Есть в моём хозяйстве один чрезвычайно полезный инструмент — 3D принтер. Мне, как любителю что-нибудь смастерить, он время от времени оказывает неоценимые услуги по прототипированию и созданию различных деталей (втулок, держателей, корпусов для аппаратуры и т. д. и т. п.).

Но есть одна проблема: принтер довольно объёмный (40х60х60 см), плюс расходники и ремкомплект — всё это занимает много места и превращает любую комнату в подобие производственного цеха. Если у вас есть, например, свободный гараж или другое подобное помещение, то проблем нет, но в остальных случаях приходится мириться с этим инородным элементом для любого жилого интерьера.

Долго я пытался как-то решить эту проблему и наконец мне удалось найти, как мне кажется, довольно гармоничное решение, которым я и хочу поделиться с вами, возможно это поможет кому-то «пройти между Сциллой и Харибдой» — иметь в своём распоряжении ценный инструмент и при этом не уродовать своё жилое пространство.

Итак…

Сегодня мы поговорим о решении, достойном помещения в Книгу рекордов Гиннеса — это контроллер Kincony KC868-A128, имеющий на борту аж 128 цифровых входов и 128 транзисторных (MOSFET) выходов. Как говорится, «раззудись плечо, размахнись рука» — с такими ТТХ KC868-A128 может стать основой весьма нетривиальных проектов.

Обратной стороной таких впечатляющих возможностей является размер контроллера — он переходит все пределы и чем-то напоминает «крыло от Боинга». Это произведение креативной китайской мысли не влезет ни в один «бытовой» щиток, для его размещения нужен либо промышленный щит, либо какой-то отдельный бокс с автоматикой.

Но управляется KC868-A128 при помощи нашего любимого ESP32, что делает его доступным для самостоятельного программирования и включения в ваши DIY проекты по автоматизации. Далее мы подробно рассмотрим устройство KC868-A128 и создадим скетчи для управления всеми его 256-ю входами/выходами.

От переводчика. В сети есть много информации о работе веб-серверов на микроконтроллерах, но она плохо структурирована и не отличается системным подходом к изложению материала. Среди прочих есть в интернете один замечательный, можно сказать культовый, туториал (руководство) по работе веб-серверов на Arduino от проекта Starting Electronics. Его авторам удалось невозможное: всего в нескольких уроках просто и доступно донести сложные вещи — как сам принцип работы веб-вервера, так и работу сопутствующих технологий (HTTP, HTML, CSS, Javascript, AJAX и т. д.) и причём сделать в практической плоскости.

Далее я предлагаю вашему вниманию перевод первых двух частей, скомпонованных в одну статью. Затем последует перевод и публикация и всех остальных частей (уроков) этого руководства.

Некоторое время назад в моём блоге вышел цикл статей об устройстве и программировании Lavritech V7.1 Lite — ESP32 контроллера с необычной модульной архитектурой. Необычность архитектуры заключается в том, что функционал Lavritech V7.1 Lite можно набирать из отдельных модулей, как в конструкторе Lego. Я подробно рассмотрел как работу с внутренними модулями (вставляемые в специальные разъёмы, на манер плат IBM PC), так и с внешними блоками Wiren Board, на подключение которых рассчитан Lavritech V7.1 Lite.

Но в этих статьях остался нераскрытым один важный аспект — работа контроллера по интерфейсу RS485 при помощи подключаемых (внутренних) модулей. Я оставил эту тему для отдельной статьи ввиду её сложности и объёмности — и вот статья готова и нас ждёт увлекательное путешествие в мир DIY хардкора.

В качестве примера будем подключать электросчётчик SDM220 к модулю Lavritech RS485 V1 по RS485/Modbus RTU (плюс осциллограммы и рабочий код в подарок).

Сегодня у нас на обзоре долгожданный контроллер NORVI Arita на ATmega2560. Долгожданный он потому, что большинство производителей, на мой взгляд незаслуженно, игнорируют замечательный микроконтроллер ATmega2560, и там где нужно и, самое главное, где не нужно, используют ESP32.

У ATmega2560 нет Wi-Fi, но зато есть «дубовая» 5-вольтовая логика, 4 хардверных Serial-а (на отдельных пинах), 53/69 (!) GPIO, 16 аналоговых входов, 15 портов с ШИМ, 4КБ «честной» EEPROM памяти, 40 мА нагрузочная способность пинов и прочие практически полезные прелести. На этом фоне ESP32 с его десятком рахитичных GPIO смотрится просто каким-то недоразумением.

В умелых руках ATmega2560, в совокупности с сетевым интерфейсом W5100/W5500 и картридером для microSD карт (до 32 ГБ), превращается в самодостаточное устройство с развитым (ничуть не хуже, чем на ESP32) веб-интерфейсом, огромными возможностями по управлению различным оборудованием, поддержкой сложной многослойной логики и коммуникаций с внешним миром по Ethernet, LoRa, nRF24 и т. д. и т. п.

Проблема только одна — на рынке нет Arduino Mega «с человеческим лицом», за редкими исключениями, с одним из которых я и приглашаю вас познакомиться…

Иногда возникает необходимость расширить функциональность какого-нибудь контроллера, например добавить ему цифровых и аналоговых входов или увеличить количество релейных и транзисторных выходов. Наиболее простой способ это сделать — использовать дополнительные блоки расширения, либо входящие в экосистему вашего контроллера, либо универсальные, предназначенные для работы с любым контроллером.

Подобные блоки могут поддерживать различные интерфейсы, наиболее популярным и демократичным из которых является RS485/ModbusRTU. Из всего разнообразия подобных устройств на AliExpress мне показалась интересной серия блоков MA0x-xxCXxxx0 с интерфейсами RS485/RS232 компании EBYTE.

В отличие от прочих подобных блоков расширения, изделия EBYTE имеют приличный внешний вид, вменяемую документацию, широкий модельный ряд и при этом вполне демократичную цену. Правда потом выяснилось, что производитель предоставляет только компьютерную утилиту для работы со своими блоками, а программирование Modbus RTU оставляет на откуп покупателя (а в интернете нет никаких примеров работы с этими блоками).

В результате мне пришлось провести исследовательскую работу, разобраться с железом MA01-AACX2240 и научится его программировать в составе контроллера на ESP32.

Обо всём этом мы и поговорим далее…

От переводчика. В этой части руководства автор собирает ещё одну часть пазла и объясняет каким образом можно отображать состояние кнопки на веб-странице. Разумеется, это не обязательно должна быть кнопка, это может быть переключатель, джампер, контакты реле или что-то подобное.

Если посмотреть на этот вопрос шире, то становится понятно, что используя описанный в статье принцип, можно отображать на веб-странице как состояние подключённого оборудования, так и внутренних регистров, переменных, GPIO и т. д. самого микроконтроллера.

А это уже открывает неограниченные возможности для вашего творчества — вы, используя знания из этого и предыдущих уроков, можете как отображать состояние различных элементов на веб-странице, так и управлять ими с этой же страницы.

Продолжаем изучение внешнего RS485/ModbusRTU блока расширения MA01-AACX2240 компании EBYTE. Сегодня мы разберём устройство Modbus RTU регистров, принципов доступа к ним и получения информации от MA01-AACX2240 и управления его работой.

А также разберём практические примеры скетчей и программирования блока MA01-AACX2240. Особую ценность нашему исследованию придаёт то, что подобная информация отсутствует в интернете и мы выступим тут в качестве пионеров и первопроходцев на этом непростом пути.

В результате MA01-AACX2240 и все блоки линейки MA0x-xxCXxxx0 станут доступны для практического использования.

Итак…

После написания пары больших постов про «радиофицированный» умный дом, было достаточно много желающих получить код, который помог бы разобраться с этой темой более детально.
Свой исходный вариант кода по некоторым причинам выкладывать не хотелось — подготовил «облегченный» вариант, который позволит объяснить мои основные задумки.

Для того, чтобы пост получился наиболее зрелищным и полезным, сегодня реализуем домашнюю мини-систему (часы, календарь, погода, контроль уровня заряда батареек в датчиках и т.п.), состоящую из одного «главного» модуля (с большой светодиодной матрицей в качестве индикатора), двух автономных датчиков (будут измерять температуру) и модуля синхронизации времени через NTP.

От автора

Это моя первая статья — жду конструктивной критики, мнений, замечаний, вопросов.

Предисловие

Эта статья посвящена решению проблемы энергосбережения, которая присутствовала при разработке ПО радио-модуля под нужды детектирования разрыва\замыкания цепей и получения температуры.

Что имеем

Был разработан радио-модуль на «борту» которого: «мозг» — atmega128rfa1, со встроенным радиопередатчиком и датчик температуры FM75. Питается устройство от 1-ой батарейки CR2032 (3.3 В, ~200 мА*час).

Появилась такая задача: Установить видеонаблюдение, в 15 км от города, где доступен только gprs интернет.
Условия:

• Камерами можно будет управлять через интернет
• Ограниченный бюджет
• В городе есть 3G интернет но в области нет.
• Сотовые операторы не дают «Белый и статический ip адрес».
• Другого интернета нет.

Что бы решить данную задачу я решил построить такую сеть.
Взять самый дешевый сервер VDS. Недорогой роутер TP-LINK MR 3420, 3G модем от beeline, ip камеру. И построить такую сеть как на схеме.
Суть идеи такова: На сервере поднимается openvpn сервер, на роутере поднимается openvpn клиент, далее объединяем локальную сеть с сетью openvpn. Затем пробрасываем необходимые порты на сервере.

В процессе разработки любого проекта многие контрольные точки могут меняться. Порой весьма кардинально. Сегодня мы решили попробовать поменять одну из таких точек своего проекта и опубликовать схему и дизайн печатной платы последней, продуктовой, ревизии нашего DIY-диммера. Чтобы все желающие смогли сами собрать нашу схему и поиграться с ней уже сейчас, не дожидаясь еще не скорого появления на прилавках готовых красивых коробочек «для всех».