всегда задавался вопросом точности часов. Есть ведь вроде какие то сигналы точного времени передаваемые по радио. есть так же GPS который вообще транслирует атомные часы. а есть сотовая сеть которая тоже транслирует время (телефон то по сети синхронизируется). почему никто в часы не встраивает синхронизацию? в итоге дома 5 девайсов показывающих время и раз в месяц приходится им всем подводить эти самые часы чтобы не расходились на минуты? микроволновки так вообще даже батерейки не имеют и сбрасываются при вырубании электричества дома. а часы xiaomi вообще запоминают время и оно останавливается на время выключения питания. в итоге можно узнать сколько времени не было света дома по расхождению часов
вопросы к автору:
— будет ли батарейка для сохранения времени? или может есть уже а я не заметил?
— будет ли синхронизация времени с чем ни будь что лучше во времени разбирается нежели кварц ардуины?
просто если часы заявлены как «крутые», то хочется «крутого» функционала а не только размера сегментов. скажем чтобы они были точными. вам разве не хочется?
а зачем переводить статьи с ужасными примерами? ну если статья так прекрасна — напишите свои примеры, или вообще свою статью. А если вы не разбираетесь в этом — то зачем вообще браться за это? или вы потом еще и книжку напишете по этим переводам? дорогую и в красивой обложке «Пайтон для ___ (вставить нужное)»
1) украсть ключ
2) разломать его
3) склонировать
— так может проще сразу украденным ключом воспользоваться если в итоге оригинал считай что уничтожен и не доступен более владельцу?? не говоря уже про сроки клонирования когда владелец просто успеет заявить о краже и ключ станет бесполезным
Порой я задумываюсь, а зачем быть «Американской» платформой в таком случае? Зарегистрировать Github в каком ни будь островном/офшорном месте и не будет давления со стороны ___ (вписать нужное). Тот же гугл или эппл — может вообще свою страну создать/купить (подчеркнуть нужное) и вводить там свои законы… Даже в прогнозах на ближайшие 10 лет мелькают порой мысли о создании «корпоративных» государств. Но путь это конечно для совсем богатых компаний. Для гита просто надо сменить гражданство куда ни будь где нет войны, религии и желательно с белым населением
Фото получить не проблема. Есть скраперы на том же гите которые позволяют выкачать свой (или чужой открытый для вас) аккаунт до нитки. С комментариями и прочей мишурой не знаю как быть, как то не нужно было это
у меня работал данный бот порядка года и всё было нормально. Ну как нормально, порой инстаграм говорил «вас взломали» и требовал сменить пароль. В самом инстаграме есть ограничение 1000 лайков в день. Я ставил 400. За что точно банят — когда начинаешь ротацию сильную подписчиков делать. То есть подписываться и отписываться по много раз в день. Еще хуже — подписаться и потом отписаться в течении дня скажем. Это поведение ботов накручивающих подписчиков. Всем ведь хочется иметь 100к подписчиков и при этом быть подписанным на 100 человек, а такое проще всего делается добавлением всех подряд, ожиданием их подписки и удалением их потом. А тех кто не подписался в ответ — просто удалять сразу…
Предустановка это может и хорошо. Но меня больше интересует — как это потом удалить? обычно предустановленное не удаляется. Да и вообще пока ты это не удалил, оно пытается кому то что то передавать о тебе… Даже если ты ни разу не запускал это, и вообще телевизор не смотришь…
Мне кажется что операционка идеально подходит под Raspberry Pi. И если она такая быстрая и маленькая — то это самое то что надо для одноплатников. Тем более что для любительских проектов и всяких «умных домов» — функционала операционки вполне достаточно. А получить поддержку ягодного сообщества — это хороший ход как мне кажется. Не говоря уже о том что ягодки все одинаковые (ну да, сейчас уже 4я версия — но я про платы одной версии), и нет зоопарка видюх и процессоров.
слона надо кушать по частям. короче решать проблемы по мере их поступления. если выясниться что данные драйверы двигателей так же не удовлетворяют условиям эксплуатации — то буду принимать решение. потом. сейчас я пытаюсь вообще до них достучаться и не получается. Powerlink не даётся с наскока. Даже скачанный LiveCD Powerlink Demo — не видит драйверы двигателей. И вопросов пока что больше чем ответов учитывая что я мало в этом понимаю и потому и спрашивал совета или даже помощи в решении этой проблемы.
Вы видимо не поняли. О каком «ваттаже» идет речь? У меня Драйвера управляют двигателями, а я делаю контроллер чтобы управлять драйверами через Ethernet Powerlink
в данный момент так и есть — никакой защиты. но мы работаем над этим вопросом параллельно. пока решение есть на основе простых оптических датчиков расстояния которые можно обвесить со всех сторон… но на практике руки которые «чувствуют» столкновения обычно в 10-50 раз меньше по весу и имеют куда более слабые движки. там просто следят за током и в случае столкновения он скакнёт и можно тормозить. в нашей руке с многокиловатными моторами — она не заметит что сбила человека, стол или стену )) там только внешние датчики. вообще в моторах есть тормоза которые просто блокируют двигатель и на них можно подавать свои сигналы мгновенно останавливая руку. в общем это в процессе, а пока стараемся так сказать «не стоять под стрелой»
Пауза ноль и есть. Это скорее задержка между сегментами ноль. То есть остановился и мгновенно начал разгоняться и выполнять следующий сегмент. Но в конце сегмента снова остановка и снова задержка ноль перед выполнением следующей команды.
Разные контроллеры — разный софт. Мне достался такой вот контроллер. Я перерыл настройки и даже связался с производителем. Те лишь подтвердили что так и есть — остановка после каждой команды… Так что придется жить с тем что есть.
Вообще в настройках нашелся один параметр который отчасти убирает остановку, но он приводит к сильному замедлению руки, а во вторых все линии бывшие прямыми становятся волнистыми. Рука в принципе идет по траектории, но так сказать «срезает углы». Искривление траектории — следствие сглаживания не пути, а движения каждого двигателя без учета остальных. Сами можете прикинуть во что превратиться прямая линия когда все 6 моторов движутся не синхронно. Там даже на глаз видно как инструмент виляет при движении.
Кстати, даже без этих вот сглаживаний не верно рассчитываются движения с доворотами. начало и конец где надо, а между этими точками все моторы едут линейно условно говоря и в итоге ты хочешь чтобы камера проехала по прямой и «следила» за объектом, а на практике в центре траектории съезжает точка куда смотрит камера. Все по той же причине — для контроллера понятие доворота не существует. Eсть движение из точки в точку и оно линейное.
Как раз с мозгами и пытаемся что то придумать. Лимиты и все траектории уже рассчитаны и учтены. Используется Maya + Mimic. В плагине происходит проверка всех траекторий на лимиты поворотов, чтобы робот вообще смог сделать движение которое ты задал. Так же рассчитываются скорости и ускорения и тоже сверяются с лимитами которые есть у руки. На выходе получаем не траекторию инструмента, а просто повороты каждого двигателя через промежутки времени. Эти промежутки задаются при выгрузке данных. По умолчанию там стоит 25 раз в секунду, но без проблем можно выгрузить и 1000 раз в секунду все данные.
Так что проблема как раз пока что лишь в том, чтобы достучаться до драйверов двигателей и передать им команду куда крутиться.
Кстати, ускорения и замедления делаются не на уровне контроллера, а на уровне построения траектории движения. У меня задача не в том чтобы упростить программу для робота оставив 3 строчки G-кода, а в том чтобы моя виртуальная камера в Maya двигалась на 100% как рука робота. Если же я сделаю такую анимацию которую рука не сможет воспроизвести — то сразу получу ошибку плагина который уведомит о превышении лимитов по скорости, ускорению, положению и т.п…
ps. дать поиграться с рукой — это не проблема. вопрос в том, что надо найти человека который знает что с этим делать а не просто ради любопытства постоять рядом
Вы не правы. он умеет перемещать точно и туда куда надо. Данный контроллер используется например в сварочном роботе и все варит и точно и куда надо. Проблема в том, что контроллер может двигать руку робота лишь как «руку робота». Видели мужиков на арбате которые роботов изображают стоя на улице? Двигаются угловато, останавливаются и всё такое. Вот именно так всё и у нас — двигается ровно. И останавливается после каждой строки G-кода. Только мне надо плавные движения, не по прямой или круговой орбите (в G-коде 2 варианта перемещения, прямо и по дуге). Мне надо нарисовать кривую движения произвольную, скорее органическую. Я могу разбить кривую на прямые отрезки и запустить — но каждый отрезок это строка G-кода и после каждой строки следует остановка руки…
вопросы к автору:
— будет ли батарейка для сохранения времени? или может есть уже а я не заметил?
— будет ли синхронизация времени с чем ни будь что лучше во времени разбирается нежели кварц ардуины?
просто если часы заявлены как «крутые», то хочется «крутого» функционала а не только размера сегментов. скажем чтобы они были точными. вам разве не хочется?
2) разломать его
3) склонировать
— так может проще сразу украденным ключом воспользоваться если в итоге оригинал считай что уничтожен и не доступен более владельцу?? не говоря уже про сроки клонирования когда владелец просто успеет заявить о краже и ключ станет бесполезным
Вообще в настройках нашелся один параметр который отчасти убирает остановку, но он приводит к сильному замедлению руки, а во вторых все линии бывшие прямыми становятся волнистыми. Рука в принципе идет по траектории, но так сказать «срезает углы». Искривление траектории — следствие сглаживания не пути, а движения каждого двигателя без учета остальных. Сами можете прикинуть во что превратиться прямая линия когда все 6 моторов движутся не синхронно. Там даже на глаз видно как инструмент виляет при движении.
Кстати, даже без этих вот сглаживаний не верно рассчитываются движения с доворотами. начало и конец где надо, а между этими точками все моторы едут линейно условно говоря и в итоге ты хочешь чтобы камера проехала по прямой и «следила» за объектом, а на практике в центре траектории съезжает точка куда смотрит камера. Все по той же причине — для контроллера понятие доворота не существует. Eсть движение из точки в точку и оно линейное.
Так что проблема как раз пока что лишь в том, чтобы достучаться до драйверов двигателей и передать им команду куда крутиться.
Кстати, ускорения и замедления делаются не на уровне контроллера, а на уровне построения траектории движения. У меня задача не в том чтобы упростить программу для робота оставив 3 строчки G-кода, а в том чтобы моя виртуальная камера в Maya двигалась на 100% как рука робота. Если же я сделаю такую анимацию которую рука не сможет воспроизвести — то сразу получу ошибку плагина который уведомит о превышении лимитов по скорости, ускорению, положению и т.п…
ps. дать поиграться с рукой — это не проблема. вопрос в том, что надо найти человека который знает что с этим делать а не просто ради любопытства постоять рядом