобщем главный совет как обычно — RTFM
там же например можно найти про остановку моторов в самом начале страницы 23
Камнем вниз коптер сам у меня (тьфу тьфу тьфу) не летел, правда да, у меня не фантом а просто наза v2
P.S. «Темболее, что пишит» -> «Тем более, что пишет» :)
30 и 15% батреи — можно же откалибровать в ассистанте? Вобщем главный совет как обычно — RTFM
там же например можно найти про остановку моторов в самом начале страницы 23
Камнем вниз коптер сам у меня (тьфу тьфу тьфу) не летел, правда да, у меня не фантом а просто наза v2
P.S. «Темболее, что пишит» -> «Тем более, что пишет» :)
Спасибо, исправил!
Что касается заряда батареи, откалибровать можно, насколько я помню, уровень заряда, по достижению которого пульт начнет пищать, но гарантий что он не брякнется во время полета — нету. Я не рекомендую, выигрыш по времени полета будет не значительный, а вот риск того, что не хватит батареи дотянуть квадрик до себя — повялвяется. Safety first :)
А вот насчет мануала — интересный момент. У меня в руках от декабря 2013 — там такого и в помине нету! А по Вашей ссылке уже от апреля 2014. Исправились однако.
Зацитирую — «The same command is used to stop motors» — так сказано в моем, и именно так он у меня вгрызается задними пропами в землю и пашет ее, пока не заглохнет.
Что касается заряда батареи, откалибровать можно, насколько я помню, уровень заряда, по достижению которого пульт начнет пищать, но гарантий что он не брякнется во время полета — нету. Я не рекомендую, выигрыш по времени полета будет не значительный, а вот риск того, что не хватит батареи дотянуть квадрик до себя — повялвяется. Safety first :)
А вот насчет мануала — интересный момент. У меня в руках от декабря 2013 — там такого и в помине нету! А по Вашей ссылке уже от апреля 2014. Исправились однако.
Зацитирую — «The same command is used to stop motors» — так сказано в моем, и именно так он у меня вгрызается задними пропами в землю и пашет ее, пока не заглохнет.
Может просто у вас калибровка стиков сбилась — оно считает что газа больше 10% и потому пилит, у меня выключает и т.к. моторы вращаются медленно — никуда не валится (но повторюсь у меня просто наза).
Так почему тогда в более позднем мануале они исправились? Я сейчас прокрутил варианты, может быть так, что мануал у меня был старый, где учат глушить так же, как и завели, а прошивка обновилась уже до версии, где глушить надо одним стиком.
Сейчас выглядит примерно так:
1) Глушим одним стиком, газ падает до минимума и через 3-4 секунды двигатели останавливаются.
2) Глушим двумя стиками, задние двигатели дают под 100% газа, слышен резкий «вжик» и двигатели резко глушаться за 0,5-1 секунды. Но за эти самые 0,5-1 секунды квадр успевает нехило пропахать, ну и пара пропов — на выброс.
Сейчас выглядит примерно так:
1) Глушим одним стиком, газ падает до минимума и через 3-4 секунды двигатели останавливаются.
2) Глушим двумя стиками, задние двигатели дают под 100% газа, слышен резкий «вжик» и двигатели резко глушаться за 0,5-1 секунды. Но за эти самые 0,5-1 секунды квадр успевает нехило пропахать, ну и пара пропов — на выброс.
Честно, не понимаю, как среди большого предложения разных квадриков на рынке самым популярным стал Фантом, который:
— пухленький — обладает большой парусностью, а значит, нестабилен при даже слабом ветре,
— имеет цельную раму, а значит, после аварии ее придется менять целиком, откручивая и закручивая кучу винтиков.
— пухленький — обладает большой парусностью, а значит, нестабилен при даже слабом ветре,
— имеет цельную раму, а значит, после аварии ее придется менять целиком, откручивая и закручивая кучу винтиков.
На самом деле квадриков с адекватной ценой и способностью летать прямо из коробки можно по пальцам пересчитать — DJI Phantom, Walkera QR x350pro да WLToys v303. Нынешний AR Drone не берем, так как он, все таки, совсем игрушка. Так что с предложениями туговато. Из них Фантом наиболее безглючен, крепок и симпатичен. И запчасти к нему на каждом углу есть.
Насчет стабильности и аварий — видимо вы не имели дела с фантомами. Вполне стабилен. Я не испытывал проблем при полетах при ветре в 8 м/с. В интернете полно тестовых полетов на фантиках при сильных ветрах. Корпус фантома, как показывает практика, спокойно выдерживает небольшие краши. Ну а если разбиться серьезно, то на любом кваде придется кучу винтиков крутить — лучи, рама и т.д.
Насчет стабильности и аварий — видимо вы не имели дела с фантомами. Вполне стабилен. Я не испытывал проблем при полетах при ветре в 8 м/с. В интернете полно тестовых полетов на фантиках при сильных ветрах. Корпус фантома, как показывает практика, спокойно выдерживает небольшие краши. Ну а если разбиться серьезно, то на любом кваде придется кучу винтиков крутить — лучи, рама и т.д.
Пухленький, однако система стабилизации отрабатывает на ура даже при 10м\с ветре. На ютубе куча видео, где его гоняют по сильному ветру.
А рама продается целиком, это да. И если что-то сломать, то и менять целиком. Плюс это или минус — вопрос спорный, но винтиков крутить в обоих случаях не мало.
Самый популярный он из-за цены\качества. Напильник не нужен. Паяльник тоже. Купил и летаешь. За 30 000 руб есть вариант лучше? К слову, из этих 30 000 наза-м и камера тянут на 25.
А рама продается целиком, это да. И если что-то сломать, то и менять целиком. Плюс это или минус — вопрос спорный, но винтиков крутить в обоих случаях не мало.
Самый популярный он из-за цены\качества. Напильник не нужен. Паяльник тоже. Купил и летаешь. За 30 000 руб есть вариант лучше? К слову, из этих 30 000 наза-м и камера тянут на 25.
а что в такой конструкции как вы пользовались (насколько я помню) news.ngs.ru/more/537897/ мало винтов крутить? или в рексе мало? Всё перебирать приходится, везде их не мало мне кажется.
парусность — нормальная, по крайней мере в сочетании с тягой
парусность — нормальная, по крайней мере в сочетании с тягой
Наша конструкция недавно проша испытания практикой — в далеком тропическом государстве мы произвели более полуста вылетов с камерой, четыре из которых закончились серьезными падениями, и ни разу ремонт не занимал более получаса, а стоимость сломанных запчастей пока не превысила 500 рублей.
Если бы пользователи коптеров мыслили категориями стоимости и удобства эксплуатации, я бы вообще не парился с выходом на рынок. Но на нем творятся странные вещи — популярностью пользуется аппарат, который любой пилот, кому я доверяю в мышлении, посчитал бы технически непригодным. Простой расчет: чтобы снять здесь, в Индонезии, 50 вылетов с помощью Фантома, потребовалось бы четыре полных комплекта рамы, подвеса, паяльник и очень много проводов, поскольку рама при поломке их рвёт. Это сделало бы поездку невозможной: слишком объемный груз.
Парусность — очевидно, коптер с такой же начинкой и меньшей парусностью будет более устойчив и полетит при более сильном ветре. Я пока осторожно летаю на >10м/с, а на Фантоме заявлена максимальная скорость 10м/с, что дает реальный предел ветра в 5 м/с (больше — он, может, и удержится, но мимо проводов и деревьев не пролетит). А без пухлой рамы, наверное, пролетел бы — пропеллеры-то везде одинаковые.
Если бы пользователи коптеров мыслили категориями стоимости и удобства эксплуатации, я бы вообще не парился с выходом на рынок. Но на нем творятся странные вещи — популярностью пользуется аппарат, который любой пилот, кому я доверяю в мышлении, посчитал бы технически непригодным. Простой расчет: чтобы снять здесь, в Индонезии, 50 вылетов с помощью Фантома, потребовалось бы четыре полных комплекта рамы, подвеса, паяльник и очень много проводов, поскольку рама при поломке их рвёт. Это сделало бы поездку невозможной: слишком объемный груз.
Парусность — очевидно, коптер с такой же начинкой и меньшей парусностью будет более устойчив и полетит при более сильном ветре. Я пока осторожно летаю на >10м/с, а на Фантоме заявлена максимальная скорость 10м/с, что дает реальный предел ветра в 5 м/с (больше — он, может, и удержится, но мимо проводов и деревьев не пролетит). А без пухлой рамы, наверное, пролетел бы — пропеллеры-то везде одинаковые.
На фантиках денег (в большинстве случаев) не зарабатывают, поэтому вопрос стоимости и скорости ремонта на втором плане. А на первом плане красивый внешний вид и возможность летать из коробки.
Про парусность и ветер — мимо проводов точно не пролетит, но держится молодцом. Вот видео с полетом при силе ветра 26 миль в час (11,6 метров в секунду):
Потом не нужно забывать что это любительский коптер для съемок, максимум, на GoPro и максимальным взлетным весом 1200гр. Поэтому сравнивать гекса- и октокоптеры для профессиональной съемки на Кеноны и Ред Эпики с этой игрушкой несколько некорректно, на мой взгляд.
Про парусность и ветер — мимо проводов точно не пролетит, но держится молодцом. Вот видео с полетом при силе ветра 26 миль в час (11,6 метров в секунду):
DJI Phantom wind test
Потом не нужно забывать что это любительский коптер для съемок, максимум, на GoPro и максимальным взлетным весом 1200гр. Поэтому сравнивать гекса- и октокоптеры для профессиональной съемки на Кеноны и Ред Эпики с этой игрушкой несколько некорректно, на мой взгляд.
Вы бы для обывателей привели ТТХ своего коптера, где посмотреть-почитать и ценник за готовое изделие заодно. А то мне, например, не совсем даже понятно с чем сравнивают.
Ребята писали в интернетах, давно в 2009, что мозги — ардукоптер, сейчас наверное поменялось конечно все
$3k, включая камеру с 2-осевым креплением.
Выше товарищ верно сказал, можно за 2к готовое купить, но в итоге набегает втрое — на падениях. А запчасти по понятным причином продают дорого.
$3k, включая камеру с 2-осевым креплением.
Выше товарищ верно сказал, можно за 2к готовое купить, но в итоге набегает втрое — на падениях. А запчасти по понятным причином продают дорого.
Сейчас он может стоить меньше — сопоставимо с Фантомом.
А Ардукоптер и Пиксхавк в качестве мозгов дают возможности, не сравнимые с героем статьи — например, полет по заданным по карте точкам, по кругу носом в центр, вдоль рельефа, вслед за носителем смартфона, кучу опций возврата и посадки.
Извините все, могу отвечать только раз в день.
А Ардукоптер и Пиксхавк в качестве мозгов дают возможности, не сравнимые с героем статьи — например, полет по заданным по карте точкам, по кругу носом в центр, вдоль рельефа, вслед за носителем смартфона, кучу опций возврата и посадки.
Извините все, могу отвечать только раз в день.
Так можно дойти до «самой практичной конструкции», как ребята пользуются — 2 палки 14 мм вскотче обмотаные, и коробка из под CD закрывающая аппаратуру, цена падения меньше 100 рублей.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Практические советы и хитрости при работе с дронами DJI и их автопилотными системами