"LoraWan поверх протокола MQTT" это очень жирно особенно с учетом того же изначального can. тут как раз вырисовывается что то покомпактнее, бинарное, ну пусть по lorawan (но тоже есть вопросики). Если на верхнем уровне так уж хочется MQTT то пущай "базовая станция" преобразует

VAK_53 Mar 16 at 14:39

Очень толково!

VAK_53 Mar 16 at 14:48

А вообще-то мы надеялись на армейское решение, если оно есть.

NutsUnderline Mar 16 at 16:35

Вообще по легенде loRa - военная разработка, так же в таких случаях часто упоминается алгоритмы со скачками частоты. Скорее всего решение есть вопрос только в армии какой страны оно применяется и сколько стоит :) :)

VAK_53 Mar 16 at 17:20

А я думал, разработка IBM для IoT

VAK_53 Mar 16 at 18:14

Боже мой, LoRa перепутал с MQTT. Простите.

zubrbonasus Mar 16 at 18:14

Если устройство военного назначения - зачем о нем на весь мир рассказывать?

Javian Mar 16 at 18:40

Ничего нового. В Мировую войну звукопеленгацией определяли координаты артиллерии. Дальше технология отличалась только конструкцией вычислительных устройств.

В самодельном варианте можно почитать на хабре https://habr.com/ru/articles/211701/

randomsimplenumber Mar 16 at 21:19

Точность метода вызывает сомнения. Особенно в 21 веке, когда артиллерия стреляет на 30 км.

VAK_53 Mar 17 at 06:31

О точности будет в следующей статье.

Javian Mar 18 at 08:25

Скорость звука 330 метров в секунду. GPS время дает точность около 50 наносекунд. Точность и радиус обнаружения ограничивает только громкость, с которой слышен звук приемниками.

VAK_53 Mar 17 at 06:38

Отлично. Почитал по ссылке, не понял. У вас обработка была off-line?

Javian Mar 18 at 08:29

10 лет назад такое бы доступный SoC не тянет.

Zuy Mar 16 at 21:10

Данные передаются по шине CAN на блок Быстрого Преобразования Фурье (БПФ) в текстовом формате NMEA по интерфейсу UART.

Так по CAN или UART оно передается?

VAK_53 Mar 17 at 06:43

Согласен. Тут напортачил, взял рекламный материал. Пытался обозначить проблему с получением единого точного времени, Тут нужна опытная рука и ясная голова схемотехника.

VAK_53 Mar 17 at 08:26

Подумал, что ответ не однозначный. Приёмник Глонасс - чёрный ящик. Мы не знаем состав данных, передаваемых по адаптеру CAN. UART как второй канал гарантированно выдает время. В общем, нужен грамотный схемотехник.

Zuy Mar 17 at 10:04

А почему у производителя приемника не узнать, что там выдается на CAN?

VAK_53 Mar 17 at 16:43

Это взаимодействие подразумевает некоторую кооперацию. Я пытался наладить контакт по теме, но производители просто проигнорировали.

Khabrovchanin Mar 21 at 15:03

Во многих спутниковых приемниках есть выход PPS, с высокой точностью, получили первичное время по UART, потом синхронизируетесь точно по PPS

VAK_53 Mar 21 at 15:06

Надо пробовать на опытном макете ...

А пока нет схемотехника:-)

AuroraBorealis Mar 17 at 09:03

Для точного времени и синхронизации разнесенных устройств давно есть IEEE1588 и прочие PTP

almaz1c Mar 17 at 15:04

Не позволяет ли описанный концепт применяться для обнаружения/сопровождения малоскоростных малоразмерных БПЛА?

VAK_53 Mar 17 at 16:41

Это следующая тема.

almaz1c Mar 17 at 18:42

Жду с нетерпением)

В инициативном порядке разрабатываем систему оптического (фото-контрастного в видимом и ИК диапазонах) и акустического обнаружения/сопровождения и кинетического противодействия малоразмерным БПЛА. Видимо, это сейчас тот самый голубой океан)

VAK_53 Mar 17 at 20:05

Я очень рад. Для этого и работаем. На следующей неделе запланирована статья по тактике применения, а потом про активную систему против дронов.
Завершить планируем сетецентрическим взаимодействием.
Дальше предлагаю обменяться информацией в личке или по Email.

NutsUnderline Mar 18 at 08:38

Анализировался ли рынок на предмет аналогов?

VAK_53 Mar 18 at 08:44

Информация закрытая, но есть сведения о Пенициллине и Зоопарке.

VladSMR Mar 18 at 11:15

Не обязательно получать время от GPS через последовательный/CAN порт, у многих модулей имеется вывод PPS - Pulse per Second, это вывод частоты 1ГЦ, чей фронт синхронизирован с глобальным временем с максимально достижимой точностью для модуля. Дальше ПЛИС, и синхронизацию можно обеспечить с родной погрешностью GPS + задержки на субнаносекундном уровне из-за ПЛИС.

VAK_53 Mar 18 at 12:27

Если я правильно понял, появляется дополнительная ПЛИС.

Добротно. С решением полностью согласен.

Show the best of all time