Как стать автором
Обновить

Комментарии 37

Вот именно поэтому и хороши для домашнего колхоза дельта-принтеры. В них не так важна точность изготовления. Важна только параллельность стоек, но даже её можно программно компенсировать.

Ардуино и RAMPS под управлением Repetier Firmware. Драйверы моторов из моей предыдущей публикации.
Как насчет изменения параметров самого троса? растягивание его под нагрузкой, изменение линейных размеров от температуры и влажности?
Я пробовал металлический витой тросик 7х10 и высокомолекулярный полиэтилен Dyneema. Dyneema растягивается за два месяца, тросик — за полгода, при активном использовании. Подтягивать приходится, но редко. Насчёт температуры и влажности — не знаю, измерений не проводил.
Как вариант, можно поискать двойной трос (внутренний и наружный закручены в разные стороны), сам по себе хотя бы компенсирует растягивание «раскручивания» (я такой на плазмо- фрезо- раскроечнике менял и в инструкции как раз про это написано), правда он толще на полмиллиметра, хотя… может и есть тоньше, я не искал.
Может быть попробовать кевлар? У меня кевларовая тетива на луке, по ощущениям не растягивается вообще.
А он дорогой? Его надо довольно много, метров 5
Копеечный:
http://habarovsk.sportstrelok.ru/tetivy-dlja-arbaletov-/2281-kevlar-nit-obmotochnaya-.html

Я кстати вообще брал кевлар из дайверского провода для гарпуна, он там без повивки.
Спасибо за наводку! Я нашёл вот этот, буду пробовать.
Кевлар хорошо работает с динамическими нагрузками, со статическими — хреново.
А можете объяснить преимущества поднимающегося стола?
Стол тяжёлый, поэтому двигать им по осям X и Y смысла нет от слова совсем. Значит, двигать надо печатающую головку. двигать ввверх и вниз кинематику осей X и Y можно, но сопряжено со значительным усложнением конструкции. Посмотрите на конструкции коммерческих принтеров типа MakerBot, там примерно такая же схема.
Портал же можно сделать легче стола и его и двигать. как на портальных фрезерах.
Портал будет заведомо тяжелее печатающей головки. Вот так ни один портал плясать не будет :)
Хороший вариант компоновки. А струнную проволоку не пробовали использовать??
Как-то не приходило в голову. Запомню на будущее.
Потрясающее фото Султана Рахманова.
Это из wiki
Интересная идея, надо будет попробовать :)

На одной из фотографий видны напечатанные подшипники для осей. Почему их поменяли на бронзовые? Плохо себя показали?
На самом деле они не напечатанные, это специальные пластиковые втулки от немецкой фирмы Igus. Они сами по себе очень удобны: не требуют смазки, лёгкие. Но у них есть один неприятный эффект: при начале движения они как бы «липнут», что создаёт рывки. У линейных шариковых втулок и синтерной бронзы этот эффект меньше.
А использовать противовес на вес платформы (как в лифтах) для разгрузки сервы оси Z не пробовали?
Противовес увеличит момент инерции, что может привести к резонансным колебаниям и потребует дополнительных затрат на разгон и торможение. Конструкция усложнится, при этом выигрыша нет никакого: ни по деньгам, ни по функциональности. В данном случае редуктор решает.

Вы слово "прецизионный" используете не к месту, мне как инженеру, который тоже занимаешься подъёмно-транспортными машинами, это режет глаза (уши, вены). Винт с трапецевидный резьбой и гайка из полиамида (капролон) соединенные шпильками тут прецизионную точность дают, ага, ага, держите в курсе

Я пишу «прецизионные», когда речь идёт о компонентах. Так вот, есть винты общего назначения и прецизионные. Я купил прецизионные, т.е. изготовленные с высокой точностью. Вам, как инженеру, такие вещи должны быть понятны.
Мне, как инженеру, понятно, что «прецизионный» настолько же далеко от «высокой точности» на сколько колесо болида формулы-1 от колеса телеги сельского крестьянина времен взятия Шипки. Не путайте.
Викисловарь говорит, что это синонимы.
Задумка интересная, но применима, мне кажется, только к печати…

А вот для фрезеровки, кмк, лучше все-таки винты, ибо сама фреза может оказывать ощутимое давление (точнее будет сказать, в такой конструкции для обработки детали нужно будет создавать ощутимое давление на фрезу), что негативно скажется на ресурсе тросиков, и, как следует из этого, точности… Да и вес фрезеруемой детали может быть весьма приличным (даже мотоциклетную ГБЦ шлифонуть — это уже от 1 до 5 кг)

Но задумка очень, очень интересная!
Кстати, а как с устойчивостью на перекос? Не проверяли этот аспект?
И еще — не поделитесь, случайно, в личку или здесь, некоторыми моментами выбора деталей (точнее, места, где заказывали и что заказывали). Интересуют приводы и шкивы с ремнями, а так же винты на первую модель принтера и втулки.
Вы правы, эта конструкция предусмотрена только для нежного поглаживания хот эндом, а не жёсткого давления фрезой или сверлом. Устойчивость на перекос — вы имеете в виду перекос по той диагонали, где нет тросиков? Если да, то вот объяснение: втулки, скользящие по круглым шинам, длинные и точные, и жёстко соединены с крестовиной. Соответствено, перекос без изменения геометрии крестовины или шин невозможен. Ну, а если «перекашивающая» сила так велика, то что то на так в датском королевстве. Все материалы я брал на eBay и Aliexpress, сейчас уже и не вспомню конкретных продавцов. Ремни — HTD 3M, шириной 9 мм, винты TR12/4. Подробнее отпишу, когда вспомню ;)
да, именно диагональный интересовал. Просто про длину втулок как-то не разглядел, вот и решил уточнить. Хочу себе собрать нечто подобное, но с небольшим порталом (20х20х10-12см приблизительно), сейчас вот рассчитываю…
Спасибо за ответы!
В больших станках, на столах, снизу (то есть, по сути, держит геометрию стола) проходит трос (ещё бывает с мощной пружиной), по периметру и по диагоналям, сильно снижая возможность перекоса.
Я вообще подумываю о том, чтобы сделать трос и круглые шины по всем четырём углам, тогда всё будет без сучка и задоринки, без метаний и сомнений. Только вот времени мало, да и лень: работает же.
На маленьких столах выгода слишком мала, в сравнении с затратами. Даже не полутораметровом столе смысла в тросе нет.
если стол надо поднимать на полтора метра — разориться можно уже на трапецевидных винтах, не говоря уже о ШВП. А так, на маленьком столе вообще проще сделать как на каком-нибудь ванхао
А… дошло, речь про вертикальную геометрию :D.

Ну и вообще, для вас как будто других вариантов нет, линейные направляющие, например (с микронной точностью). Или, к чёрту линейку, рейка же в конце концов ;).
конструктивно интересно, но швп решает, хотя стоит $$$
Качественная полуметровая ШВП стоит, как чугунный мост :) А их нужно две, как минимум. А так — да, я люблю ШВП, в первом принтере ось Y была на ШВП. Вот тут в начале видео видно кусочек :)
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории