Комментарии 13
Статья о том как используя найденную в инете программу выдавать ШИМ сигнал? И где контроллер полета? С пульта будете просто 4мя моторами рулить?
Не найденую, а написанную. Это первая моя программа на си для микроконтроллера. До этого писал на ассемблере. Контроллер полета будет тестироваться следующим — когда допишу программу до 4 каналов. Про то, что ESC управляются ШИМом не для всех новичков очевидно, про что я и написал.
Новички обычно подключают ESC к полетному контроллеру и не заморачиваются (а зачем?) с типом сигнала (главное не забыть эти самые ESC откалибровать — а то будут постоянные крены, отключения моторов, срыв синхронизации и прочие нехорошести). Просто так давать сигнал на регули с подключенным моторами бессмысленно, а с надетыми пропеллерами еще и крайне опасно.
Еще по ощущение у вас очень слабая батарейка, как будто для пульта, а питает моторы — если это так, то ждите её набухания и возгорания.
Еще по ощущение у вас очень слабая батарейка, как будто для пульта, а питает моторы — если это так, то ждите её набухания и возгорания.
А полетный контроллер затем подключают к пульту ДУ, правильно? А последнего у меня пока нет — посылка только сегодня вылетела из Китая.
Я просто последовательно проверяю все узлы, чтоб методом исключения сразу определить в чем проблема, если что-то работать не будет. С пропеллерами запустил просто ради интереса.
Следующий этап — заливка прошивки на полетный контроллер, и подключение к нему схемы с МК, которой я буду эмулировать пульт ДУ. А там уже и пульт приедет.
Почему вы считаете, что батарейка слабая? Как вы это определили? И какую батарейку нужно взять чтоб она не взорвалась? И как определить, взорвется ли эта?
Я просто последовательно проверяю все узлы, чтоб методом исключения сразу определить в чем проблема, если что-то работать не будет. С пропеллерами запустил просто ради интереса.
Следующий этап — заливка прошивки на полетный контроллер, и подключение к нему схемы с МК, которой я буду эмулировать пульт ДУ. А там уже и пульт приедет.
Почему вы считаете, что батарейка слабая? Как вы это определили? И какую батарейку нужно взять чтоб она не взорвалась? И как определить, взорвется ли эта?
А что за полетный контроллер то будет? Не какой нибудь кук надеюсь?
Батарейка на вид очень тонкая, с учетом моторов из другой статьи (750кв), она скорее всего 3S, но при такой толщине вряд ли больше 10-15С и скорее всего тока не хватит, а значит будут отрубаться моторы прям в полете от просадки питания, а сама батарейка греться, надуваться и в крайнем случае произойдет возгорание (или просто просядет ниже 3.2в на банку и можно будет её потом выкинуть). Лучше проверить через ecalc.ch сколько эти моторы будут кушать в пике и отсюда уже выбирать батарейку (да и сам ecalc подскажет, если недобор). В общем данных о деталях маловато, точно не могу сказать, может вообще ошибаюсь.
Батарейка на вид очень тонкая, с учетом моторов из другой статьи (750кв), она скорее всего 3S, но при такой толщине вряд ли больше 10-15С и скорее всего тока не хватит, а значит будут отрубаться моторы прям в полете от просадки питания, а сама батарейка греться, надуваться и в крайнем случае произойдет возгорание (или просто просядет ниже 3.2в на банку и можно будет её потом выкинуть). Лучше проверить через ecalc.ch сколько эти моторы будут кушать в пике и отсюда уже выбирать батарейку (да и сам ecalc подскажет, если недобор). В общем данных о деталях маловато, точно не могу сказать, может вообще ошибаюсь.
Пока что кук, а там посмотрим. Думаю потом попробовать wii.
Батарея 15C, 2.2Ah, 3 банки.
Список деталей вот тут.
Батарея 15C, 2.2Ah, 3 банки.
Список деталей вот тут.
Требуемая токоотдача для таких моторов с винтами должна быть не ниже 19С.
Мотор почти 10A в пике жрут, т.е. надо 40A, а батарейка на пределе может отдать 15C*2.2A=33A, так что гарантированно будут проблемы в полете или просто батарейка не долго протянет.
Мотор почти 10A в пике жрут, т.е. надо 40A, а батарейка на пределе может отдать 15C*2.2A=33A, так что гарантированно будут проблемы в полете или просто батарейка не долго протянет.
Ну и выбор КУКа не ясен, постоянно подруливать и стараться удержать коптер в горизонте, ради экономии 5-10$?
Самый дешевый кук 13$, а вот рядом multiwii за 22$, который умеет держать горизонт или за 32$ и уже умеет держать курс и высоту (а после добавления i2c-nav модуля еще и позицию и возврат домой).
Самый дешевый кук 13$, а вот рядом multiwii за 22$, который умеет держать горизонт или за 32$ и уже умеет держать курс и высоту (а после добавления i2c-nav модуля еще и позицию и возврат домой).
Вот это да!
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
А мне летать охота, или как протестировать узлы квадрокоптера без аппаратуры радиоуправления