Хотели бы свой дистанционно управляемый танк? В этой статье я расскажу про общие принципы танкостроения из доступных материалов.
Ольга и Борис @kotomyava
Пользователь
Домашний DPI, или как бороться с провайдером его же методами
16 мин
238KДолгое время я терпел ограничения РосКомНадзора и соответствующие действия провайдеров по различным ограничениям доступа к сайтам - но с определённого момента устал, и начал думать как бы сделать так, чтобы было и удобно, и быстро, и при этом с минимумом заморочек после настройки... Хочу оговориться, что цель анонимизации не ставилась.
Вообще, эта проблема имеет несколько решений... Но я решил бороться с провайдером их же методом.
+244
Идем по приборам
22 мин
30KМного ли нужно, чтобы изменить пробег или залезть в память приборной панели?
Есть только один способ узнать — попробовать сделать это самому.
+71
Микроконтроллеры семейства Kinetis от NXP-Freescale для встраиваемой электроники. Открываем для себя
7 мин
41KВремя от времени меня тоже охватывает потребность что-то поменять. И чаще всего я меняю в своих разработках семейство микроконтроллеров. И я не одинок в этом. Каждый год не менее 50% разработчиков меняют процессор, на котором будут выполнять следующие проекты. На этот раз я решил попробовать семейство Kinetis.
+24
Открытый проект модуля управления электрическими моторами. Начало
4 мин
37KОсновное назначение модуля — управление синхронными бесколлекторными двигателями (BLDC, BLAC, PMSM ...) с трапецеидальной или синусоидальной формой напряжения, с сенсорами скорости-положения или без сенсоров. Кроме этого модуль имеет небольшие габариты, достаточно широкий диапазон питающих напряжений, разнообразные каналы отладки, проводную и беспроводную связь.
+50
Делаем контур управления электродвигателем с заданием тока
4 мин
18KТуториал
Постановка задачи
Это вторая, итоговая статья. Напоминаю цель: есть двигатель постоянного тока. Задача — разработать, собрать и протестировать устройство, позволяющиее реализовать контур управления с заданием тока применительно к этому двигателю. Желаемое время переходного процесса на застопоренном двигателе (без противо-ЭДС) — не более 10мс.
Текст разбит на две статьи:
- 1. Измерение сопротивления и индуктивности двигателя
- 2. Разработка управляющего контура
Напоминаю, как выглядит макет управляющего железа:
+31
Проектирование импульсного источника питания с активным ККМ. Эпизод I
28 мин
184KТуториал
Предисловие
В своей предыдущей статье я говорил, что продолжу рассказ о работе с датчиками тока на эффекте Холла. С того момента прошло не мало времени, выход продолжения затянулся, да и писать «скучную теорию» я не любитель, поэтому ждал практической задачи.
Еще одной причиной отсутствия статей была моя работа в одной «современной успешной IT-hardware-компании», сейчас наконец-то я ее покинул и окончательно пересел на фриланс, так что время для статьи появилось))
Недавно ко мне обратился мой старый наставник и просто очень хороший человек. Естественно я не мог отказать в помощи, а оказалось все достаточно просто — меня попросили сделать блок питания для КВ трансивера FT-450, который будет более стабильный в работе, особенно при пониженном входном напряжении, чем уже имеющийся Mean Well. Прошу заметить, я не говорю о том, что Mean Well плохая фирма, просто в данном случае нагрузка достаточно специфическая, а так продукция у них вполне себе хорошая.
Диагноз примерно такой:
— Заявлен выходной ток в 40А, на деле при потреблением в 30-35А (на передаче) блок уходит в защиту;
— Наблюдается сильный нагрев при длительной нагрузке;
— Совсем становится плохо, когда использует его на даче, где напряжение в сети 160-180В;
— Напряжение максимальное 13,2-13,4В, а хотелось бы 13,8-14В с возможностью подкрутить +-20%.
Особенностью данной статьи будет то, что проект продвигается вместе с ней. Я за него только засел и поэтому смогу рассказать обо всех этапах разработки: от ТЗ до готового прототипа. В таком формате статей с наскоку на гике я не нашел, обычно люди пишут уже проделав всю работу и забыв половину мелочей, которые часто несут в себе главный интерес. Так же эту статью я хочу написать доступным для новичков языком, поэтому местным гуру стоит чуточку проще относиться к «неакадемичности» моего слога.
+52
Миграция сервиса виртуальных компаньонок на WebRTC
10 мин
14KЭто история одного проекта по видеостримингу.
Я сидел перед монитором уже битый час, а может и два. Все началось со ссылки на чей-то твиттер, которую коллега любезно закинул мне в скайп. Потом случайно открыл новостной сайт, потом Facebook, за это время успела появиться еще пара новостей… В общем, спина уже затекла и пора было пойти размяться. В офисе было прохладно, тихо работали кондиционеры. Выходить на уличную жару совсем не хотелось и, разогнувшись, я доковылял до ближайшего кофейного автомата. Где-то на ресепшене прозвенел колокольчик.
Через пару минут я увидел Ольгу, сопровождающую джентельмена азиатской наружности. На вид ему было около пятидесяти. На слегка морщинистой голове восседала серая шляпа с короткими полями. Они явно шли ко мне. Поравнявшись с кофейным автоматом, который уже журчал в стаканчик моим капучино, джентельмен произнес на ломаном русском: Здраствуйте, я относительный проекта WebRTC. Моя зовут Суконако, и протянул руку. Что привело сюда этого японца, подумал я, ответив на рукопожатие, и пригласил гостя в свой кабинет. Дальше нам пришлось перейти на английский язык, который нам обоим был более понятен.
Я: Итак, чем могу быть полезен?
С: Мы работаем с 2000 года в стриминге и Flex для большого количества пользователей. Мы используем Adobe Flash Media Server (FMS) и сейчас хотели бы использовать WebRTC.
Я: Можно подробнее о том, чего вы хотели бы достичь использованием WebRTC-сервера?
С: Нам требуется обычный медиасервер, который может принимать видеопотоки от одного пользователя и передавать их другим пользователям. Мы хотим видеочат.
Я: Без проблем, мы можем сделать решение на базе одного из WebRTC-серверов.
С: Adobe FMS нас полностью устраивает. Мы хотели бы расширить круг наших пользователей на WebRTC, не убирая FMS. Он работает хорошо.
Интересный клиент
Я сидел перед монитором уже битый час, а может и два. Все началось со ссылки на чей-то твиттер, которую коллега любезно закинул мне в скайп. Потом случайно открыл новостной сайт, потом Facebook, за это время успела появиться еще пара новостей… В общем, спина уже затекла и пора было пойти размяться. В офисе было прохладно, тихо работали кондиционеры. Выходить на уличную жару совсем не хотелось и, разогнувшись, я доковылял до ближайшего кофейного автомата. Где-то на ресепшене прозвенел колокольчик.
Через пару минут я увидел Ольгу, сопровождающую джентельмена азиатской наружности. На вид ему было около пятидесяти. На слегка морщинистой голове восседала серая шляпа с короткими полями. Они явно шли ко мне. Поравнявшись с кофейным автоматом, который уже журчал в стаканчик моим капучино, джентельмен произнес на ломаном русском: Здраствуйте, я относительный проекта WebRTC. Моя зовут Суконако, и протянул руку. Что привело сюда этого японца, подумал я, ответив на рукопожатие, и пригласил гостя в свой кабинет. Дальше нам пришлось перейти на английский язык, который нам обоим был более понятен.
Собираем требования
Я: Итак, чем могу быть полезен?
С: Мы работаем с 2000 года в стриминге и Flex для большого количества пользователей. Мы используем Adobe Flash Media Server (FMS) и сейчас хотели бы использовать WebRTC.
Я: Можно подробнее о том, чего вы хотели бы достичь использованием WebRTC-сервера?
С: Нам требуется обычный медиасервер, который может принимать видеопотоки от одного пользователя и передавать их другим пользователям. Мы хотим видеочат.
Я: Без проблем, мы можем сделать решение на базе одного из WebRTC-серверов.
С: Adobe FMS нас полностью устраивает. Мы хотели бы расширить круг наших пользователей на WebRTC, не убирая FMS. Он работает хорошо.
+25
Исповедь Битрикс хейтера
47 мин
172KRecovery Mode
Что-то много развелось в последнее время статей про минусы битрикса, и их опровержений. Раз уж пошла такая пьянка, то и я добавлю свои 5 копеек.
В комментариях к статьям писали, что не хватает конкретики, примеров, более глубокого обзора.
Данная статья — попытка этот обзор написать. Хотя нет, это скорее пост ненависти и боли (может даже немного нытья). Это такой расширенный вариант поста про минусы от pistol. Я постараюсь описать большинство тех вещей, которые раздражают именно меня и моих коллег в Битриксе. Постараюсь собрать в одном посте все те минусы, которые доставляют ежедневно очень много боли. Под конец я постараюсь сделать выводы.
Кто я такой? Да в общем-то, обычный разработчик. Работаю с битриксом с ноября 2010 года (5.5 лет). Работаю только с битриксом, не сделал ни одного коммерческого проекта на других CMS, не использовал фреймворки в создании сайтов. По роду деятельности я занимаюсь в основном интернет-магазинами, их созданием, поддержкой и развитием.
В комментариях к статьям писали, что не хватает конкретики, примеров, более глубокого обзора.
Данная статья — попытка этот обзор написать. Хотя нет, это скорее пост ненависти и боли (может даже немного нытья). Это такой расширенный вариант поста про минусы от pistol. Я постараюсь описать большинство тех вещей, которые раздражают именно меня и моих коллег в Битриксе. Постараюсь собрать в одном посте все те минусы, которые доставляют ежедневно очень много боли. Под конец я постараюсь сделать выводы.
Кто я такой? Да в общем-то, обычный разработчик. Работаю с битриксом с ноября 2010 года (5.5 лет). Работаю только с битриксом, не сделал ни одного коммерческого проекта на других CMS, не использовал фреймворки в создании сайтов. По роду деятельности я занимаюсь в основном интернет-магазинами, их созданием, поддержкой и развитием.
+100
Open-source open-hardware TC/«variwatt» мод для вейпинга на STM32
2 мин
11KRecovery Mode
Так как мой предыдущий мод на ардуине имел много ограничений, а также в плане самообразования — я решил сделать новую версию на STM32F373C8T6. Это мой первый проект на STM32, в нем довольно много недоработок. Надеюсь, кого-нибудь еще заинтересует, и мы сможем сделать его лучше!
Проект на github-е
Проект на github-е
+8
О трансформаторе импульсном замолвите слово
10 мин
30KНесмотря не то, что не так давно проскакивали довольно неплохо написанные статьи о расчете трансформатора импульсного источника питания, я предложу вашему вниманию свою методику, и не просто голую методику, а максимально прозрачное описание принципов, в ней использующихся.
Картинок не будет, будет около 18 несложных формул и много текста. Всех желающих приобщиться прошу на борт.
Картинок не будет, будет около 18 несложных формул и много текста. Всех желающих приобщиться прошу на борт.
+13
Установка Android планшета NEXUS 7 2013 вместо магнитолы в Mazda MX-5 – часть 1/2
7 мин
77KПривет читающим! Этой статьей я постараюсь описать весь путь установки планшета на андроиде в качестве магнитолы в автомобиль mazda мх5. Начиная от закупки комплектующих и заканчивая программной частью – в общем полный полный набор с кучей фото, видео и текста. Я проделал эту работу и постарался описать всё так, что бы это мог повторить каждый!
И вы сможете завтракать в пробках с ютубом
И вы сможете завтракать в пробках с ютубом
+25
Разработка маломощного резервного источника питания с синусом на выходе. Часть 3. Работа над ошибками
8 мин
13KПредисловие
В цикле статей «Разработка маломощного резервного источника питания с синусом на выходе» описывается процесс проектирования и создания РИПа для циркуляционного насоса системы отопления. Во второй части повествования, автором была предложена на суд
Лирическое отступление
После публикации второй части повествования, автором была выложена ссылка на цикл статей на сообществе easyelectronics.ru. Это сделано для того, что бы опытные радиолюбители оценили схемотехнические решения автора, указали на критические ошибки и подсказали варианты улучшения и упрощения схемы.
Начнем разбираться в исходных схемах. По мере разбора, а также принимая во внимание комментарии пользователей, доведем схему до
Далее будут представлены отдельные узлы схемы, которые претерпели изменения, а в конце обобщенная электрическая схема, спроектированная в САПРе Dip Trace.
+9
Резервный источник питания с синусом на выходе. Часть 2. Разработка электрической принципиальной схемы
7 мин
21KПролог
В прошлой статье была рассмотрена постановка задачи на разработку маломощного резервного источника питания на мощность 60 Вт с синусом на выходе для циркуляционного насоса системы отопления. Была выбрана концепция реализации данного устройства. В этой статье пойдет речь о разработке электрической схемы устройства, с необходимыми расчетами для выбора номиналов компонентов, входящие в состав устройства.
Вооружившись
+21
Электродвигатели: какие они бывают
23 мин
335KВ прошлых статьях был рассмотрен принцип работы синхронного и асинхронного электродвигателей, а также рассказано, как ими управлять. Но видов электродвигателей существует гораздо больше! И у каждого из них свои свойства, область применения и особенности.
В этой статье будет небольшой обзор по разным типам электродвигателей с фотографиями и примерами применений. Почему в пылесос ставятся одни двигатели, а в вентилятор вытяжки другие? Какие двигатели стоят в сегвее? А какие двигают поезд метро?
Каждый электродвигатель обладает некоторыми отличительными свойствами, которые обуславливают его область применения, в которой он наиболее выгоден. Синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллекторные, бесколлекторные, вентильно-индукторные, шаговые… Почему бы, как в случае с двигателями внутреннего сгорания, не изобрести пару типов, довести их до совершенства и ставить их и только их во все применения? Давайте пройдемся по всем типам электродвигателей, а в конце обсудим, зачем же их столько и какой двигатель «самый лучший».
+101
STM32: SPI: LCD — Вы всё делаете не так [восклицательный знак]
8 мин
84KНадеюсь сообщество простит меня за такой заголовок, просто в последнее время все чаще и чаще сталкиваюсь с программами в которых к микроконтроллерам STM32 подключают различные дисплеи с интерфейсом SPI и очень часто передачу данных при этом делают не правильно.
Как следствие — либо код не работает совсем и тогда в него внедряют различные задержки, или пишут код таким образом что он гарантированно будет работать медленно (по сравнению с возможной скоростью). А кто то, не разобравшись просто копирует чужой «с костылями» код, и потом такие «произведения» ходят по интернету из примера в пример…
Блок SPI описанный в данной статье точно есть у контроллеров семейств: STM32F1, STM32F2, STM32F4. По другим смотрите Reference Manual.
Откуда растут такие проблемы и каким образом они решаются под катом.
Как следствие — либо код не работает совсем и тогда в него внедряют различные задержки, или пишут код таким образом что он гарантированно будет работать медленно (по сравнению с возможной скоростью). А кто то, не разобравшись просто копирует чужой «с костылями» код, и потом такие «произведения» ходят по интернету из примера в пример…
Блок SPI описанный в данной статье точно есть у контроллеров семейств: STM32F1, STM32F2, STM32F4. По другим смотрите Reference Manual.
Откуда растут такие проблемы и каким образом они решаются под катом.
+40
Разработка маломощного резервного источника питания с синусом на выходе. Часть 1. Постановка задачи
7 мин
22KИсточники бесперебойного питания (ИБП) нашли широкое применение, как в быту, так и в промышленности. Они призваны обеспечить необходимым питанием оборудование из резервных источников в случае «пропажи» основного питания. Резервными источниками в таких ИБП в основном служат аккумуляторы. Поэтому эти ИБП обеспечивают питанием оборудование ограниченное время, от нескольких минут до пары тройки часов. В продаже имеется огромное количество подобного оборудования, как говорится, на любой вкус и цвет «карман», с различными характеристиками и разнообразными функциями.
Рассмотрим сферу применения в быту.
В каждом доме имеется холодильник. Основные модели используют компрессор, приводимый в действие двухполюсным однофазным асинхронным электродвигателем. Мощность бытовых холодильников 100-200 Вт. Пропадание основного питания (а-ля 220 вольт) на несколько часов может привести к размораживанию холодильника. Это не критично, но неудобно. Но обычный компьютерный ИБП здесь не поможет: двигатель компрессора не обрадуется форме напряжения, предоставляемого таким ИБП. Для такого рода потребителям необходим синус на выходе ИБП.
Пример, скажем честно, самый реальный, но не самый необходимый для применения ИБП.
Рассмотрим сферу применения в быту.
В каждом доме имеется холодильник. Основные модели используют компрессор, приводимый в действие двухполюсным однофазным асинхронным электродвигателем. Мощность бытовых холодильников 100-200 Вт. Пропадание основного питания (а-ля 220 вольт) на несколько часов может привести к размораживанию холодильника. Это не критично, но неудобно. Но обычный компьютерный ИБП здесь не поможет: двигатель компрессора не обрадуется форме напряжения, предоставляемого таким ИБП. Для такого рода потребителям необходим синус на выходе ИБП.
Пример, скажем честно, самый реальный, но не самый необходимый для применения ИБП.
+16
Векторное управление для асинхронного электродвигателя «на пальцах»
9 мин
127KТуториал
В предыдущей статье «Векторное управление электродвигателем «на пальцах» рассматривалась векторная система управления для синхронных электродвигателей. Статья получилась большой, поэтому вопрос про асинхронные электродвигатели (induction motors) был вынесен в отдельную публикацию. Данная статья является продолжением предыдущей и опирается на приведенные там объяснения принципов работы электродвигателей. Она расскажет об особенностях работы асинхронного двигателя применительно к векторному управлению, а также покажет отличия в структуре векторной системы управления между синхронной и асинхронной машиной.
Как работает асинхронный электродвигатель? Наиболее популярное объяснение говорит что-то типа «статор создает вращающееся магнитное поле, которое наводит ЭДС в роторе, из-за чего там начинают течь токи, в результате ротор увлекается полем статора и начинает вращаться». Лично я от такого объяснения всю физику процесса понимать не начинаю, поэтому давайте объясню по-другому, «на пальцах».
+20
Объединение печатных плат с gerbmerge
7 мин
17KМы — небольшой стартап, который занимается разработкой современной электроники. Разумеется, мы регулярно делаем тестовые партии небольшого размера, для изготовления которых заказывать полноценное производство не имеет смысла — стоимость подготовки будет самой крупной статьёй бюджета. Поэтому мы регулярно придумываем, как быстрее, дешевле и эффективнее собирать эти партии самостоятельно. Иногда в процессе рождается что-то новое или допиливается что-то старое. Результатом мы и будем с вами периодически делиться.
Один из способов снизить себестоимость изготовления печатных плат — это объединение нескольких плат на одной заготовке и отправка на фабрику этой заготовки как единого проекта. Фокус в том, что серьёзные фабрики берут деньги за подготовку производства каждой платы, а ориентированные на DIY китайцы часто предлагают (Seeedstudio, например) фиксированную цену за фиксированный размер текстолита. В первом случае единый проект, даже если он в итоге разрезается на несколько плат, будет считаться как одна плата, а во втором — можно вместить на одну стандартную заготовку несколько небольших плат.
Кроме того, объединение плат удобно, если вы делаете фиксированные комплекты — например, у вас в проекте один управляющий модуль и четыре исполнительных; в таком случае банально удобно положить их на одну заготовку и всегда заказывать именно таким комплектом.
У нас в данном случае было и то, и другое — и комплект, и желание сэкономить на производстве пробной партии.
Это — один проект. В нём 32 платы 13 разных видов. Как собрать такой проект за четверть часа — ниже.
Один из способов снизить себестоимость изготовления печатных плат — это объединение нескольких плат на одной заготовке и отправка на фабрику этой заготовки как единого проекта. Фокус в том, что серьёзные фабрики берут деньги за подготовку производства каждой платы, а ориентированные на DIY китайцы часто предлагают (Seeedstudio, например) фиксированную цену за фиксированный размер текстолита. В первом случае единый проект, даже если он в итоге разрезается на несколько плат, будет считаться как одна плата, а во втором — можно вместить на одну стандартную заготовку несколько небольших плат.
Кроме того, объединение плат удобно, если вы делаете фиксированные комплекты — например, у вас в проекте один управляющий модуль и четыре исполнительных; в таком случае банально удобно положить их на одну заготовку и всегда заказывать именно таким комплектом.
У нас в данном случае было и то, и другое — и комплект, и желание сэкономить на производстве пробной партии.
Это — один проект. В нём 32 платы 13 разных видов. Как собрать такой проект за четверть часа — ниже.
+25
STM32F103C8T6 — первые шаги. Продолжаем делать осциллограф
5 мин
68KПродолжение статьи. На этот раз попробуем подключить USB без падения частоты измерений и соберём одноканальную аналоговую часть.
+18
Информация
- В рейтинге
- Не участвует
- Откуда
- Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
- Дата рождения
- Зарегистрирован
- Активность