Понятно. А скажите не влияет ли относительно низкая скорость распространения звука по сравнению с радиоволнами на точность позиционирования, ведь ЕМНИП GPS в основном полагается на очень высокую точность часов? Или на таких расстояниях это некритично?
Великолепная работа! Я правильно понимаю, что у вас получился по сути рестранслятор-модулятор GPS сигнала в подводное пространство посредством звука, а приемники это обычные GPS применики только с демодулятором?
А где остальная часть статьи?