Пользователь
Есть такая классическая и одновременно забытая технология отладки FirmWare как интерфейс командной строки поверх UART. В этом тексте я напишу про достоинства и недостатки отладки через UART Shell.
Представьте, в вашем проекте есть куча разбросанных по пространству логически связанных элементов, которые (о ужас!) могут свободно перемещаться по пространству. Задача - красиво и наглядно показать пользователю эти связи, чтобы упорядочить представление. В данной статье я покажу нашу реализацию.
Проект является логическим продолжением другого проекта на Хабре - CDC+MSC USB Composite Device на STM32 HAL и рассказыват о том, как на STM32 создать проект с несколькими USB устройствами, с читаемой структурой и используя типовые модули. Конкретно в этом проекте рассмотрен пример комбинации HID + CDC UART + CDC, а также рассказано как этот проект возможно расширить другими интерфейсами.
Прямое лазерное выращивание из титанового сплава
С идеей разобрались, теперь можно погружаться внутрь. Какие процессы позволяют сформировать металлическое изделие? Что происходит с энергией и материалом? Какие факторы влияют на конечный результат? Чем отличаются разные подходы к решению одних и тех же задач?
Та работа, которую я хочу представить вашему вниманию, есть попытка еще раз написать систему скриптового 3д моделирования. Написать так, как я её хотел бы видеть.
Рецепт системы ZenCad довольно прост. Концепт скриптового 3д моделирования OpenScad, геометрическое ядро OpenCascade, python3 в качестве клея, библиотека ленивых вычислений evalcache для агресивного кеширования вычислений. Добавить специй еще из пары-тройки инструментов, приправить gui под соусом PyQt, и подать к столу перемешав, но не взбалтывая.
В свое время мне понравился монитор качества воздуха из публикации Сергея Сильнова «Компактный монитор домашнего воздуха (CO2, температура, влажность, давление) с Wi-Fi и мобильным интерфейсом».
В мониторе качества воздуха (далее – монитор) из проекта Сергея информация с датчиков температуры, влажности, давления, содержания СО2 в воздухе обрабатывается контроллером ESP8266 и отображается на монохромном экране несколькими кадрами. Кроме того, в мониторе через форму в браузере сохраняется в памяти ESP8266 ключ идентификации сервиса Blynk и автоматически отправляются данные на Blynk.
Монитор имел одну серьезную проблему: он зависал при выключении-включении или даже «промигивании» напряжения питания монитора.
Я повторил проект с несущественными изменениями, а для устранения зависаний монитора добавил в схему альтернативное питание. Простое, как грабли: обмотка реле находилась под напряжением адаптера AC/DC, а контакты реле переключали питание с адаптера на батарейки, когда исчезало напряжение в сети 220В.
Мой мнимый успех продержался до первого длительного отключения электроэнергии в доме (у нас такое бывает). Дешевые батарейки разрядились раньше, чем появилось напряжение в розетках, а я вернулся к отправной точке.
После того, как наступил на свои же грабли, решил не искать простых решений.
Всем привет!
Сегодня рассмотрим настройку удобной и красивой среды разработки для программиста микроконтроллеров с помощью набора полностью бесплатных инструментов разработки.
Все шаги проверены на виртуальной машине со свежеустановленной Ubuntu 16.04 xenial desktop x64.
Подразумевается, что у Вас уже есть исходники какого-либо проекта.
Все настройки, касающиеся конкретного железа (в моём случае это контроллер STM32F429 и девборда STM32F429DISCO), нужно подменить на свои. То же самое касается и путей.
Если готовы, то
 |
 |
