Комментарии 22
Я бы не пожалел денег на ШВП. На шпильке будет теряться на трении очень много мощности. И я правильно понял, что гайка у Вас пластиковая, напечатанная?
то что будет теряться мощность, с этим я смирился в пользу бюджета. Гайка стоит покупная металлическая, а с верху просто закрыта напечатанной шайбой.
Ну, немного увеличив бюджет, можно было бы поставить шаговый двигатель и поиметь преимущества в виде равномерности и высокой точности движения :) Если я правильно посчитал, то для усилия на подъем в 20 кг с ШВП 1605 потребуется двигатель с моментом 0.2 Н*м — такой момент обеспечивают распространенные недорогие NEMA-17. Для гарантированного запаса можно взять чуть более дорогой ШД с редуктором, например 1:4 :)
Швп винт (16х5) стоит 1400 р. + гайка 1600 р. Шаговый двигатель с редуктаром обойдется 5000р (+-), еше драйвер к нему нужен рублей 500.
Соответственно для такого набора, использовать плиты из фанеры, смешно и глупо, а все же если применить дюраль или сталь… если интересно и на это ценник могу прикинуть?
Если все же использовать сталь или дюраль, то можно и нормальный корпус сделать и колонну обшить, покрасить порошковой краской и получится как на первой картинке статьи. :)
Соответственно для такого набора, использовать плиты из фанеры, смешно и глупо, а все же если применить дюраль или сталь… если интересно и на это ценник могу прикинуть?
Если все же использовать сталь или дюраль, то можно и нормальный корпус сделать и колонну обшить, покрасить порошковой краской и получится как на первой картинке статьи. :)
Швп винт (16х5) стоит 1400 р. + гайка 1600 р.
ШВП 700 мм + гайка = 34$ — www.aliexpress.com/item/Ballscrew-SFU1605-250mm-300-350-400-450-500-600-650-700-900-1000-1200-1500mm-w/32904121755.html
Шаговый двигатель с редуктаром обойдется 5000р
ШД с редуктором 5:1 = 34$ — www.aliexpress.com/item/1-68A-Gear-ratio-5-1-Planetary-Gearbox-stepper-motor-Nema-17-Planetary-geared-stepper-3d/1794868710.html
еше драйвер к нему нужен рублей 500
Рублей 250-300 :)
Итого — 70-75 долларов, или около 5000 руб. На мой взгляд не так уж много даже для бюджетного варианта, особенно если убрать стоимость ВАЗовского редуктора :)
А фанера на такой нагрузке вполне работоспособна, если не нужна прецизионность в измерениях :)
Ну если делать на 20 кг, то конечно можно, но зачем?
Если делать и при этом закладывать нормальные материалы то хотя бы на нагрузочную способность 100 кг. чтобы потом можно было продать по стоимости комплектующих…
Если делать и при этом закладывать нормальные материалы то хотя бы на нагрузочную способность 100 кг. чтобы потом можно было продать по стоимости комплектующих…
шд по ссылке даст меньший крутящий момент, чем привод стеклоподъемника. но на самом деле фанерную конструкция даже такой момент порвет
энкодер поменять на оптический, тот что на фото требует много доработки и обработки чтобы более менее точно данные с него получить
А расскажите где почитать про это вменяемо. Куча инфы и вся противоречивая. Хочу встроить в диммер. Важно чтобы был клик на оси и четки щелчки при вращении. Готов купить оптические но не найду где их брать
Если нужен один-два — можно выдрать из старой мышки. Собственно, колесо прокрутки как раз построено на оптическом энкодере. А в шариковых мышках — и оси работали на них же. Как понимаете, с щелчками — там не очень. Нужен какой-то дополнительный механизм.
На али за 10 баксов можно купить «промышленный» энкодер на 400 шагов. Но там тоже щелкать нечему.
Поэтому для диммера вполне хватит обычного механического, типа того, что описан в посте.
На али за 10 баксов можно купить «промышленный» энкодер на 400 шагов. Но там тоже щелкать нечему.
Поэтому для диммера вполне хватит обычного механического, типа того, что описан в посте.
Поищите информацию по фильтрации дребезга контактов, ее в интернете полно :)
Дело в том что кто-то говорит что нафиг оно не надо, те кто говорят надо, предлагают разные решения.
Зависит от способа и частоты опроса. В любом случае не помешают небольшие (0.1 мкф) конденсаторы параллельно замыкающимся контактам, и если опрос ведется событийный (по прерыванию), а не периодический (по таймеру), то желательна еще и программная фильтрация. Как и для любых контактных датчиков/переключателей/кнопок :)
Читать на форумах, где разрабатывают изделия на МК.
У этих энкодеров сильно проявляется дребезг контактов, и включение в схему конденсаторов и программная обработка проблему решают но не на 100%.
Дли диммера подойдет и будет прекрасно работать, там ошибка в пару щелчков особой роли не играет.
Оптический самое простое выдрать из старого принтера струйного, а так и в продаже их много и разных моделей — поищите у строителей ЧПУ станков.
У этих энкодеров сильно проявляется дребезг контактов, и включение в схему конденсаторов и программная обработка проблему решают но не на 100%.
Дли диммера подойдет и будет прекрасно работать, там ошибка в пару щелчков особой роли не играет.
Оптический самое простое выдрать из старого принтера струйного, а так и в продаже их много и разных моделей — поищите у строителей ЧПУ станков.
del
Вот тут библиотека для механического энкодера. Работает как вы хотите — клик на оси и четки щелчки при вращении.
шпильку передвинуть максимально ближе к передней части
Еще один момент: нагрузка будет крепиться в правой части (по фото)? Тогда, мне кажется, нужно поменять местами шпильку и правую направляющую. Нагрузка должна быть как можно ближе к шпильке.
Электроника на Ардуино, как всегда?
Движок стеклоподъемников перегревается, он предназначен крутиться 10-15 секунд за раз.
Шаговик + ШВП снимают тонны проблем, начиная от настраиваемой постоянной гарантированной скорости до отслеживания позиции. И по деньгам это все не так уж страшно, выкиньте из схемы вазовский движок, энкодер, все это баловство со шпилькой, а главное — свое время на маленькие победы над точным управлением люфтящей гайки на люфтящем движке, и будет возможно даже дешевле.
ЗЫ. у меня валяется несколько шаговиков уставших в 23м размере, могу подарить, скорее всего кило 20 на ШВП они без редукторов потянут.
Шаговик + ШВП снимают тонны проблем, начиная от настраиваемой постоянной гарантированной скорости до отслеживания позиции. И по деньгам это все не так уж страшно, выкиньте из схемы вазовский движок, энкодер, все это баловство со шпилькой, а главное — свое время на маленькие победы над точным управлением люфтящей гайки на люфтящем движке, и будет возможно даже дешевле.
ЗЫ. у меня валяется несколько шаговиков уставших в 23м размере, могу подарить, скорее всего кило 20 на ШВП они без редукторов потянут.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Универсальная машина для проведения испытаний своими руками ч.1