Смогут ли роботы когда-нибудь по-настоящему осознать себя? Учёные движутся в этом направлении

По изображениям мозга видно, что нейроны обезьян, активизирующиеся во время хватания, также активизируются, когда они берут объекты при помощи щипцов, как будто щипцы становятся их пальцами. Инструмент становится частью тела, и ощущение самого себя изменяется.

Ничего не скажу про обезьян, но когда есть привычка работать разным инструментом — он всегда воспринимается как часть тебя, даже если это какая-то хитрая загогулина, а не обычные щипцы. Кстати при управлении чем-то оно тоже начинает со временем восприниматься скорее как часть тела (субьективно).

Для начала нужно установить что такое «Я» и самоосознание в своей сущностной природе, тогда уже можно будет говорить про реализацию этого в робототехнике.

Если вдруг кто по весне сошёл с ума и заинтересовался упоминаемой здесь темой, могу предложить обратить внимание на нестареющую классику жанра: Жан-Поль Сартр, «Трансцендентность Эго».
Несмотря на пугающее название, книжечка тоненькая, толковая и легкоусвояемая.

По изображениям мозга видно, что нейроны обезьян, активизирующиеся во время хватания, также активизируются, когда они берут объекты при помощи щипцов

Это ещё ничего не значит. Вполне возможно, «назначение» наблюдаемых нейронов — фиксировать факт удержания стороннего объекта, являющегося некоей целью. делать по такому факту вывод

щипцы становятся их пальцами

слишком опрометчиво. Скорее тут дело может обстоять так: спинной мозг учится работать инструментом (щипцами), предоставляя головному мозгу тот же «интерфейс» или «API», что и при манипуляции сторонними предметами без инструментов.
Для нас это означает, что, например, хорошо потренировавшись нажимать на кнопки на клавиатуре карандашом, мы даже не будем замечать, когда нажимаем на кнопки пальцами, а когда карандашом. Почему это происходит? Потому что спинной мозг с самого начала своего существования способен самостоятельно учиться «пользоваться» доступными ему мышцами, приспосабливаясь к доступной «конфигурации». Поскольку способность к обучению сохраняется всю жизнь, спинной мозг может приспособиться к потере части пальца или наоборот, к добавлению, например, щипцов.
И вот этот вот процесс полностью самостоятельного обучения мозга пока является «тайной за семью печатями», не дающей продвигаться в сторону реального ИИ, и тем более его самосознания — которое у людей появляется «автоматически», в процессе развития.

В центре понятия «человек» находится способность осознавать себя. Без неё мы не могли бы ориентироваться, взаимодействовать, сочувствовать или выживать в постоянно меняющемся, сложном мире вместе с другими людьми. Нам необходимо осознавать себя, когда мы делаем что-то, или когда ожидаем последствий потенциальных действий от себя и других.

Эта позиция сейчас, в современной нейрофизиологии, является очень спорной.