Как стать автором
Обновить
4
0

Пользователь

Отправить сообщение

SDR приемник GPS на микроконтроллере

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение28 мин
Количество просмотров20K

В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.

Читать далее
Всего голосов 162: ↑161 и ↓1+160
Комментарии209

Февка — некрупная высокотемпературная горелка почти из ничего. Применение в стеклодувном деле

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров14K
Февка в стеклодувном деле

Существует целый ряд технических забав, доступ к которым любителям затруднён из-за требующегося изрядного оснащения. Взять то же стеклодувное дело — натурально, огненная мистерия с вашим (нашим) непосредственным участием, да и стеклянные работы как сон наяву. Однако нужна вся эта прорва пугающего специфического оборудования, и в первую очередь — горелки-шланги-баллоны. Без которых, разумеется, не обойтись при более или менее крупных работах и применении тугоплавкого стекла. Для обработки же небольших заготовок из стёкол относительно легкоплавких, например, «платинового», можно с успехом применить простейшую самодельную горелку-февку, оснастив её отражателем пламени. А используя ещё и широкий мягкий подогревный огонь, можно попробовать заготовки покрупнее.
Полюбопытствовать
Всего голосов 133: ↑132 и ↓1+131
Комментарии64

L-Systems — математическая красота растений

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров40K
Красота растений привлекала внимание математиков веками. Активнее всего изучались интересные геометрические свойства растений, такие как симметрия листьев относительно центральной оси, радиальная симметрия цветов, и спиральное расположение семечек в шишках. «Красота связана с симметрией» (H. Weyl. Symmetry). Во время роста живых организмов, особенно растений, можно четко видеть регулярно повторяющиеся многоклеточные структуры. В случае составных листьев, например, маленькие листочки, которые являются частью большого взрослого листа, имеют ту же форму, что весь лист имел на раннем этапе формирования.

В 1968г. Венгерский биолог и ботаник Аристид Линденмайер (Aristid Lindenmayer) предложил математическую модель для изучения развития простых многоклеточных организмов, которая позже была расширена и используется для моделирования сложных ветвящихся структур — разнообразных деревьев и цветов. Эта модель получила название Lindenmayer System, или просто L-System.

Для тех, кто в теме и не хочет все читать целиком, проскрольте вниз, есть вопрос.
Дальше интереснее
Всего голосов 87: ↑85 и ↓2+83
Комментарии33

Микроконтроллеры по 5 рублей. Программируем микросхемы PADAUK

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров54K

Впервые известие о том, что фирма PADAUK Tech продаёт микроконтроллеры по три цента появилось в 2018 году. Эта новость вызвала интерес и обсуждение на форумах, а затем благополучно была забыта (по крайней мере в русскоязычном комьюнити).

В статье расскажу о своём опыте освоения микроконтроллеров PADAUK. Кратко рассмотрим особенности архитектуры, средствах разработки и отладки, посмотрим что нужно учесть перед тем как использовать эти микросхемы в своих проектах. Протестируем микроконтроллер PFC161 на отладочной плате.

Читать далее
Всего голосов 103: ↑100 и ↓3+97
Комментарии69

Пишем свою библиотеку для I2C OLED микродисплея 128х32px

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров16K

Недавно я обратил свой взгляд на небольшой, но весьма привлекательный OLED микродисплей, который можно вполне успешно применять в своих самоделках, одна беда — известные библиотеки для него поддерживают только латинский шрифт. Ситуация усугубляется тем, что я использую его для подключения к esp32, а не Arduino. Поэтому arduino-библиотеки можно сразу отбросить. Что с этим делать и как дальше жить, об этом мы и поговорим в этой статье.

Читать дальше →
Всего голосов 67: ↑61 и ↓6+55
Комментарии24

Экспериментируем с ПЛИС семейства ECP5 фирмы Lattice

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров8.5K

Когда я видел на Хабре упоминание о ПЛИС Lattice, у меня всегда возникал простой вопрос: «А зачем ещё одна ПЛИС?». Вроде всю жизнь хватало пары базовых. Но полгода назад случилось то, что сняло этот вопрос для меня. Пришёл Заказчик и сказал: «Мы делаем проект на ECP5». Против требований Заказчика не попрёшь!

А пока я осваивал работу с этим железом и пытался понять, как обосновать необходимость попробовать то же самое для остальных, мой знакомый, ныне живущий в Штатах, обрадовал новостью, что у его любимого поставщика подходит к концу запас десятых Циклонов и шестых Спартанов. В целом, через три года будет построен новый завод Intel, но что именно там будут производить, он не в курсе. И три года продержаться в любом случае, будет нужно. Короче, сейчас надо иметь возможность быстро мигрировать с одной ПЛИС на другую.

Итого, вчера делать ознакомительную статью про Lattice было рано, завтра – может быть поздно.

Сегодня я расскажу, где купить более-менее дешёвые платы для опытов, как быстро освоить Open Source среду разработки и какие готовые проекты осмотреть в первую очередь.

Читать далее
Всего голосов 38: ↑37 и ↓1+36
Комментарии30

Как разрезать полметра стали, в домашних условиях, почти бесшумно — используя электричество?

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров67K

Со времён знакомства человека с металлом началась эпопея по его обработке. Так как прочность материала не позволяет легко изменять его форму и свойства, человечество придумало множество подходов, технологических процессов и инструментов для работы с металлом.

Однако проблема заключается в том, что для обработки такого непростого материала требуется использование соответствующих сложных процессов и дорогих инструментов, которые к тому же достаточно быстро приходят в негодность. Дело осложняется ещё и тем, что некоторые виды обработки в принципе недостижимы стандартными способами. Однако существует интересная альтернатива стандартным подходам — электроэрозия, о чём мы и поговорим в этой статье.

Читать дальше →
Всего голосов 131: ↑129 и ↓2+127
Комментарии59

Измеряем плотность плазмы в проекте геликонного двигателя

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров14K

В 2016 году Хабр рассказал о старте проекта Курчатовского института по созданию прототипа безэлектродного плазменного ракетного двигателя (БПРД) мощностью 100 кВт. Сегодня этот проект выходит на финишную прямую, и пора измерять плотность плазмы и ускорение ионов, чтобы подобрать оптимальные режимы двигателя. Ведь двигателю придется работать на орбите десятки, а то и сотни часов, и фактическая плотность плазмы должна соответствовать расчетной для достижения требуемых параметров тяги и ресурса.

Читать далее
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1+21
Комментарии34

Раскладываем по полочкам параметры АЦП

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров75K
Привет, Хабр! Многие разработчики систем довольно часто сталкиваются с обработкой аналоговых сигналов. Не все манипуляции с сигналами можно осуществить в аналоговой форме, поэтому требуется переводить аналог в цифровой мир для дальнейшей постобработки. Возникает вопрос: на какие параметры стоит обратить внимание при выборе микроконтроллера или дискретного АЦП? Что все эти параметры означают? В этой статье постараемся детально рассмотреть основные характеристики АЦП и разобраться на что стоит обратить внимание при выборе преобразователя.

image

Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑54 и ↓0+54
Комментарии38

Предобучение нейронной сети с использованием ограниченной машины Больцмана

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров54K
Привет. Как и планировалось в прошлом посте об ограниченных машинах Больцмана, в этом будет рассмотрено применение RBM для предобучения обыкновенной многослойной сети прямого распространения. Такая сеть обычно обучается алгоритмом обратного распространения ошибки, который зависит от многих параметров, и пока не существует точного алгоритма выбора этих самых параметров обучения, как и оптимальной архитектуры сети. Разработано множество эвристик, позволяющих сократить пространство поиска, а также методик оценки качества выбранных параметров (например, кросс-валидация). Мало того, оказывается, и сам алгоритм обратного распространения не так уж хорош. Хотя Румельхарт, Хинтон и Вильямс показали сходимость алгоритма обратного распространения (тут еще более математическое доказательство сходимости), но есть небольшой нюанс: алгоритм сходится при бесконечно малых изменениях весов (т.е. при скорости обучения, стремящейся к нулю). И даже это не все. Как правило, этим алгоритмом обучают небольшие сети с одним или двумя скрытыми слоями из-за того, что эффект обучения не доходит до дальних слоев. Далее мы поговорим подробнее о том, почему же не доходит, и применим технику инициализации весов с помощью обученной RBM, которую разработал Джеффри Хинтон.

Читать дальше →
Всего голосов 38: ↑37 и ↓1+36
Комментарии11

Реализация Restricted Boltzmann machine на c#

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров41K
Привет. Закончился курс по нейронным сетям. Хороший курс, но мало практики. Так что в этом посте мы рассмотрим, напишем и протестим ограниченную машину Больцманастохастическую, генеративную модель нейронной сети. Обучим ее, используя алгоритм Contrastive Divergence (CD-k), разработанный профессором Джеффри Хинтоном, который кстати и ведет тот курс. Тестировать мы будем на наборе печатных английских букв. В следующем посте будет рассмотрен один из недостатков алгоритма обратного распространения ошибки и способ первоначальной инициализации весов с помощью машины Больцмана. Кто не боится формулок и простыней текста, прошу под кат.

Читать дальше →
Всего голосов 38: ↑35 и ↓3+32
Комментарии20

Делаем встраиваемый полифункциональный зарядник

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров22K

Попытаемся сделать зарядник 300 Вт с КПД 99% из тех деталей которые еще остались в стоках интернет-продавцов. Продумаем архитектуру. Cоздадим схему. Проведем симуляцию в LTSpice и Microcap. Научимся технологии оптимизации в симуляторе. Найдем применение методу Monte Carlo. Посмотрим на трассировку. Попробуем сравнительно новую фишку Altium Designer - PDN Analyzer.

Читать далее
Всего голосов 98: ↑97 и ↓1+96
Комментарии69

Неклассические контейнеры в C++

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров41K

Контейнер - это объект, используемый для хранения других объектов. Контейнер берет на себя управление всей памятью, которые эти объекты занимают.

В стандартную библиотеку C++ входит несколько контейнеров. Кроме этого, в Open Source есть несколько контейнеров, которые покрывают больше юзкейсов. Я опишу устройство интересных контейнеров вне STL и их отличия от классических контейнеров.

Читать далее
Всего голосов 68: ↑66 и ↓2+64
Комментарии24

Делаем лампочку вечной и суперэффективной

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров90K
Я нашёл новую отличную светодиодную лампу, которую можно за пять минут превратить в вечную.
Получится лампа, дающая 816 лм, с рекордной эффективностью почти 150 лм/Вт и почти неограниченным сроком службы.

Читать дальше →
Всего голосов 143: ↑139 и ↓4+135
Комментарии170

Согласование импедансов: переходные процессы и переходные отверстия

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров18K

Переходное отверстие, поставленное в определённой точке печатной платы, может как серьёзно навредить сигналу, так и наоборот, устранить негативное влияние других элементов топологии на сигнал. Для любителей электроники, недавно столкнувшихся со «звоном» и необходимостью согласовывать импедансы, далеко не все эффекты, связанные с наличием переходных отверстий, могут быть очевидны. О подобных эффектах и пойдёт речь в данной статье.

Металлизировать отверстия
Всего голосов 68: ↑67 и ↓1+66
Комментарии25

STM32 и LCD2004A без I2C интерфейса

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров11K
Недавно начал изучать STM32 контроллеры и понадобилось взаимодействие с LCD дисплеем. Из дисплеев нашел у себя только 2004A, причем без I2C интерфейса. О нем и пойдет речь в этой статье.

Для начала необходимо подключить дисплей к контроллеру. Подключаем по схеме:

image

PB0 — PB7 — выводы контроллера.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑12 и ↓3+9
Комментарии12

Через тернии к Haskell. 1/2

Время на прочтение25 мин
Количество просмотров223K


Первая часть короткого и жесткого введения в Haskell. Вторую часть можно найти здесь

tl;dr: Очень краткое и сжатое введение в Haskell.


UPD. Если туториал вам понравился, черкните пару строк автору оригинальной статьи. Человеку будет приятно ;)
Классные картинки, много текста и вынос мозга
Всего голосов 137: ↑133 и ↓4+129
Комментарии52

Краткий курс компьютерной графики: пишем упрощённый OpenGL своими руками, статья 1 из 6

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров398K

Содержание курса



Улучшение кода






Official translation (with a bit of polishing) is available here.




Постановка задачи


Цель этого цикла статей — показать, как работает OpenGL, написав его (сильно упрощённый!) клон самостоятельно. На удивление часто сталкиваюсь с людьми, которые не могут преодолеть первоначальный барьер обучения OpenGL/DirectX. Таким образом, я подготовил краткий цикл из шести лекций, после которого мои студенты выдают неплохие рендеры.

Итак, задача ставится следующим образом: не используя никаких сторонних библиотек (особенно графических) получить примерно такие картинки:



Внимание, это обучающий материал, который в целом повторит структуру библиотеки OpenGL. Это будет софтверный рендер, я не ставлю целью показать, как писать приложения под OpenGL. Я ставлю целью показать, как сам OpenGL устроен. По моему глубокому убеждению, без понимания этого написание эффективных приложений с использованием 3D библиотек невозможно.
Читать дальше →
Всего голосов 198: ↑196 и ↓2+194
Комментарии120

19 видов льда

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров42K
image

Лёд взрывается, тонет в воде, проводит ток, генерирует мощное магнитное поле.

Мой друг в детстве приклеивал на капельку пластилина таракана на дно формочки для льда, заливал водой и замораживал. Потом швырял ледяные кубики с начинкой в стену и кричал «Я — Сабзиро!» А я всё время выбирал Глациуса в Killer Instinct, потому что изящный. В «Семиевии» из льда на астероиде построили реактивный двигатель и льдом же его топили. Ну и, конечно же, «Колыбель для кошки». А тем временем в реальности…

Аргоннская национальная лаборатория в 1980 придумала технологию ледяной гидросмеси (ice slurry), которая не образует ледяные наросты, не слипается, течет по трубам и в 5-7 раз эффективнее простой воды для охлаждения.

Микрокристаллы льда «ледяная кровь» хорошо проникают в маленькие кровеносные сосуды без вреда для клеткок. При остановке сердца время для спасения пострадавшего теоретически может увеличиться с 10 до 45 минут.

Д. Пайк предложил добавить в лед опилки и из этого композита (пайкерита) сделать… авианосец.

Чуток копнув, я узнал, насколько глубока ледяная кроличья нора.

Читать дальше →
Всего голосов 64: ↑59 и ↓5+54
Комментарии33

Раздача научного софта. Бесплатно

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров67K

Так уж получилось, что до того, как стать физиком, я хотел быть программистом. Не сложилось, но тяга писать программки не прошла. Как результат — за 15 лет работы в науке, было написано приличное количество разнообразного прикладного софта. Конечно, большая часть была совершенно одноразовой, и мотивацией для ее написания была фраза из мультика — «лучше день потерять, потом за пять минут долететь». Но некоторые вещи оказались долгоиграющими, пошли «в народ», кое-что даже продается. Для продажи этого «кое-чего» даже был создан сайт, ориентированный на «заграницу», но это было сделано больше ради эксперимента, а не с целью заработать какие-то реальные деньги, тем более что софт по большей части очень специфический, и спрос на него не велик. Но хватит о коммерции.

Я бы хотел совершенно безвозмездно поделиться частью своих наработок (тем, что не очень стыдно показать) с хабрасообществом, в надежде, что они могут оказаться полезными для молодых (и не очень) ученых, аспирантов и студентов, и кто-то сможет использовать их в своей работе. Вашему вниманию предлагается следующее (в порядке возрастания специфичности):
  • SciRef — менеджер цитирований.
  • AFM Vision — удобная визуализация данных атомно-силовой микроскопии.
  • Raman 2D — построение карты распределения интенсивности Рамановского излучения.
  • X-Ray Calc — симуляция рентгеновской дифракции тонких пленок.

Подробное описание возможностей, скриншоты (много) и ссылки — под катом.
Читать дальше
Всего голосов 147: ↑146 и ↓1+145
Комментарии36

Информация

В рейтинге
5 108-й
Зарегистрирован
Активность