Введение в триангуляцию

[aarmaageedoon]

del

[bogotoff]

Эти методы работают при точном определении параметров камер. Но как откалибровать сами камеры?
Ведь в реальности картинки искажены линзами(напр. эффект fisheye), разные камеры могут иметь разные параметры, линейкой измерить положение и направление часто бывает невозможно, напр. если камера крутиться вокруг объекта и делает много снимков.

[Shluzzz]

Вероятно обратным преобразованием и нахождением неизвестных элементов в случае, когда у нас есть точно измеренная модель или часть модели.

Например, в фотограмметрии это могут быть точки с достоверно известными координатами. Зная элементы ориентирования, - можно вычислить параметры камеры.

Искажения объектива (например 'рыбий глаз', хотя именно его использовать крайне нежелательно, но для понимания природы искажения можно привести в пример) можно снизить 'дедовским' способом, выбирая из всей фотографии область, где эти искажения минимальны.