1. Введение

Поиск может быть как сложным, так и простым. Когда не известна (или только частично известна) как сама цель, так и способ её достижения, случайность важна

Целью исследования статьи будет сравнение способов нахождения цели как подвижной (жёлтый объект), так и неподвижной.

Эти способы:

• Случайный поиск (красный объект)
• Случайный поиск с памятью (синий объект)
• Случайный поиск с памятью и иерархией (зелёный объект)
• Поиск первого маршрута (фиолетовый объект)
• Поиск короткого маршрута (коричневый объект)

На рис.1 эти объекты показаны. Полностью код программы выложен на github