Дисклеймер. Эта история началась в разгар пандемии, в сентября 2020 года. Отдельные её эпизоды я за минувшие годы успел рассказать в личном блоге, на одном профильном сайте для 3D-печатников и даже снять видео для своего Youtube-канала с 3 подписчиками. Однако совсем недавно (в марте 2024 года) история получила своё продолжение, и я решил собрать отдельные её фрагменты воедино и поведать более широкой аудитории, поскольку... Но об этом - в само конце, а пока...
...Всё началось в сентябре 2020 года, когда школах нашей области (и моей родной школе — в том числе) открыли центры "Точка Роста". Дело хорошее, в принципе. Но есть одно большое "но" - к началу 2020/21 учебного года обещанное оборудование в школу не завезли. Не завезли его и к концу года (календарного). Хотя государственный контракт (через пресловутые Госзакупки) был заключён ещё в июне и крайний срок поставки товара по нему истёк где-то в середине ноября (кому интересно — контракт до сих пор доступен в Сети, и его можно изучить). Выиграла контракт некая фирма из соседнего с нами региона (конкретное название здесь приводить не буду, кому интересно — всё можно найти в открытых источниках). Судя по информации из Сети — типичный перекуп, торгующий всем подряд. В контракте, к слову, было реально всё подряд — мебель, шахматы, квадрокоптеры, ноутбуки, шлемы виртуальной реальности, 3D-принтеры, манекены для отработки искусственного дыхания, инструменты (типа электролобзиков) и много ещё чего. Понятно, что шанс найти хорошего поставщика на такой своеобразный ассортимент сразу был невелик (ну не торгуют обычно в одном месте квадрокоптерами и стульями!). Про 3D-принтеры вообще разговор особый — товар, по сути, штучный. Особенно под те характеристики, которые были указаны в техническом задании к закупке (я с ходу могу вспомнить всего пару моделей, которые подходят под эти условия). Плюс, контракт был заключён на огромные партии товаров — на 46 школ в пределах области.
А без всех этих девайсов занятия, по сути, лишены смысла. Какой смысл моделировать вещи под 3D-печать, если нет 3D-принтера? Какой смысл учиться управлять квадрокоптерами (aka БПЛА), если их нельзя подержать в руках? Какой смысл учиться работать с дополненной реальностью, если нет очков виртуальной реальности? Правильно, смысла нет!
И вот, наконец, в середине января 2021 года поставщик смог собрать с миру по нитке все необходимые девайсы (и всё остальное), и техника разъехалась по школам (тоже не без приключений, ибо поставщик организовать вменяемую доставку не смог; часть оборудования буквально выгрузили на улице у крыльца школы и заносить в здание пришлось своими силами). Само собой, ни о какой пуско-наладке сложного оборудования даже речи не шло (в школах же полно специалистов по 3D-печати и сборке дронов!).
Оставлю за скобками многочисленные косяки с прочим оборудованием. Хотя один только шахматный стол с неправильно нарисованной (sic!) шахматной доской достоин отдельного рассказа. Подробно остановлюсь на самой дорогой части набора — 3D-принере. Первые подозрения начали закрадываться, когда я увидел упаковку. Принтер был обёрнут в подарочную бумагу с надписью "С новым годом" и перевязан бантиком. Причём, бумага была прикреплена к коробке мебельным степлером. После вскрытия упаковки нехорошие предчувствия лишь усилились — внутри оказалась обычная картонная коробка без единого опознавательного знака. Причём дно коробки было размокшим — очевидно стояла в сыром помещении прямо на полу. Подозреваю, что именно ради сокрытия этого косяка наши "подарки" и упаковали дополнительно.
Ладно, смотрим дальше. А дальше я вскрыл коробку (заклеенную обычным скотчем в несколько слоев) и извлёк содержимое. Вот это:
Собственно, помимо самого девайса в коробке была только небольшая коробочка с аксессуарами.
Беглый осмотр сего девайса не позволит определить даже точную модель — в комплекте не было ни инструкции, ни технического паспорта (что обязательно для техники, поставляемой в рамках госконтаркта). По названию производителя удалось найти официальный сайт с кое-какими техническими характеристиками. Страница на сайте существует до сих пор, но описание за 4 года немного подправили. В частности, убрали цену, которая на январь 2021 года составляла 150 тыс. руб. Да-да, вы не ослышались — 150 тысяч! Нет, я понимаю, что качественный 3D-принтер — штука не дешёвая. Но вот является ли приехавшее в нашу школу поделие качественным принтером? Забегая вперёд скажу прямо — НЕТ! Как показало моё несложное расследование, из отечественного в этой машинке — только логотип на дверке и унылая коробка без опознавательных знаков (хотя даже это не факт!). На самом же деле принтер этот является чистокровным китайцем. Конкретно - MakerPi 3D принтер K5 Plus. Вот он:
Что называется, найди 10 отличий. Впрочем, отличия есть. Во-первых, китаец в январе 2021 года стоил на Aliexpress всего 48 тыс. руб. (в апреле 2024 года — чуть больше 63 тысяч (пруф), но сколько сейчас стоит «отечественный» клон — ещё вопрос). Во-вторых, у него в комплекте есть лазерный гравёр, В-третьих, у него есть верхняя крышка из оргстекла (ну, или чего-то подобного), тогда как у отечественного варианта таковой на момент доставки не было.
В общем, бизнес по-русски. Одна "производственная компания" покупает недорогие принтеры в Китае и продаёт их в трое дороже в ухудшенной комплектации. Вторая компания оптом поставляет эти принтеры в школы целого региона по госконтракту. Все радуются. Кроме учителей и школьников, которые с этим хламом вынуждены будут работать.
В последующую неделю я более подробно изучил полученное чудо «отечественной» электроники, а заодно провёл небольшое расследование. Для начала предлагаю изучить техническое задание, по которому была осуществлена поставка данного принтера в школу (в остальные школы области были поставлены такие же принтеры; это позже подтвердили коллеги).
Итак, посмотрим, какой принтер привезли под такое ТЗ. Внешней выглядит вполне обычно для принтера-"кубика". Корпус сделан из металла (возможно, стали; во всяком случае металл прекрасно магнитится) с порошковой окраской. Углы выгнуты для обеспечения вертикальной жёсткости. А вот с жёсткостью поперечной всё хуже — верхняя крышка рамы выполнена из пластика (ABS) и жёсткой не выглядит.
Кинематика - ульти-подобный картезиан. Всё движется на валах (8 мм по осям X и Y, 12 мм по оси Z). Ось Z на винте и двух валах. Винт связан с шаговым двигателем через простейшую неразрезную муфту. При движении столика наблюдается биение оси (либо винт погнут, либо где-то есть несоосность).
Сам столик выполнен по принципу "бутерброда" - снизу стальная платформа, далее идёт нагреватель, лист алюминия, наконец - стекло и поверх него наклеена полимерная плёнка (на момент первого знакомства я думал, что это PEI, но теперь уверен, что это что-то более дешёвое и простое — типа штатного покрытия Kingroon KP3; работает неплохо, но долговечность асимптотически стремится к нулю).
Так как вменяемой инструкции к принтеру не прилагается (только 5 страниц в PDF на флешке), пришлось искать информацию в Сети. И оказалось, что информации по этому принтеру практически нет. В принципе, это было понятно, как только я увидел его название - которое до сего дня не встречал ни разу (а обзоров всяких принтеров я просмотрел/прочитал за предыдущие пару лет немало). Найти удалось лишь официальный канал на Youtube, где есть целых 5 видеороликов. Из них больше половины посвящены лазерному гравёру, которого у нас нет. Оставшиеся два ролика — это инструкция по прошивке (не имеет смысла, т.к. новой прошивки нет) и инструкция по первому запуску и калибровке. Видео предлагаю посмотреть из официального источника:
Каково? Или кАково? Вот этот процесс "производитель" гордо называет "автоматической калибровкой". Как по мне, так обычный листочек бумаги проще. Особое внимание обратите на надписи на экране. Они с головой выдают происхождение принтера (явно не российское).
В процессе калибровки конкретно нашего экземпляра оказалось, что левый передний угол столика сильно изогнут и длины штатного винта недостаточно для компенсации этого искривления. А правый передний регулировочный винт оказался не закреплён к столику и его поворот не приводил ровным счётом ни к чему. Пришлось изголяться с узкими пассатижами, чтобы завершить калибровку.
Вообще, как оказалось позже, этот оригинальный метод калибровки в будущем создаёт огромные проблемы в дальнейшей эксплуатации принтера (с этим столкнулись все коллеги, с кем мне довелось общаться). Проблема заключается в почти полной невозможности заменить сопло (а тем более — термобарьер!) на этой машине без танцев с бубном. Да, формально, сюда можно без труда поставить кубик E3Dv6 и радоваться. Но вот калибровка после этого станет мучением. С одним коллегой после пересборки хотенда вышли из положения, наколхозив на штатный «датчик» калибровки накладку с толщиной, равной разнице в высоте хотенда (блин, даже звучит как извращение; на деле — оно и есть).
После калибровки изучим меню принтера. Настроек — самый минимум, есть "выбор типа пластика" из двух вариантов — PLA и ABS. Но это всё мелочи, параметры печати можно настроить в слайсере. А вот самый интересный раздел меню:
И вот тут всё, наконец, встаёт на свои места. "Производственная компания Робокинетика" поленилась (или не осилила) модификацию прошивки, и там отражается реальная модель этого принтера - K5/K5 Plus. Гугл очень быстро нашёл оригинал этого девайса - китайский принтер MakerPi K5 Plus. Как я уже сказал выше — найдите 10 отличий (подсказка - у китайца цена в 3 раза меньше, есть лазерный гравёр и полностью закрытый корпус).
Собственно, на этом обзор можно было завершать, т.к. заставить этот принтер печатать мне так и не удалось. Из-за косяка прошивки принтер некорректно «отбивал» начало координат и пытался биться головой о собственный корпус. А ещё загрузка и выгрузка филамента работала одинаково (т. е. мотор экструдера крутился в одном направлении), и выгрузить филамент вообще не получилось.
Но даже на нерабочем принтере можно найти ещё несколько недостатков. Первый — очень оригинальный шлейф, через который подключена печатающая головка. Обычно этот кабель стараются всячески защитить, т.к. он трудится над горячим столом и подвергается интенсивным нагрузкам от движущейся с ускорением головки. Но китайцы, делавшие этот принтер (а можно уверенно утверждать, что это чисто китайская модель, в которую "российский производитель" добавил только свой логотип), решили обойтись без этих условностей и сделать вот такой шлейф:
Учитывая, что в ТЗ оговорена температура стола в 130 градусов, надпись "выдерживает температуру 105 градусов" на этом шлейфе смотрится как издевательство над здравым смыслом. Готов поспорить, что при средней интенсивности эксплуатации этот шлейф долго не протянет (на начало 2024 года у некоторых коллег шлейф в ужасном состоянии, но пока работает; впрочем, эти принтеры работают у большинства очень редко).
Второй момент, на который мне хотелось бы обратить внимание - крепление PTFE-трубки, по которой подаётся филамент, к экструдеру. В большинстве принтеров в этом месте установлен пресс-фитинг, но в данном случае китайцы снова пошли своим путём и поставили... резиновую прокладку. Сделано это, по всей видимости, с целью уменьшить массу директ-экструдера. Но экономия нескольких грамм привела к сильным неудобствам при использовании принтера - трубка постоянно выпадает из своего крепления. Впрочем, свои плюсы тоже есть - так как экструдер любит зажёвывать пластик, снимать трубку всё равно приходится регулярно.
Ещё я снял небольшой видеообзор этого принтера. Просто, чтобы товарищи по несчастью получили хоть какое-то представление о том, с чем предстоит работать.
Кстати, к принтеру прилагался PLA-пластик, по названию совпадающий с наименованием принтера - Element 3D. В плане качества пластик нормальный, купленный в нашу школу весной 2021 года FlyingBear Ghost 5 съел 5 кг за несколько месяцев. Но вот качество намотки - просто ужасное. Уже на первом слое невооружённым взглядом видно перехлёст. А ещё на коробках нет даты производства (я уже не говорю про номер партии). Зато есть гордая надпись - "Срок годности - 1 год с даты изготовления". И катушки — по 500 грамм. И даже ТЗ это соответствует — ведь там написано «10 катушек разного цвета». Могли и 10 штук по 100 грамм положить.
Продолжение эта история получила летом 2021 года. К этому моменту региональное Министерство образования завалили жалобами на качество поставленного оборудования, и чиновники отреагировали. Правда, весьма оригинальным способом. Во все причастные школы из министерства прислали "заключение экспертизы", в котором подробно расписано, почему поставленное оборудование полностью соответствует техническому заданию.
Полную версию данного документа я выложил на Google Drive, чтобы желающие могли ознакомиться с этим шедевром.
Экспертизу проводил лучший эксперт по 3D-принтерам в нашем регионе (это моё оценочное суждение, если что):
Дальше, в идеале, нужно читать документ, глядя на тот самый 3D-принтер и то ли плакать, то ли смеяться. Так как у уважаемых читателей этой публикации горе-принтера под рукой нет (ну, кроме его поставщиков из г. Подольска, которые почивают меня на уже упоминавшемся профильном сайте, и, возможно, моих коллег, если таковые читают эту статью), предлагаю почитать написанное выше, посмотреть видеообзор, а потом почитать заключение эксперта.
Честно говоря, после прочтения сего шедевра, я начал сомневаться в остроте своего зрения. Ну вот не вижу я ни крышки из прозрачного пластика (которая есть у китайского оригинала, стоящего втрое меньше), ни технического паспорта. Выбор типа филамента из меню принтера — тоже на нашем экземпляре отсутствует. Что касается максимальной температуры экструзии в 380 градусов... Интересно, "эксперты" пробовали реально прогреть экструдер до такой температуры? Там печатные крепления потекут при такой температуре, скорее всего. У китайцев, напомню, меньше температуры заявлены (напомню ссылку на пруф).
Про остальные "экспертируемые" девайсы говорить вообще не буду — у нас абсолютно точно пришёл другой фотоаппарат, а квадрокоптеры формально техническому заданию, скорее всего, соответствуют (но пришли некомплектными и с инструкцией от другой модели).
А вот что касается 3D-принтера, то у меня две версии:
1. На "экспертизу" был предоставлен другой экземпляр. Или вообще другой принтер с наклейкой "Element 3D Box" (в акте отмечено, что экспертиза проводилась под видеозапись - вот интересно было бы взглянуть).
2. "Эксперт" в глаза не видел это оборудование, а акт подписала не глядя (и, скорее всего, потом выяснится, что этот человек уже в "Экспертной корпорации" не работает).
А ещё в июле 2021 года в школу приезжал следователь из ОБЭП (ну, или как там сейчас этот отдел называется), осматривал оборудование "Точки роста". К сожалению, сам я на тот момент был в отпуске, и осматривали без меня. Но, надеюсь, следователь не узрел на принтере "крышку из прозрачного пластика".
Следующий виток истории начался в январе 2022 года (спустя год после прибытия принтера в школу; весь этот год принтер простоял в коробке). Приказом регионального Министерства образования ущербный "отечественный" принтер был передан на баланс школы. Незадолго до этого (уже после чудо-экспертизы) во все школы, получившие такие принтеры, привезли "довески": паспорта устройства и верхние крышки. Вы только посмотрите на эти формулировки:
Ну, типа наш принтер умеет 380 градусов (как по ТЗ положено), но для школ мы это дело залочили до 240 градусов в целях безопасности. Привезёте в наш сервис — разблокируем. Конечно, мы из Вятской глубинки повезём принтеры в Подмосковье...
А чтобы принтер подходил под определение "закрытый", нам довесили вот такие колпаки:
По ощущениям, это PET, отформованный на вакуумном прессе. Геометрия настолько плохая, что колпак приехал сразу разрезанный (без этого разреза он просто не встаёт на принтер). Какую температуру оно выдержит - даже проверять не хочется. Порнография в чистом виде.
Ладно, я ABS'ом в школе печатать не собираюсь, и крышка мне, в целом, без надобности (разве что от пыли на ночь прикрывать). Но, надеюсь, поставщику этих поделий будет икаться. В 42 школах Кировской области его долго будут поминать.
Так принтер уже наш, то вскрою подвал для изучения. Картина не очень радует.
В наличии неизвестная плата на базе контроллера STM32F407. Производитель - Soongon (это производитель принтера, если что). Причём, компоновка платы очень интересная - сам контроллер установлен на съёмной плате (в центре фото), которая установлена в гребёнки типа Arduino (PLS, кажется, они называются).
Сама плата с контроллером выглядит вот так:
В левом нижнем углу основной платы через жуткий 2-этажный переходник подключен адаптер WiFi. Сам адаптер прячется в недрах пластикового корпуса неподалёку. И очень смахивает на ESP32, установленную в ещё один переходник (итого на пути основная плата - Wi-Fi-адаптер я насчитал 4 соединения).
Блок питания (если верить маркировке) - Mean Well на 200 Вт. М-да... А ведь исходно этот принтер умеет лазером жечь. Сомневаюсь, что 200 Вт для этого хватит.
Двигатели и концевики осей подключены стандартно. Экран - тоже (только шлейф очень длинный, т.к. экран установлен в верхней части корпуса). До самого экрана я не добрался, его изнанка скрыта под пластиковым кожухом корпуса. Но что-то мне подсказывает, что тут тоже может быть нестандартное решение.
А вот подключение к голове выполнено абсолютно нестандартно. В углу основной платы расположен коннектор с фиксатором (единый на все отводы к голове). От него уходит сборный разноцветный провод, приходящий под "полом" принтера на плату-переходник. И уже с этой платы к голове идёт тонкий шлейф. Даёшь больше переходников и лишних соединений!
Ещё один интересные момент электроники данного принтера - это драйвера. На всех осях установлены вполне обычные TMC2208, а вот на экструдере стоит некий A4982. Нет, я не ошибся в одной циферке:
В общем и целом картина следующая. Имеет принтер с неплохой механикой, но очень нестандартной китайской (в худшем смысле этого понятия) электроникой, напичканной нестандартными решениями.
Прошивки, как я уже сказал, на это дело нет. Во всяком случае, я не нашёл ни на сайте "Робокинетики" (что было - убрали с сайта ещё в 2021 году; интересно, почему?). Пробовал запросить прошивку у китайцев (нашёл почту на сайте), но они вежливо послали к «Робокинетики». Мол, вы у нас не покупали, это может быть «кастомная» версия — ничего не дадим.
После этого я сдался, поставил принтер в угол — и забыл про него ещё на год. И вот, в начале 2023 года из Министерства разослали письма по всем школам с просьбой сообщить обо всех проблемах с оборудованием, ибо планируется претензия поставщику, пока срок гарантии не истек. (к тому моменту в нашем регионе сменился губернатор, кстати говоря). Разумеется, я тут же в красках описал все реальные проблемы, за которые можно спросить с поставщика (проблемы с началом координат и загрузкой/выгрузкой пластика; заодно мы решили вернуть некомплектный квадрокоптер). Весной 2023 года неисправное оборудование увезли в министерство...
И вот, спустя примерно год (!), в начале 2024 года наш многострадальный 3D-принтер вернулся в школу (коптер на данный момент не вернули). Всё в той же подмоченной коробке. Честно говоря, пока даже проверять это поделие не хочется. Во-первых, гарантия в любом случае уже истекла, и любые косяки теперь будут чисто моей головной болью. А сил и времени на это в конце учебного года нет от слова «совсем». Во-вторых, наш старенький Ghost5 все эти годы вполне неплохо справляется с потребностями школы в 3D-печати (а это, в основном, печать ученических проектов). А то, с чем не справляется школьный «Медведь», я печатаю на своём личном Reborn2 (у него область печати побольше, иногда это незаменимо).
Собственно, почему вдруг я решил вспомнить всю эту историю. В 2024 году в российских школах начинают реализовывать новый проект — БАС («Беспилотные авиационные системы»). В его рамках планируется поставка большой партии оборудования (в т.ч. 3D-принтеров и огромного количества коптеров). Некоторое время назад в школы прислали примерный список оборудования, на основе которого в региональных министерствах должны (или уже объявили) объявить закупки. И вот есть у меня нехорошее предчувствие, что история может повториться, ведь в «примерном списке оборудования» снова были очень размытые формулировки, которые, будучи бездумно превращёнными в ТЗ на закупку, приведут к поставке в школы техники ужасного качества. Очень надеюсь, что мою статью увидят какие-нибудь ответственные люди, и сделают из этой истории адекватные выводы, не наступая снова на те же грабли. А школы получат нормальное оборудование, с которым реально можно будет работать и учить детей чему-то полезному (а не русскому матерному).
