Очередная зарисовка, как всегда, выросшая из практической задачи.
Имеется устройство -аккумуляторная батарея, состоящая из трех секций аккумуляторных ячеек (АЯ) (литий-ионных, хотя это неважно) и необходимо обеспечить их совместную работу на общую нагрузку. Для решения данной задачи поставлены три ключа на полевых транзисторах, индивидуально управляемых с микроконтроллера. Естественно, что каждый ключ образован двумя последовательно включенными транзисторами, управляемыми минусом на затворе (я постоянно путаю буквы n и p, так что пользуюсь такой терминологией), так что стоят они в плюсах батарей - пока ничего нового, таких схем двенадцать на дюжину, см рис.1.

Но случилась беда - при попытке включиться при глубоком минусе (-40) батареи неожиданно начали отключаться под нагрузкой, хотя всего лишь год назад вполне выдерживали такой режим. Связано это было с изменившимися параметрами ячеек.

Помните ту фольклорную фразу?

"До управляемого термоядерного синтеза осталось 20 лет."

И сколько бы лет не прошло, мы находимся всё в тех же 20 годах от него.

Однако модели ИИ прогрессируют крайне быстро. Далёкие от технологий люди уже задумались о сюжетах Матрицы и Терминатора. Чуть более продвинутые технооптимисты ждут AGI или сингулярность, чтобы получать безусловный базовый доход и не работать, а технофобы консерваторы говорят, что всё нужно ограничить и запретить (ха-ха). Локальные запреты в отдельных странах усилят их глобальное отставание, а страны без запретов получат преимущество. Так что процесс развития нейросетей необратим.

В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде.

1930-е годы были захватывающим и противоречивым временем как для мировой экономики, так и для науки ядерной физики. Экономически Великая депрессия привела к росту безработицы, резкому падению мирового промышленного производства, внешней торговли, ВВП на душу населения и росту фашизма. Но на фоне этих геополитических событий в фундаментальной физике происходила очень маленькая революция: путешествие в атомное ядро. По всему миру физики собирали воедино кусочки головоломки ядерной физики, включая радиоактивность, открытие нейтрона, энергетический потенциал всей материи E = mc², а также физические процессы синтеза и деления.

До того как Дж. Роберт Оппенгеймер возглавил Манхэттенский проект, то есть разработку атомной бомбы, он был одним из многих учёных, изучавших последствия ядерной физики в самых экстремальных условиях, которые только можно себе представить: во время гравитационного коллапса самых массивных звёзд во Вселенной. В серии работ, опубликованных в конце 1930-х годов, Оппенгеймер вошёл в состав первой команды, которая определила предел массы одного атомного ядра, известного нам сегодня как ядро нейтронной звезды, прежде чем оно полностью разрушится и превратится в то, что он тогда назвал «тёмной звездой», или, говоря современным языком, чёрной дырой.

Всем привет!

Как говорит народная мудрость, «коли болен — лечись, а здоров — берегись». Долгое время я ощущал себя здоровым человеком (хоть и были некоторые хронические заболевания), и не посещал регулярно врачей. Но всё когда-нибудь кончается, и в 41 год я понял, что ощущение здоровья улетучивается как спирт из открытой тары. С этим запросом я пошёл к лекарю – понять какие у меня есть проблемы и что нужно сделать, чтобы вернуться в состояние здоровья.

Как обычно, на приёме был назначен ряд лабораторных и инструментальных исследований, а также были даны направления на консультации к другим узким специалистам. Те, в свою очередь, назначили другие исследования. В рюкзаке стали копиться направления, протоколы приёмов, результаты анализов, диски с результатами исследований. Попытки систематически разложить их в отдельные папки успехом не увенчались – непонятно какой должен быть принцип. Хронологический? Или по системам организма? Или по врачам? Любой вариант в каких-то сценариях неудобен.

Поскольку я всё же ИТшник, то было принято решение систематизировать материалы и сделать свою «электронную медицинскую карту» - с которой лично мне было бы удобно работать. А поскольку я не разработчик (хоть иногда и пишу код), то использовал для этого Excel. В статье хочу поделиться опытом использования Excel для ведения личной электронной медицинской карты – что я там веду, почему именно это и почему именно в такой форме.

3000 лет назад, по крайней мере так это ощущается сегодня, по миру прошел Ice Bucket Challenge, запомнившийся обливанием водой. Истинная цель челленджа была в том, чтобы обратить внимание общественности на Боковой Амиотрофический Склероз (БАС) – заболевание, разрушающее синапсы. Есть ли здесь какая-то связь, но уже сегодня создан препарат для приема один раз в день, который восстанавливает нейронные связи, поврежденные БАС. Препарат получил одобрение от FDA для второй фазы клинических испытаний. 

Именно этот слоган (с добавлением технологии COW) написан на сайте данной файловой системы. Хотя эта файловая система входит в состав ОС Linux уже более десяти лет, о ней написано достаточно мало. В этой статье я попробую по возможности это исправить.

Итак, Bcachefs - это файловая система с использованием технологии CoW нового поколения, которая призвана предоставить функции уже достаточно распространенных BTRFS и ZFS с более стабильной кодовой базой, большей скоростью и лицензией, совместимой с GPL.

Подготовка к установке

Скачиваем образ дистрибутива Arch Linux

Утилиты для записи образа на флеш-накопитель:

• Linux — balenaEtcher
• Windows — Rufus
• Кроссплатформенный Ventoy (рекомендовано)

Руководство на Habr как записать образ на флеш-накопитель с помощью Ventoy
Видео на YouTube по использованию Ventoy

Мы активно пользуемся WSL2 для того, чтобы открывать линуксовые коры в Visual Studio. Для обеспечения консистентности символов и коры мы монтируем squashfs образ, созданный в целевой системе. После очередного апдейта целевого дистрибутива, у нас всё сломалось - squash монтировался, но мог посередине файла выдать ошибку чтения, записав в dmesg что-то типа

Наверное, немногие знают о проведении в Москве масштабного эксперимента по использованию искусственного интеллекта (ИИ) в лучевой диагностике. Первые медицинские изображения искусственный интеллект начал обрабатывать в феврале 2020 года — это были КТ‑снимки органов грудной клетки, на которых алгоритмы находили признаки COVID-19. Нейросети с 2020 года работают в рамках эксперимента по внедрению технологий компьютерного зрения в работу столичных медучреждений. Он проводится Департаментом здравоохранения города Москвы совместно с Департаментом информационных технологий на базе столичного Центра диагностики и телемедицины. Проект помогает развивать искусственный интеллект в России, а также поддерживать отечественных разработчиков.

На курсах по программированию связные списки преподаются как одна из фундаментальных структур данных, но на самом деле такие списки чаще встречаются на технических собеседованиях, чем в реальных проектах.

В этом посте будет продемонстрирован практический пример, в котором связный список существенно обгоняет Vec. Мы напишем простую библиотеку для валидации данных, которая будет показывать, где именно находится ошибка в невалидном вводе. Здесь будет наглядно показано, как можно использовать связные списки при обходе графа.

В этом посте отражены в основном собственные изыскания и ошибки автора, имевшего дело с крейтами jsonschema, поэтому пост не претендует на полное руководство по связным спискам, а скорее призван донести идею о том, как они могут использоваться на практике.

Мы начнём с азбучной реализации, а потом будем постепенно её оптимизировать и рассматривать, как это отразится на производительности.

От читателя поста ожидается, что он на базовом уровне понимает Rust, обычные структуры данных, а также концептуально представляет, как выделяется память (в стеке и куче).

Дополнение (14.05.2024): Я учёл поступившую обратную связь и подчеркнул, какие идеи объективно плохи, прояснил некоторые отступления и удалил идею о imbl.

Чтобы было проще прослеживать этапы реализации и исследовать код, отсылаю вас к репозиторию, сопровождающему этот пост.

Чтобы лучше разбираться в мире биохакинга, а ещё развивать свою нейропластичность, нужно книжки читать полезные. Сделал подборку книг по биохакингу и мозгу, с краткой аннотацией:

Это перевод популярного лонгрида Тима Детмерса "Выбор графического процессора для глубокого обучения: мой опыт и советы".

Глубокое обучение (Deep learning, DL) - область с высокими вычислительными требованиями, и выбор графического процессора будет в корне определять ваши возможности в этой сфере. Какие характеристики важны при выборе нового GPU? Оперативная память GPU, ядра, тензорные ядра, кэш? Как сделать экономически эффективный выбор? Мы рассмотрим эти вопросы, заодно разберемся с распространенными заблуждениями, разберемся в характеристиках GPU, дадим советы, которые помогут вам сделать правильный выбор.

В этой статье собран материал по дифференциальным методам оптического потока, а также попытка, наконец, разобраться: что это такое, почему так, как так. Если у вас тоже есть непонимание, как с этим работать и что стоит внутри непонятного потока, то давайте разбираться вместе.

Согласно https://voyager.jpl.nasa.gov/, на 2024 год «Вояджер-1» находится примерно в одном световом дне от Земли и до сих пор поддерживает радиоконтакт. Когда он отправляет сообщения на Землю, примерно сколько фотонов (1) передаётся и (2) получается на бит?

Для точного расчёта нам нужно определиться с параметрами (вы можете их поменять, но ответ изменится не очень сильно):

Смогут ли ученые дать ответ?

Чем глубже человечество погружается в изучение космического пространства, тем больше загадок преподносит нам Вселенная. Причём учёные честно признаются, что не в состоянии разгадать большинство из них. До сих пор нет подтверждения существования тёмной материи и тёмной энергии, а новейшие космические телескопы позволяют астрофизикам объяснить природу миниатюрных чёрных дыр, звёзд-сирот или необычных скоплений галактик. При этом новые открытия не подтверждают, а в ряде случаев опровергают устоявшиеся взгляды на устройство Вселенной. Сложившаяся ситуация ставит учёный мир перед необходимостью искать новые научные гипотезы и ответы на вопросы об устройстве космического пространства. 

«Ось зла» против общей теории относительности

Научные данные, полученные американским космическим зондом «WMAP» в 2005 году, буквально взорвали научный мир планеты сенсационной информацией об обнаружении странной материальной области, которая буквально пронизывает всю Вселенную, формируя ее пространственную модель. По мнению некоторых астрофизиков, это открытие поставило под серьёзное сомнение положения общей теории относительности и общепринятое мнение, что после Большого взрыва Вселенная развивалась хаотично, имея в целом однородную структуру.

Я пытаюсь описать одну концепцию ИИ, сам ее пока понимаю плохо. Думаю суть этой концепции в том, чтобы создавать различные переменные в системе нейросетей, которые отвечают за различные действия, процессы. В этой статье я расскажу про идею, суть которой в том, что все знания программы, такие как команды или слова, рассматриваются как переменные, и немного про эту концепцию ИИ (в конце статьи). Чтобы лучше понять идею описанную в этой статье, нужно прочитать предыдущую статью про систему команд.