Comments 95
Сжатый воздух разве не сушат перед заправкой?
Какие требования к надежности во время работы?
Например, к выключению или поломке во время рабочей нагрузки (опасность получения травмы)? Есть ли требования к дублирующим/стопорящим механизмам в разрабатываемых стандартах?
Предъявлялись требования к влагозащите электроники. Экзоскелет должен гарантированно выдерживать 300 циклов установки оборудования. Это консервативное значение (директивное). Из-за постоянных модификаций конструкции. Нам еще предстоит уточнить требования к надежности и периодам обслуживания. На испытаниях 300 циклов аппарат выдерживал.
Например, слесарь-ремонтник за смену устанавливает около пяти задвижек (работа выполняется бригадой из трёх человек).
Привод защищен механическим предохранителем. При поломке предохранитель ловит разматывающийся трос, дискретность 1 см. Тросы взяты с большим запасом. Мы много раз рвали их. Всегда груз удерживается на втором тросе, даже при его падении "с рывка". Еще ни разу груз не травмировал оператора при падении.
Безопасность мы ещё оцениваем совместо с НИИ Медицины труда. Промежуточные результаты говорят, что всё неплохо. Опережать события не буду.
В стандартах нет требований к дублирующим страховочным механизмам. Возможно, это стоило бы включить, но основной уклон там в медицинскую сторону.
А зачем крепить тяжести к экзоскелету? Если нести недалеко то проще в руках, если далеко - то на тележке. ИМХО, главное в экзоскелете - это снять нагрузку с позвоночник. Ну и с ног если приходится долго стоять с тяжестями (варить стоя например).
В том и проблема, что стандартные вспомогательные средства не везде получается использовать. Не редко работникам требуется нести всё на себе.
И действительно легче тащить будет? Как я понял, приводов для ног тут нет, всё приводится в движение мускульной силой рабочего. И теперь ему не только себя и детали/инструменты тащить, а и экзоскелет.
Тащить не легче. Конструцию мы постарались сделать так, чтобы экзоскелет при ходьбе минимально нагружал работника, что подтверждают мед.исследования. Легче поднимать и удерживать в нужном положении, плюс руки более свободны за счет закрепления груза на экзо. Именно при подъеме груза и работе с ним в статической позе работник испытывает максимальные нагрузки.
Ни один пассивный экзоскелет не облегчит ходьбу с грузом (Закон сохранения энергии). Приводы не совершают работу при ходьбе.
Поэтому остается лишь минимизировать паразитные свойства пассивных экзокелетов и не использовать их для длительных перемещений.
Ну вот и я подумал - что без сервоприводов для рук и ног главной функцией экзоскелета будет именно защита позвоночника и помощь при статических нагрузках. Только какую роль тогда выполняет электроника? Как я понял, этот экзоскелет не чисто механический, есть некие датчики.
Электролебедка позволяет поднимать грузы стоя. Там простое управление, позволяющее присесть/наклониться, закрепить груз и встать, а груз останется лежать. Потом можно его поднять из положения стоя. При этом, не нужно вытравливать трос полность, лебедка имеет обратную связь по усилию и вытравливает трос сама.
Можно и сразу поднять по желанию.
Есть фонарик с ручным и автоматическим освещением, датчики концентрации хлора и диоксида серы в воздухе, это на всякий случай. Контроль заряда батареи. Контроль веса поднимаемого груза. Видеорегистратор скрыт в стреле лебедки. Все данные записываются на флешку.
связки запястного сустава повылазят быстро. У меня постоянно "шишаки" появляются на внутренней стороне запястья после ненормированной работы с тяжестями.
тележка не везде проедет - там же пороги по ТЗ предусмотрены
Почему датчики и индикаторы находятся на спине? Как с ними взаимодействовать в процессе работы?
Мы не хотим загружать работника дополнительной информацией. Всё необходимое выводится на пульт, который висит на тросе перед оператором. На пульте выводится предупреждение о низком заряде, значит ему нужно завершить до конца текущую задачу и возвращаться ( заряда хватит). Постоянно контролировать уровень заряда в процентах или вольтах нет смысла.
В случае высокой загазованности тоже будет выводиться индикация на пульт.
На пульте 3 кнопки и две лампочки. Одна из кнопок выполняет роль лампочки.
Простое управление и ненавязчивая индикация. Этого достаточно
Это как в фильме Элизиум, где у экзоскелета на затылке был экранчик с кнопочками.
Разглядываю конструкцию, и понимаю, что экзоскелет пассивный - что-то типа подъёмного крана, который работник носит на себе? Никакие суставы не имеют приводов, которые брали бы на себя работу по шаганию, сгбанию/разгибанию, вставанию и пр.? Или я чего-то не понял?
Правильно понимаете. У экзоскелета есть отключаемые газлифты в тазобедренном шарнире, они работают при наклонах и приседаниях. И электрическая лебедка работающая таким образом, чтобы можно было присесть/наклониться, закрепить груз на экзоскелете и встать/выпрямиться. При этом груз не поднимется. В положении стоя можно поднимать груз (вообще, можно и сразу поднимать по желанию), так будет нагрузка на работника минимальной.
Активный экзоскелет будет слишком большим и сложным для эксплуатации на производстве.
Мы решили, что экзо должен забирать на себя нагрузку в наиболее тяжелых этапах, а в остальное время не мешать.
Конструкция такова, что экзоскелет опирается на свои ноги и не ложится грузом на работника. Лабораторные тесты показывают, что ходьба в экзоскелете минимально отличается от ходьбы без экзоскелета в части утомления испытателей. Ходили с задвижкой 21 кг. А вот в статическом положении экзоскелет значительно снижает нагрузки (окончательные показатели еще в расчете). Понятно, что физику не обманешь и работник совершает работу по перемещению экзоскелета (тратит энергию на ходьбу в нем), но мы очень постарались максимально этот фактор уменьшить, чтобы польза от помощи в статике была больше паразитной нагрузке при ходьбе, т.е. чтобы экзо был полезен.
При подъеме грузов и удержании их в статике или работе в неудобной позе работник испытывает самые тяжелые нагрузки. Против этого и предназначен этот экзоскелет. Бонусом позволяет освободить руки, давая возможность комфортно манипулировать инструментом или позиционировать груз, если его нужно смонтировать.
С удовольствием прочитал, особенный респект за описание сложностей при демонстрации, а также за разработку системы предохранителей при поломке, за такими системами будущее.
Ссылка на прошлый материал битая. Поправьте пожалуйста
Как же приятно и интересно читать такие материалы!
Я думаю, выражу общее мнение, если поинтересуюсь —
но позволит ли он начистить жвалы Чужому?
Надпись из людей - впечатляет уже с самого начала, не говоря уже о ТИ(текстовой информации)
Во время второй мировой в США производители самолётов, сначала, сделали место пилота под средние параметры человека. Но оказалось что во всех ВВС США нет ни одного человека у которого все параметры средние. Так что ВАС потребовали чтобы все параметры эргономики настраивались под весь диапазон возможного роста, длинны рук и ног. Производители повозмущались, но справились. Вам нужно тоже самое.
ЧСС это пульс на скриншоте? Кажется нагружается оператор не слабо так управляя этой штукой, или просто нервничает)?
зачем применять экзоскелет там где бы работали промышленные роботы, без всяк ИИ
Роботы применяются там, где это возможно. В остальных случаях - альтернативные варианты
На Норникеле очень много чего автоматизировано, это как сторонний человек говорю, в прошлом году пришлось узнавать, такой заказ был. Например, в шахтах в опасных местах геодезию делают летающие дроны, буровые установки бурят отверстия под управлением как оператора, так и по записанным заданиям и тп. Это в целом мировая тенденция - убрать людей из шахт. А промышленные роботы хороши на однотипных операциях, не знаю, есть ли сейчас такие хоть где-нибудь, которые смогли бы выполнить операцию типа "в цехе электролиза никеля заменить задвижку на трубопроводе отвода сернистого газа".
На мой взгляд главная проблема отечественного производителя, что он не может рассчитывать на лояльного потребителя своих товаров и услуг внутри страны. Поэтому НН делает правильно ,сам разрабатывает, сам и потребляет, давая возможность технологии развиться.
В идеале было бы хорошо осуществлять маркшейдерскую съемку дроном/роботом, конвертировать её в цифровой паспорт бурения, по которому буровые установки автоматически бурили бы шпуры.
Да, буровые сейчас бурят по цифровому паспорту. Но перед нами стоит задача разработки подземной навигационной системы для буровых, т.к. современные условия создают ряд потребностей, которые необходимо удовлетворить. Это совсем не быстрый процесс.
А насчет промышленных роботов для подобных "гибких" задач:
"в цехе электролиза никеля заменить задвижку на трубопроводе отвода сернистого газа"
Не встречал ещё таких готовых решений или в какой-то степени готовности, которые подавали надежды на промышленную эксплуатацию, хотя бы в будущем.
Идем от простого к сложному
Воображение рисует аналог термобелья(для равномерного распределения нагрузки), только с кевларовым армированием к которому крепятся кинестетические элементы с шарнирами. Возможно в бельё встраивать датчики давления с мышц и скелета, сигналы с которых будут управлять усилителями мускульного усилия(сервоприводы, синтетические мышцы - это ведь давно разработано в России судя по новостям?). Всё это должно управляться баллистическим модулем(для помощи оператору удерживать равновесие - на основе электроники которая уже давно выпускаются в России опять же по новостям). Просто лебёдку нормальную мужикам с человеческой спецовкой, автомобилем чтобы её перевезти и хорошим питанием лучше дать чем рисковать тем, что работника намотает на такую конструкцию) Или застрянет в дверях "светлом будущем" с задвижкой в зубах и будет от туда сигналить человечеству светоотражающими элементами)
Отлично!
Но не хватает видео, как человек в экзоскелете гнёт трубу :)
А, то есть на фоне нехватки персонала, вместо повышения технологичности производства и увеличение кадровой составляющей, путём повышения зарплат, норникель пытается выжать больше соков с имеющегося. Когда будет посмертная обязательная пересадка мозгов погибших сотрудников в роботов?
Далеко не все хотят работать за полярным кругом. Не один раз наблюдал как люди сразу отказываются, узнавая где располагаются предприятия. И про зарплату даже не спрашивают. Т.е. заполярье - стоп-фактор для большого количества соискателей.
Лучше весь день таскать трубы в экзоскелете, чем без экзоскелета. То же про сварку в букве "Зю".
Внятной цели для изделия так и не обозначено. В целом - игра разума за деньги Потанина. Потанина не жалко, конечно, но скорее всего он это всё продаст правительству под видом передовых технологий. И правительство купит, не имея понимания зачем (за откатом?).
Почему не нужно.
Все описанные проблемы - минимальны. Никто не носит трубы на руках на производстве. Их возят. На тележках, или на белазах, кто во что горазд, но сами таскают исключительно в очень неудобных местах, которых на нормальном предприятии исчезающе мало (хотя частные и кричащие примеры наверняка приведут в ответных комментариях).
Если неудобно сидеть на корточках - находят ведро, бачок, а кто поумнее - табуретку, ну и не сидят на корточках. Без табуреток обходятся опять же только тогда, когда лень их таскать из-за того, что сидеть недолго.
Поднимать грузы - ну опять же, без крана тяжести почти никогда не поднимают. Да, иногда нужно ту же трубу пододвинуть, но это уже не та нагрузка, подтолкнуть груз килограмм до 50 (остальное - краном) - просто забава, особенно для молодёжи. Хотя да, хлипких сегодня побольше, так что их на столь ответственные задания не посылают, а то на себя все эти килограммы уронят, отвечай потом за них.
А нужно совсем другое - какой-нибудь крановщик каждый день, да не по разу, лезет метров на 50-70 на свой кран по железной лестнице. И всем на это накласть. А вот если слесарь у Потанина 21 кг вентиль тронет - ой тяжело! Там что, вообще ни одного мужика не осталось? 21 кг поднять к месту крепления не способны? Подставочку притащить лень? Ну ладно, но у вас же рядом кран всегда есть. И когда он есть, а работа встала, об эффективности никто не думает - просто используют и всё.
Ну и собственно о разработчиках:
Были определенные опасения насчет прочности, но, пока, проблем с ней не было замечено
Это инженеры пишут про вечно ломающиеся запчасти к ихнему сооружению. Оно и понятно, справочника красных резиновых шаров в данном случае, почему-то, им никто не подготовил. Поэтому, как у настоящих инженеров, оценка работоспособности производится методом пол-палец-потолок. Ну и как следствие - вроде пока не ломается, ну и ладно, уже можно правительству продавать, они всё равно проверять не будут. А если что - из PLA напечатаем, мы уже пробовали, тоже нечасто ломалось.
Хотя, если посмотреть философски, ну получили люди полезный для них лично опыт, ну слил деньги Потанин (да и то - крошечные), ну и что? Итог ведь хоть для кого-то всё равно полезен. Опять же, можно вот статейку написать, дабы массы тоже возрадовались - семимильными шагами в будущее идём, вот какие мы молодцы!
Хотя при взгляде с высоты имеем решение практически никому не нужных задач усилиями, которые так нужны в массе других направлений, но там-то их нет и, очень вероятно, никогда не будет. С точки зрения общества в целом - это разве что тренировка нескольких причастных в вопросе понимания задачи "экзоскелет", да и то - в примитивной пассивной постановке. Ну а шире взглянуть - на задачу перемещения тяжестей, например, так тут ведь намного больше исследований, больше ума требуется, а потом намного больше денег, что бы внедрить - не, Потанин точно на такое не отстегнёт.
Присоединяюсь к предыдущему оратору. Экзоскелеты в том виде в котором они есть сейчас просто никому не нужны, в них нет ни малейшего смысла. Даже для решения проблем малоподвижных граждан они не годятся. Если удастся сделать что-то похожее на экзоскелет из фильма Чужой, то это уже будет не экзоскелет, а штабелёр/погрузчик с эргономичным управлением. В промышленности нужны устройства развивающие усилия в сотни и тысячи человеческих сил, с гиростабилизацией и способные работать от аккумуляторов десятки часов. Оператор в них должен находиться в комфорте и не тратить своих сил кроме как на управление (нажимание кнопок/рычагов/сенсоров). Предпосылок к созданию таких устройств я пока не вижу.
А почему экзоскелеты не годятся для малоподвижных граждан? Как раз здесь они нужны! И технически я думаю вполне возможно сделать тонкий но прочный механизм, чтобы он не выпирал сильно из под одежды. На спину рюкзак с аккумом
Основная проблема в том, что маломобильный с таким экpоскелетом всё равно нуждаетя в непрерывном надзоре со стороны мобильного человека, так как если ММГ упадет вместе с экзоскелетом, то 1) скорее всего он получит увечия, 2) самостоятельно он подняться не сможет. Это демонстрируют все эксперименты на ММГ и обычная электрифицированная каляска существенно более удобна в повседневном применении.
Коляска это выглядит унизительно. Как это не поднимется? Если парализован только ниже пояса, то за счёт рук и опоры поднимется.
Надо просто делать экзоскелеты с акселерометрами, и другими девайсами и максимально лёгким и прочным. Все можно сделать, я думаю. Просто никто эти всерьёз не хочет заниматься - откуда у инвалида деньги на такой давайс?
А на какие деньги малоподвижные граждане их купят? Если сейчас государство почти не выделяет деньги даже на обычную коляску.
Сильно возражу Вам. Чтобы понять необходимость сего продукта, надо пообщаться с десятком других слесарей, которые меняют именно задвижки на всевозможных технологических трубопроводах. У меня в структуре три склада ГСМ и рабочие были бы счастливы получить нечто подобное. Я проводил испытания разных существующих экзоскелетов от "условно локальных" производителей и такого уровня как в статье я не встречал. Правда ценник у всех был около 1 млн что совсем скажем соизмеримо с потенциальным экономическим эффектом.
А почему вы не приводите конкретные указания рабочих о конкретных неудобствах?
Смысл простой - если у вас на складе все проходы забиты, нет тележек, и задвижки поставлены на стеллажах, доступ к которым есть только по лестнице (на 2,3,4 этажах, или на полке №5 на высоте 10 метров), то да, ваши рабочие будут очень недовольны.
Но если вы бывали на нормальном складе, то там вы наверняка увидели и тележки, и свободные проходы, и загрузку стеллажей механическими погрузчиками на колёсах, отлично маневрирующих между стеллажами по ровному полу без существенных препятствий.
Ну и было бы интересно узнать, где это можно заказать на испытания разные существующие экзоскелеты. Просто что бы понять, что это на самом деле такое и насколько оно отличается (подозреваю, что в худшую сторону) от обычного погрузчика.
Вы неверно понимаете суть склада ГСМ. Склад ГСМ это несколько бочек и куча технологического трубопровода. Загуглите. Заказать существующие экзоскелеты можно у существующих поставщиков СИЗ, например Восток-сервис. Норникель пока не предлагал :-)
Посмотрел вот это. Стоит 300к рублей. Помогает поднимать руками небольшие тяжести (усилие 0.6 - 6 кг) в одном единственном положении. То есть это некоторая разгрузка локтевого сустава, не более.
Но эта разгрузка актуальна, если нужно сотни задвижек с одной полки снять/положить. У вас что, каждый день по сотне аварий? Наверняка нет. Ну и получается - неакутально. Одну-две задвижки снять/положить с полки - ну не так уж страшно.
Я правильно понял, что этот экзоскелет по функциям - кран, который проходит где угодно, и использовать его предполагается там, куда физически не подогнать никакое другое грузоподъёмное устройство?
если очень обобщенно, то да
Лет 20 назад я читал про "антропотанк" - это была такая идея будущего для спецназа. Один из бойцов несёт на экзоскелете большой тяжёлый щит (более тяжёлый, чем носимые вручную), а за его тушей прячутся другие. Преимущество перед существующими щитами на колёсиках - возможность подниматься по лестнице.
Преимущество перед существующими щитами на колёсиках - возможность подниматься по лестнице.
Это Вы их готовить не умеете
Это Вы не понимаете задачу. Транспортировать щит по походному - это одно. А подниматься с ним - другое.
Колёса, способные поднимать груз по лестнице — существуют, показано. Как их присобачить конкретно к щиту в рабочем состоянии — уже чисто инженерная задача.
Колёса, способные поднимать груз по лестнице — существуют, показано.
Э-нет. Показано, что существуют колёса, которые мало препятствуют подъёму по лестнице за тянущим тележку человеком.
Привод здесь не на колёса, т.е. они ничего не поднимают.
Облегчают ли такие колёса толкание объекта (щита) по лестнице перед собой - также не показано.
Повторяю: тянущий, толкающий — это уже чисто инженерная задача.
Да, инженерная. Но другая. Не та, которую решили в вышеупомянутом ролике.
Существования колеса, пригодного для толкаемого объекта, - не показано.
Ну то есть если Вам показать легковой автомобиль, Вы скажете "пока мне не покажут грузовик, я ни за что не поверю, что его можно сделать", понял Вас.
Плохая аналогия подобна котёнку с дверцей. Впрочем, иного я от Вас не ожидал.
Вертеться ужом, придумывая оправдания "почему мне дали вовсе не то, что я просил" — это характерно не только для Вас, но и для многих иных людей, с которыми я вынужден общаться, в том числе и по работе. Обычно решается вежливой, но настойчивой просьбой подробно прописывать техзадание до того, как выкатывать его программистам — они не умеют в метафоры.
Тогда почему Вы не настаивали на подробном прописывании техзадания, прежде чем предлагать решение?
Тогда почему Вы не настаивали на подробном прописывании техзадания
Эммм.... ну хотя бы потому, что мы тут в интернетике чЯтимся, а не планируем производственную программу для сего девайса? Забесплатно я даю только быструю общую оценку проекта!
А зачем Вы тратите время на общую оценку проекта, которая оказывается неправильной из-за различного понимания сторонами ТЗ?
Не знаю. Если Вы не поняли, целью моей реплики было вовсе не доказать что-то лично Вам — если Вы ещё не заметили, (заговорщическим шёпотом) мы тут не одни. Целью моей реплики было показать почтенной публике (не Вам!), что решение существует.
присобачить конкретно к щиту в рабочем состоянии
Если предполагается, что по изделию будут стрелять или иным способом целенаправленно наносить урон, принципы проектирования резко меняются.
Уже только то, что щит будут толкать, а не тянуть, резко меняет принципы конструирования его шасси. Что, моему оппоненту, как ни странно, не очевидно.
А мой оппонент, видимо, никогда не переводил тележку из "режима толкания" в "режим подтягивания", просто разворачиваясь на 180 градусов. Конечно, в ситуации "щита на колёсиках" это несколько сложнее, но эти сложности не являются принципиальными.
Тележку с таким типом шасси вверх по лестнице я действительно никогда не переводил в режим толкания. И хотелось бы посмотреть на того, кто это сделает, и насколько ему это удастся. Потому что простые кинематические соображения подсказывают, что тележке для этого потребуется наклон порядка 90° на толкающего.
Удастся ли такое реализовать для щита - напомню, по боевому, а не по походному, - есть сомнения.
Делал кто-то экзоскелет для штурмовика со щитом. Как раз для облегчения нагрузки и улучшения мобильности
Раньше на производствах и в строительстве была отдельная специальность - силач. Просто дюжий дядя, который по подвижности не отличался от обычного человека, но в то же время мог тянуть-толкать-крутить заметно сильнее. Работа была нишевая, но то тут, то там - постоянно востребованная.
Похоже, тут видим возрождение идеи с новой техноосновой.
Не знаю на счет 50 лет, но будущее точно за удаленно управляемыми роботами. Даже тактильную обратную связь уже делают для протезов.
Возможно. Не исключено, что те, кто занимался экзоскелетами, смогут придумать им лучшую замену
Год или два назад смотрел видео о производстве электрических инвалидных колясок в Калининграде. Так проблема там с первого взгляда странная - не могут откалибровать джойстик, чтобы плавно и точно управлять коляской. Импортный джойстик из Англии отлично работает, а свой в никакую. В любом деле куча тонкостей и двинуться вперёд сложно, если нет успешного предыдущего опыта. Сейчас люди нарабатывают опыт в носимых экзоскелетах, возможно их планы простираются дальше.
Сначала они заменять нам тело, а затем заменят нам мозги? Ой погоди... Это же уже происходит! Причём одновременно 🤣🤣🤣
Через 50 лет во многих странах такую работу будут выполнять автономные/полуавтономные роботы. Зачем там нужно будет тело человека?
Через 50 лет во многих странах такую работу будут выполнять автономные/полуавтономные роботы. Зачем там нужно будет тело человека?
Сдается мне, что даже через 50 лет комплект "Вася-разнорабочий + подобный экзоскелет" будет стоить (и обходиться в эксплуатации) ГОРАЗДО дешевле чем комплект "робот + высококвалифицированный оператор этого робота" )))
P. S. Насчет возможности прямо абсолютно ПОЛНОЙ автономности в условиях реального производства - я сомневаюсь
Как мне кажется, этап гостирования-сертефицирования должен быть уже где-то ближе к масштабированию технологии. Если бы парвые авиаторы начинали с сертификации, мы бы до сих пор на кукурузниках летали...
Мы так и сделаем. Создание и утверждение стандартов - оочень долгая история. Разработка стандартов идет параллельно с работой над экзоскелетами. Так мы сразу знаем к чему наш экзо будет относиться с точки зрения стандатов, это очень удобно для подготовки производства к эксплуатации экзо. Мы сразу можем сказать коллегам, к чему аппратат будет относиться и начать с ними заранее готовить необходимые документы.
Мы на ГОСТ оринетируемся в части планирования работы над нормативной документацией. Разработка идет независимо.
Новые стандарты - следствие новых разработок (исключая просто обновления старых стандартов).
Бувально все описанные производственные задачи решаются "краном-пауком" и транспортировочной платформой. Ключ для поиска "crawler mini crane". Иногда их объединяют в одну мини-платформу с манипулятором, в таких габаритах чтобы проезжало в обычные двери и ездило вверх-них по лестницам.
Уже не говоря про грузовой крюк к мини-погрузчику, который есть на любой промпощадке.
Но все это настолько практично и индустриально, что не получится выдать за футуризм.
Фотограф - коллега, начальник управления, отвечающего за расследование нарушений ТБ в ООО «Норильскникельремонт».
и на фото нарушение ТБ:) Спасибо за отличную статью! Ожидания и критика важны для любого проекта, спасибо что не боитесь публиковать свои наработки и внятно ограничивать сферу применения изделия. Будет потребность, будут и приводы, будет и джетпак :)
Пока энтузиасты а госпредприятиях надрываются за корку, прибавку, в погоне за самореализацией, большие дяди будут пилить большие денежки.
Отличная идея! Что ж позвольте дам некоторые комментарии к вашей работе. Потому что, я похоже, тот самый "слесарь", для кого он предназначен. Нравится ваша задумка, но совершено не нравится подход к её решению.
Зачем вы сами загоняете себя в рамки, создавая "гост"? Как тут уже верно заметили, если бы братья Райт сначала писали "гост", а потом делали самолёты, то они никуда бы не улетели.
Я вижу вы явно очень плохо владеете информацией зачем понадобился бы экзоскелет. Ну какие 21 килограмм? Что за ограничения? Вы из "ТБ" их брали? Диапазон поднимаемого груза должен быть от 0 кг, до бесконечности кг! Минимум доставляемых неудобств пользователю! Максимальная автономность!
Что за "работник"? Это - сотрудник! А не "работник". Это как в СССР делали автомобили, не для "людей", а для "населения." Чувствуете разницу?
И вообще слесарь - это инженерная должность. Если что. Не смотря на то что в "гостах" написано.
Если честно, данная поделка на экзоскелет вообще не тянет! Это скорее рюкзак плечевой-тросовой. Ещё эта лебёдка. Это что за гений вас посетил? Я уже вижу, как человек подскальзывается, в этом рюкзаке, и железяка на тросах швыряется вверх, и падает, и размазживает череп бедолаги.
Где электро-, гидро-, привод остальной части конструкции? И кто вас надоумил прикрутить мебельные "газлифты"? С "воздухом"? Избавьтесь от них! Забудьте про пневмопривод и троса! Где речь идёт о мощности и надёжности конструкции этому нет места! И пожалуйста, поймите: силовые детали, выдерживающие большие нагрузки, должны быть либо литыми, либо кованными, либо штампованными! Какой, нах, "3Д- принтер" по металлу? 3Д- технология нужна только в том случае, где важно проверить форму, в прототипировании. Это временная деталь. Её должна заменить литая! либо кованная! С металлообработкой, естественно. Впускной коллектор ДВС можно на 3Д-принтере распечатать, например. Но не опору всего человека и всей конструкции!
21 кг задвижка у нас была в наличии как реквизит. Было бы очень тяжело найти 35 добровольцев, которые согласились бы 4 часа непрерывно носить 45 кг. А сколько отказалось бы в процессе испытаний. Некоторые из них весили 60 кг. Это были случайные люди, которые отозвались на приглашение НИИ Медицины труда, которые, кстати, проходили ещё отбор по состоянию здоровья.Поэтому такая задвижка хорошо подошла.
А если Вами был замечен комментарий про ГОСТ, то сразу под ним виден мой ответ. ГОСТом мы занимались параллельно разработке, которой начали заниматься сильно раньше начала работ над стандартом. Не просто так написано, что сначала разработки идут, а потом стандарты пишутся.
И конечно же, зачем думать над тем, как потом это оформить в эксплуатацию на производстве. Как производство должно с этим свою хозяйственную деятельность вести. Мы же занимаемся разработкой не ради разработки, а для применения в дальнейшем, значит нужно задуматься заранее, как с этим будет жить пользователь.
И с производственными площадками мы, конечно, никогда не работали и на тесты им не отдавали экзоскелеты. Это табу. (Ирония)
А руководители с предприятий, поддерживающие разработку,наверно, тоже ничего не понимают, проработав по 30 лет на этих же преприятиях, начиная свой путь с рабочей специальности.
3Д-печать используется не только для проверки геометрии и сопряжений деталей.
Хорошо, что Вы можете фантазировать на тему реализации экзоскелетов. Но такой экзо, который Вы хотели бы увидеть, будет проходить только там, где и стандартные средства механизации можно использовать. Даже если и не стандартные, а какие-нибудь новые. Но это точно будет уже не экзоскелет.
Он нужен там, где типовое оборудование помочь не может, а значит должен иметь минимальные габариты, со всеми соответствующими нынешнему уровню технолоний характеристиками.
Потому что, я похоже, тот самый "слесарь", для кого он предназначен.
Если честно, данная поделка на экзоскелет вообще не тянет! Это скорее рюкзак плечевой-тросовой. Ещё эта лебёдка. Это что за гений вас посетил?
Вижу взаимоисключающие пункты. Вам совершенно не подходит данное изделие, но, тем не менее, Вы считаете себя его целевой аудиторией. Л-логика!
Экзоскелет «Норникеля»: как он таким стал