"Что б они ни делали -- не идут дела. Видимо в прошивке багов дофига". Как я напомнил в прошлой статье (где я подготовил утилиты для перепрошивки сенсоров) -- я рассказываю про платформу для VR игр, как с ней интегрироваться и как добраться до ее сенсоров напрямую.

Её исходный ресивер обновляет сенсоры с частотой в 86Гц, тогда как технически возможно разогнать до 133 Гц, получив ощутимо ниже задержки, но связь была нестабильной.

Давайте начнём погружение в сенсоры -- посмотрим, что за игра ghidra_11.0_PUBLIC установлена у меня в C:\Games, заглянем одним глазком в саму прошивку и поковыряемся там грязными патчиками, да исправим race condition плюс выкинем немного отладочных глюков. В общем, готовимся к погружению. В этот раз -- всё серьёзно.

Несколько внеочередная заметка... Со времён Короны я работаю дома на подстольной дорожке. Когда я искал что же купить, я наткнулся на небольшой местный магазинчик FitOffice, где выбор был TR1200 или TR5000. По отзывам обе хороши, но одна требует регулярного смазывания и предполагает использование на несколько часов в день -- а вторая не требует смазывания и подходит для ходьбы хоть весь день. Жена настояла на второй :)

Если вкратце, то за 4 года использования, я находил на ней всего около 10 тысяч км, но она начала шуметь до невозможности -- по замерам телефона более 60 дБ на 5км/ч, да еще с жуткой высокочастотной составляющей, которая делала шум еще хуже. Ну то есть я мог за ней работать (стол экранировал от прямого шума), но шум рядом с ней становился отвратительным.

Официальный суппорт по почте сказал мне "это нормально" -- а FitOffice сказали что это похоже на проблему мотора -- аналогично высказался кто-то на reddit, да и на мой слух звучало как проблема какого-то из подшипников. В качестве простой меры мне предложили поменять щётки мотора, эту инструкцию я нашел (осторожно: видео). Но щетки оказались почти не израсходованными (меньше 1мм съелось), и на звук замена не повлияла. Осталась опция только замены мотора.

Учитывая, что дорожка уже за гарантией, а замена сама выглядела как простое дело -- я решил поменять его сам, хоть и не нашел никакой инструкции. Так что теперь заполняю этот вакуум :)

Учтите: я тыжпрограммист и не должен уметь менять моторы. Ну то есть заменить мотор в дорожке я могу, но не потому, что тыжпрограммист. Если решитесь что-то делать по инструкции, делайте это на свой страх и риск и действуйте по обстоятельствам! Я не мастер и эта инструкция нифига не официальная.

Для тех, кто только подключился -- я рассказываю про платформу для VR игр, как с ней интегрироваться и как добраться до ее сенсоров напрямую.

Я уже заметил некоторые глюки и проблемы с сенсорами -- значит, неплохо было бы их поправить. Но чтобы их поправить, надо понять что они за зверь, и можно ли их как-то поменять. Из-за огромного размера статьи, пришлось разделить и без того маленький рефератик на еще более маленькие кусочки -- поэтому сегодня мы просто заглянем внутрь сенсора и научимся менять ему прошивку в простом и удобном виде.

Итак, мы познакомились с платформой как пользователи. Посмотрели на связь игр с софтом. Софта с платформой. Пришла пора посмотреть как платформа общается со своими сенсорами: нужен ли нам провод до платформы вообще?

Теперь познакомимся с Bluetooth LE и узнаем, почему приходится писать свой приёмник а не просто полагаться на операционную систему.

В прошлой статье я рассказал что это за платформа, и показал как можно получить данные с неё и как встроить код в стороннее приложение.

Однако, получение данных требует постоянно висящего приложения (на C#), и надо понять что же конкретно оно делает.

Давайте разберёмся как общаться с железом и избавимся от балласта!.. Переписав на Kotlin. Почему Kotlin? Потому что я на нем никогда еще не писал.

У меня есть дурная привычка: я играю в игры. Впрочем, понятие "играю в игры" довольно своеобразное.

Уже несколько лет как я обзавелся VR платформой от KAT VR. Согласно её внутренней статистики, я прошел на ней около 30 километров и сделал 40к шагов. Статистика, конечно, врёт и сильно, было гораздо, гораздо больше. Однако же да, на ней я играл гораздо меньше времени чем с ней.

На прошлых выходных (23-24 сентября) Huawei проводил хакатон TechArena Ireland в Дублине. Несколько сотен зарегистрировались, больше сотни пришло. Организация потребовала немало времени и сил на подготовку места, рекламы, и прочего. (Я не буду перечислять в переводе всех пострадавших :) Они все упомянуты в англоязычном посте на LinkedIn и Medium.)

Я отвечал за подготовку задания, оценки решений и подобных мелочей. Вот как это выглядело.

К этому моменту, раскладка была определена, закуплены комплектующие, плата спаяна и прошита. Оно конечно выглядит круто, печатать прямо платой наружу, но у такого подхода есть и минусы.

Соответственно следующий разумный шаг это сделать корпус. О, корпусирование это отдельная огромная тема.

В предыдущей части были заказаны для клавиатуры платы и все её детальки. Они, конечно же, все приехали и настало время смешать всё вместе и вдохнуть жизнь с помощью свежепротранслированной прошивки. Если вы пропустили о чем речь — загляните в первую часть.

Раскладку создали, теперь надо ее превратить в нечто материальное.

Мне нужна низкопрофильная клавиатура. Насколько низким должен быть профиль? Какие свичи дадут приятный тактильный отклик? Есть ли подходящие крышки? Какой процессор? Плата или навесной монтаж? И как вообще нарисовать печатную плату?

Всякий, кто работает за компьютером, каждый рабочий день касается клавиатуры. (И мыши, разумеется). Мы меняемся -- и предпочтения как и на что нажимать тоже меняются со временем.

Я самоучка, учился набирать когда тренажеров клавиатуры не было -- или они были ужасно скучными. В итоге я выработал свою собственную технику набора, которая включает в себя даже несколько "запеченных" ошибок -- когда я точно знаю что левый палец сейчас нажмет неправильную кнопку, поэтому палец правой руки уже на бэкспейсе. Но это не цель, и часть опечаток просто опечатки.

Я не особо беспокоился ни о туннельном синдроме ни об эргономике клавиатуры помимо того, чтобы было удобно печатать. Но когда начались локдауны в связи с короной, мне пришлось оборудовать домашнее рабочее место, а запасы клавиатур были очень ограничены. Помимо всего прочего, их больше не выпускают (ну, я нашел что они еще есть под другим брендом, но всё же). Так пришла пора поискать что-нибудь новое, желательно более удобное.

Привыкание к разломанной потребовало времени -- и я всё еще не полностью адаптировался... -- в основном из-за моего навыка печати. Как я уже писал, я самоучка, и средние столбцы общие для обеих рук. Я могу нажать "y" как левой так и правой рукой, то же с другими средними кнопками -- в итоге я часто жал вместо "y" -- "t" или "n" вместо "b". Так же неприятно ткнуть в пустое место клавиатуры вместо нажатия на "7". Заметив эту проблему, я попытался найти клавиатуру у которых средние столбцы продублированы, но таких клавиатур на рынке просто нет. После изучения доступного инструментария я понял, что создание клавиатуры своей мечты гораздо проще чем я думал. А если можно -- почему бы и не попробовать? Будет весело!

Приходилось ли вам запинаться в работе? Вот берёте таск: зафигачить красивый отсчитыватель времени "До конца супер предложения осталось всегда 2 часа". Открываете редактор… и щёлк: а как делать-то? Вроде я что-то слышал, что мы лэндинги начали на Vue делать. Или тут еще реакт?

Хорошо, когда вы в опенспейсе сидите через два стола. Всегда можно встать, и тихо спросить соседа "Напомни, мы Vue для всех теперь берём?". Хуже, если ТЛ в другом часовом поясе. Тот же вопрос — но ответ завтра. А если он закрутился, то послезавтра. И всё, вместо 1 минуты — двое суток задержки.

Или того хуже. Сидите вы, никого не трогаете, и тут вдруг тихий шепот на 3 этажа с вопросом выше. Отвечаешь быстренько, и опять восстанавливать контекст. А ведь всего-то надо было, в вику заглянуть...

• Снижены цены на облачные инстансы (Google Compute Engine Instance):
• Появился новый тип «вытесняемых» (preemptive) инстансов, которые можно использовать для пакетной обработки данных в течение короткого времени по очень низкой фиксированной цене.

Рекурсия: см. рекурсия.

— Как она сложена?
— Превосходно! Только рука немного торчит из чемодана.

  def fib(n):
    if n<0: raise Exception("fib(n) defined for n>=0")
    if n>1: return fib(n-1) + fib(n-2)
    return n

  @memoized
  def fib(n):
    if n<0: raise Exception("fib(n) defined for n>=0")
    if n>1: return fib(n-1) + fib(n-2)
    return n

  def fib(n):
    if n<0: raise Exception("fib(n) defined for n>=0")
    n0 = 0
    n1 = 1
    for k in range(n):
      n0, n1 = n1, n0+n1
    return n0

Расскажи мне полуправду, как полуэльф полуэльфу...