Pull to refresh

Comments 28

А у меня электросковорода и котлеты прожариваются сразу с обеих сторон в автоматическом режиме. Кажется, это лучше, чем робот-рука
Купился дурак на слово «идеально» в залоговке. Ну, думаю, хоть с колтетами то прорыв в ИИ случился? Фигушки! На самом же деле на видео видно, что все отвратительно. Котлеты падают не точно на свои места, скользят. Исправить случайные огрехи рука не в состоянии. Сама рука тормозит безбожно. Программа/метод достигли предела топорной обучаемости, а еще десятки необходимых навыков для «идеального» переворачивания даже не обозначены. Рука ни сама себя ни котлету не «чувствует».
Ну видимо обратная связь недостаточная. По хорошему нужны датчики давления на самой лопатке и отслеживание скорости изменения этого давления по поверхности. Ну и совместить с анализом видео ))). Видимо такого качества достаточно — девушка же потом всё доделает как нужно.
Угу, еще не помешает «негр», который будет его мыть. А то подобные декоративные рукава точно не для кухонного робота.
Тут всё дело в софте же.
Поэтому заголовки типа «Механическая рука Flippy научилась..» не круты.

А по теме — вся эта «котлетная идея» лишь пиар компании Flippy.
Вот и дожили до цифровой еды. Скоро будут разговоры, что вот там — бургеры бездушно- холодные, а вот в этом ресторанчике — тепло-ламповые, хоть и дороже
хм… а зачем рука робота? хватило бы и простой дырчатой хреновины, которая опускается и присасывает котлету несильным вакуумом. Котлета не настолько мягкая, чтоб развалится на присоске И нужно не 6 степеней свободы, а всего 3 + механизм переворота… при этом агрегат будет класть все точно в цели… человеку останется только размещать ингредиенты на маркере в центре доски, куда робот будет складывать готовые изделия. Вся система обойдется баксов в 500, никаких нейросетей, роборук и прочей ерунды. Простые как валенки шаговые моторы на рейках, сервопривод, насос чуть слабее пылесосного и ардуинина… при том что при достаточных размерах рабочей площад можно научить эту хрень хватать подготовленные котлеты из морозилки и собирать гамбургер из ингредиентов вообще без участия человека… причем заметно проще быстрее и надежнее чем то что тут описано.
Так что сие достижение наверное хорошо лишь с позиции применения роборук и нейросетей, но никак не с позиции эффективности и цены

Ну вот, пришёл поручик инженер Ржевский и всё опошлил оптимизировал...

Согласен. На производственных линиях куда более сложные штуки делают на полном автомате. А тут котлета на кухне.
Точность такой системы хороша, но…
Присоски в готовке чего либо с «соками»? — гениально(чуток сарказма)
Нужно будет нанять человека, чтоб чистил забившийся нагар и жир в трубках.
Может пока лучше просто человека нанять переворачивать котлеты?)))

На счёт выхватывания из морозилки.
Насос с мощностью чуть слабее пылесоса… так себе идея(по моему).
Может лучше что-то типа маленьких вантузов с дырочкой?
Придавил вантуз, закрыл дырочку, поднимай без проблем.(Только материал нужен очень мягкий и прочный, без пропусков воздуха и морозостойкий)
UFO just landed and posted this here
UFO just landed and posted this here

А то кровожадно немного получилось

В Штирлица летел свинец. Разведчик свернул за угол и свинец с хрюканьем промчался мимо. (с)

ну первое что пришло в голову… по факту можно использовать манипулятор с двум широкими лопатками, чтоб подсунуть их под колету с двух сторон и спокойно ее поднять, потом открыть одну из лопаток и перевернуть таким образом котлету.
Конечно все это актуально для установки прямо на действующей кухне, расчитанйо на людей. Если же участи людей не планируется вообще, то думаю будет отличной идеей сжать весь агрегат до размера обычного автомата с газировкой — который на глазах заказавшего приготовит бургер полностью автоматическим методом за несколько минут. Такие агрегаты можно размещать в разных БЦ… да и везде где стоят агрегаты с газировкой сейчас. А чтоб обслуживать можно было раз в 3-4 дня — можно добавить внутри периодическую засветку УФ, чтоб убивать бактерий…
есть же опен сорсные проекты механических манипуляторов… создавайте своих роботов помощничков.
А мне понравилось, жизненно. Ведь такой робот позволяет и другие операции производить-софт меняй.
Вопрос к ТС, действительно ли было необходимо использовать картинку 4032х3024?
UPD:
optimizilla говорит, что даже при таком разрешении они может быть в 3 раза меньше при 80% (3.4Mb->1.1Mb).
Спасибо, поправил.

Действительно, странно как-то.
Куда проще 2 сторонний гриль с поддержкой температуры +-1 градус на поверхности, т.е. точные керамические нагреватели.
Простейшая загрузка из стеллажного холодильника, выдержка заданного времени, потому что температурный режим строго повторяется и настраивается при пусконаладке (температура, объем, а следовательно и масса фарша одинаковые, температура гриля и воздуха стабильны), затем выгрузка на поднос пожаренных котлет, механическая очистка гриля, манипуляторов и цикл повторился. Робот не нужен, нейросеть вообще не в дугу. Стоимость, судя по пищевым и упаковочным автоматам — порядка 10 000 долларов. Спроектировать механику может любой конструктор по пищевке или упаковке.
Обслуживание — в конце смены заполнить кассеты холодильника, убрать бак с грязью и жиром, помыть установку, примерно 10 минут.
Дешевле в несколько раз, срок реализации — 4 месяца с изготовлением образца и пробной партии. ПНР — и рабочий день максимум. Ресурс практически бесконечный при регулярной замене сервоприводов, подшипников. Автоматика — простейший промышленный контроллер с датчиками температуры холодильника, наличие котлет, свободного места под выгрузку готовых изделий. Люди жрать гамбургеры будут еще долго, перепрофилировать этот агрегат не нужно будет.
С какой стороны ни посмотри — Скрипач не нужен!

Добавляем кофейный автомат с нормальным объемом порции, а не 150 мл, ставим несколько столиков и стульев, датчик паров алкоголя совмещенный с вызовом полиции и получаем автоматическую закусочную. В культурной стране. В других странах надо будет добавить уборщика/вытиральщика со столов.
Если уж автоматизировать, так полностью. Уборка со стола либо роботом, либо переворачиванием рабочей поверхности вниз, где работает система чистки и мусоропровод.
UFO just landed and posted this here
Скорее как на ручную ковку, т.е. уникальность, декоративные качества и престиж.

1969 год. Высадка американцевина Луну. 2018 — научились переворачивать котлеты. 49 лет впечатляющего прогресса :(

почему стоит задача создания робота который будет готовить только один гамбургер? неужели люди настолько обделены амбициями? пусть создадут робота который сможет приготовить какое угодно блюдо, говоря про техническую возможность, а не программную.
Sign up to leave a comment.

Articles