Это все пустые разговоры пока вам с этими сигналами «из прошлого» не нужно ничего делать и не нужно отправлять свои сигналы «в будущее» чтобы кто-то там на расстоянии этого метра что-то сделал, вот тут то все и проявится, вся «одновременность коту под хвост и появится „задержка“ которую придется учитывать, а как там ее называть это нам инженерам пофигу, потому что если не учесть, то будет полная фигня. Кстати не важно долетел ли до вас сигнал „мгновенно“ и это ответ „долго шел“ или, и „туда и обратно“ времени было затрачено одинаково. А еще важно все это когда вам нужно узкий луч послать и за 20 минут планета довольно существенно „улетает“…
НУ дело в том что raw видео я никуда по сети передавать не собираюсь, в «соседний» процесс, казалось бы nginx мне не нужен, да и сжатый поток лучше передавать например через вебсокеты, вопрос как разделить один поток с камеры на два таких разных потока…
А могут гуру помочь решить такую задачу: взять видео с камеры, и разбить поток на два, один закодировать в h.264 и отправить в tcp, а второй с меньшим fps и разрешением без кодирования (raw yuv) выдать в другой tcp поток (скажем исходный fps 15 и разрешение 720p а без кодирования сделать 5 fps и разрешение 320х200). такой режим нужен бы для мобильного робота, чтобы транслировать видео человеку и его же (видео), но в «упрощенном» виде обрабатывать техническим зрением.
Иногда проект сочетает много уровней (например в робототехнике) и есть связь с маленькими контроллерами, и с вебинтерфесом (ну и еще несколько уровней), и тогда придется, либо использовать разные сериализации, либо найти компроммисс, вот для этого нужно сравнение, чтобы хоть немного уменьшить случайность в 3 и во 2 случаях, а там, и реализации готовые нужно смотреть, и размер сериализованных данных для конкретных применений, и реакции на ошибки, и еще массу нюансов которые как раз и полезно было бы в статье увидеть.
Стоит добавить к сравнению CBOR (https://cbor.io/) у него свои особенности и преимущества и тоже есть широкая поддержка для разных языков, в некоторых случаях получается более компактные структуры.
1. Ну уж и космической, считать конечно нужно для конкретной платы, но может оказаться что проще спаять у профессионалов чем потом ошибки и непропаи искать, а у нас кроме того много всего ставится автоматом так и еще надежнее…
2. самому спаять бывает быстрее, но вобще, можно в Новосибирске паять платы за пару дней если нужно, а курьеры по России за день-два возят, получается не так и плохо, просто все на Китай смотрят, а ведь у нас тоже уже можно делать много чего.
А мы все-таки сделали робота для такой работы, робот делает это стабильно, и оператору не нужно глаза ломать. Еще один плюс автомата, что после ручного монтажа нередко бывает брак, а когда устройство новое, выяснить брак это компонента, монтажа или схемы, крайне не просто, а машина хотябы ошибается не так часто…
Так беда в том что качественная документация это само по себе сложная задача, а такая чтобы сходу годилась для конкретных китайцев тем более, а коммуникация затруднена, и сроки в этом случае тожде неопределенные. И все-таки китайцы они не все одинаковые…
Да по большому счету так и есть, зато история «проста как мир», купили китайский станок а он не работает как следует, стали дорабатывать… в результате от оригинала остался только каркас, но ставить стал хорошо, ну, решили мы, это нужно в серию пустить… и вот тогда начались настоящие трудности.
Да уж у нас в России есть контрактное производство, но как и в Китае когда нужно сделать небольшую партию или опытные образцы показанное на фото производство не возьмется, им 8000 подавай, а если у вас платы дорогие и нужно только 10 или 50? Приходится или свое производство налаживать (как мы в свое время, уже лет 15 назад) или обращаться к таким как мы со своими платами. Мы прошли этот путь вплоть до разработки собственного плейсера, который нормально ставит мелкие компоненты…
Разница примерно как у "шпиона" и "разведчика"...
а копирование данных лучше делать memcpy(), часто это существенно эффективнее
tmtm.ru/services/corpblog
2. самому спаять бывает быстрее, но вобще, можно в Новосибирске паять платы за пару дней если нужно, а курьеры по России за день-два возят, получается не так и плохо, просто все на Китай смотрят, а ведь у нас тоже уже можно делать много чего.