Pull to refresh
1
0
Владимир @Vooon

Пользователь

Send message

Фильтр Маджвика

Reading time 38 min
Views 130K

Предисловие от переводчика


Здесь представлен один из новейших методов расчёта ориентации в пространстве по показаниям датчиков акселерометра, гироскопа и компаса — фильтр Маджвика, который, по словам автора, даёт результат лучший, чем применение фильтра на основе метода Калмана в результатах и производительности. Автор — Себастьян Маджвик (его интернет-магазин). Метод описан в статье на английском. Данная работа защищена в Университете г. Бристоля Перевода я не нашёл. Переводчик из меня так себе, особенно таких сложных текстов. Но нам же интересно, что за метод?

Кое-где буду от себя добавлять — там текст выделен курсивом. Мною найдено более 10 опечаток в оригинальном тексте. Вообще было довольно трудно, поэтому помощь приветствуется — пишите в комментариях, где перефразировать нужно, в общем, где что не так.


Читать дальше →
Total votes 66: ↑64 and ↓2 +62
Comments 17

Лауреаты Шнобелевской премии 2008

Reading time 3 min
Views 979
В Гарварде состоялась церемония вручения Шнобелевских премий, которые ежегодно присуждаются за самые абсурдные и весёлые открытия, сделанные профессиональными учёными и опубликованные в научной прессе. Мероприятие традиционно проходит за неделю до вручения Нобелевской премии.

ПРЕМИЮ ПО ФИЗИКЕ получили специалисты из университета в Сан-Диего. Они математически доказали, что пучки волос на голове неминуемо будут спутываться друг с другом («Spontaneous Knotting of an Agitated String», Dorian M. Raymer and Douglas E. Smith, Proceedings of the National Academy of Sciences, vol. 104, no. 42, October 16, 2007, pp. 16432-7).

ПРЕМИЮ ПО КОГНИТИВНЫМ НАУКАМ получила группа японских исследователей, которые обнаружили, что слизкие амёбы способны решать интеллектуальные головоломки. Может, они правы? (»Intelligence: Maze-Solving by an Amoeboid Organism», Toshiyuki Nakagaki, Hiroyasu Yamada, and Ágota Tóth, Nature, vol. 407, September 2000, p. 470).
Читать дальше →
Total votes 77: ↑68 and ↓9 +59
Comments 77

О микроконтроллерах

Reading time 4 min
Views 29K
Около 55% проданных в мире процессоров приходится на 8ми битные микроконтроллеры. Более 4 млрд. 8ми битных микроконтроллеров продано в 2006. Они установлены в микроволновках, стиральных машинах, музыкальных центрах… При этом они являются однокристальными компьютерами, со своим процессором, памятью, портами ввода-вывода. В статье я постараюсь кратко объяснить что это за звери и как их приручают.
Читать дальше →
Total votes 92: ↑86.5 and ↓5.5 +81
Comments 101

Частые ошибки программирования на Bash (продолжение)

Reading time 6 min
Views 38K
Продолжаю знакомить сообщество с переводом Bash Pitfalls.
Часть первая.
Первоначальная публикация перевода.

11. cat file | sed s/foo/bar/ > file


Нельзя читать из файла и писать в него в одном и том же конвейере. В зависимости от того, как построен конвейер, файл может обнулиться (или оказаться усечённым до размера, равному объёму буфера, выделяемого операционной системой для конвейера), или неограниченно увеличиваться до тех пор, пока он не займёт всё доступное пространство на диске, или не достигнет ограничения на размер файла, заданного операционной системой или квотой, и т.д.
Что же делать?
Total votes 74: ↑70 and ↓4 +66
Comments 19

Частые ошибки программирования на Bash

Reading time 9 min
Views 94K
Качество скриптов, используемых для автоматизации и оптимизации работы системы, является залогом ее стабильности и долголетия, а также сохраняет время и нервы администратора этой системы. Несмотря на кажущуюся примитивность bash как языка программирования, он полон подводных камней и хитрых течений, способных значительно подпортить настроение как разработчику, так и администратору.

Большинство имеющихся руководств посвящено тому, как надо писать. Я же расскажу о том, как писать НЕ надо :-)

Данный текст является вольным переводом вики-страницы «Bash pitfalls» по состоянию на 13 декабря 2008 года. В силу викиобразности исходника, этот перевод может отличаться от оригинала. Поскольку объем текста слишком велик для публикации целиком, он будет публиковаться частями.

Поехали!
Total votes 79: ↑76 and ↓3 +73
Comments 25

Как делать качественные печатные платы в домашних условиях.

Reading time 2 min
Views 388K
Любой электронный девайс требует соединения воедино кучи деталей. Конечно, можно спаять девайс на монтажной плате, но при этом велик риск наделать кучу ошибок, да и сам девайс будет выглядеть весьма стремно. Торчащие во все стороны провода оценят только любители трешдизайна. Поэтому, будем делать печатную плату!

А чтобы тебе было проще, я сделал видео урок на тему изготовления печатных плат методом Лазерного Утюга ака ЛУТ.

Полный цикл, от подготовки платы с куска текстолита, до сверления и лужения.
Читать дальше →
Total votes 123: ↑117 and ↓6 +111
Comments 136

Information

Rating
Does not participate
Location
Россия
Date of birth
Registered
Activity