Подписывайтесь на каналы:
@AutomotiveRu — новости автоиндустрии, железо и психология вождения
@TeslaHackers — сообщество российских Tesla-хакеров, прокат и обучение дрифту на Tesla

DEF CON — крупнейшая в мире конференция хакеров, каждый год проводящаяся в Лас-Вегасе.
В последние годы всё популярнее стала тема аудита безопасности автомобильных систем.
Предлагаем вам ознакомиться со списком выступлений за два года (и кратким описанием) и выбрать три самых лучших выступления, которые достойны скорейшего перевода/конспекта на Хабре.

Zoz: Hacking Driverless Vehicles
Woody: The Ford Hack Raptor Captor
Lennert Wouters: Passive Keyless Entry and Start Systems
Elijah Roberts: Tell Me Lies Automotive LIDAR and Low Tech
Neiko Rivera: Infotainment Hacking
Victor Murray: Legal Over the Air Spoofing of GNSS and its Effects
Rotem Bar: Hacking into Automotive Clouds
Greg Hogan: Reverse Engineering and Flashing ECU Firmware Updates
Ken Munro: Lojackd pwning car alarms vehicle trackers
Aaron Cornelius: Intro to UDS
Brent Stone: Reverse Engineering 17+ Cars in Less than 10 Minutes
Jmaxxz: Your Car is My Car
Benjamin Lafois: Another Car Hacking Approach
Ben Gardiner: CAN Signal Extraction from OpenXC with Radare2
Jerry Gamblin: So You Want To Hack A Car
Eric Evenchick: Go Hack Cars
Dan Regalado: Meet Salinas, 1st SMS commanded Car Infotainment RAT
Phil Lapczynski: Flash Bootloaders Exposing Automotive ECU updates
Nathaniel Boggs: Automotive Exploitation Sandbox
Ben: Misbehavior Detection in V2X Networks
Ben: When CAN CANT
KEVIN2600: Grand Theft Auto Digital Key Hacking

Введение

Беспилотный автомобиль StarLine на платформе Lexus RX 450h — научно-исследовательский проект, стартовавший в 2018 году. Проект открыт для амбициозных специалистов из Open Source Community. Мы предлагаем всем желающим поучаствовать в процессе разработки на уровне кода, опробовать свои алгоритмы на реальном автомобиле, оснащенном дорогостоящим оборудованием. Для управления автомобилем было решено использовать Apollo, открытый фреймворк. Для работы Apollo нам необходимо было подключить набор модулей. Эти модули помогают программе получать информацию об автомобиле и управлять им по заданным алгоритмам.

К таким модулям относятся:

• модуль позиционирования автомобиля в пространстве с помощью GPS-координат;
• модуль управления рулем, ускорением и торможением авто;
• модуль состояния систем автомобиля: скорость, ускорение, положение руля, нажатие на педали и т.д.;
• модуль получения информации об окружении автомобиля. С этим справятся ультразвуковые датчики, камеры, радары и лидары.

Прежде всего перед нашей командой стояла задача научиться управлять рулем, ускорением и торможением автомобиля. А также получать информацию о состоянии систем автомобиля. Для этого была проведена большая работу по изучению CAN-шины Lexus.

• По данным Международной ассоциация автопроизводителей (OICA) на 2015 год в мире эксплуатировалось 947 млн легковых и 335 млн коммерческих автомобилей (источник)
• К 2050 году на дорогах мира будет в два раза больше автомобилей, чем сегодня, за ближайшие 30 лет добавится как минимум 1,2 миллиарда машин, подсчитали аналитики Всемирного банка.
• Число легковых автомобилей, зарегистрированных на территории Российской Федерации, — чуть более 42 миллионов. (источник)

В рамках недавно анонсированной парадигмы работы с информацией «Ontol» мы просмотрели около 1500 статей по автомобильной (automotive) тематике на Хабре и вместе с сотрудниками НПП ИТЭЛМА выбрали самые интересные и полезные, на наш взгляд, материалы (присылайте свои тоже):

• Разработка софта и железа
• Безопасность и аварии
• Хакеры и взлом
• Электроника
• Беспилотники и автопилот
• ГЛОНАСС
• Как это устроено
• DIY
• Обучалки и лекции
• Математика и исследования
• Интересное

Привет!

В нашей предыдущей статье мы показывали, как наш контроллер для домашней автоматизации работает с устройствами системы NooLite без использования родных USB-донглов для передачи и приёма сигнала. Чтобы это стало возможно, мы провели реверс-инжиниринг протокола NooLite.

Собственно эта статья содержит описание протокола и рассказывает, как именно мы его разбирали.

Введение

В предыдущей статье я только начинал работать с Arduino, в результате чего закономерно получилась метеостанция. В этой статье пойдём дальше — будем делать аутентификацию с помощью RFID карт и Arduino в приложении InterSystems Caché.

Продолжаем начатое. В этот раз я расскажу о том, что содержится в полезной нагрузке кадра I/K-bus, кратенько об устройстве информационно-развлекательной системы BMW e38, e39, e46, e53, и рассмотрим подробнее работу протокола на примере чейнджера компакт-дисков.

Добрый день, хабр. Сегодня я хотел бы поделиться некоторым опытом, касающимся подключения цветных LCD-индикаторов к микроконтроллеру. Эта тема уже поднималась на хабре (http://habrahabr.ru/post/139384/), поэтому данный пост может рассматриваться как дополнение к уже написанному моими уважаемыми коллегами.

Целью этой статьи является пошаговая демонстрация процесса разработки всего набора программного обеспечения необходимого для организации связи самодельного устройства с компьютером посредством USB.

На данный момент, большинство радиолюбителей реализуют такой тип подключения используя чипы переходники USB в RS232 таким образом организуя связь со своим устройством посредством драйвера виртуального COM порта поставляемого с чипом переходником. Минусы такого подхода думаю понятны. Это как минимум лишний чип на плате и ограничения накладываемые этим чипом и его драйвером.
Мне же хочется осветить весь процесс организации такого взаимодействия так как оно и должно быть сделано, и как делается во всех серьезных устройствах.
В конце концов, сейчас 21-й век, модуль USB есть почти во всех микроконтроллерах. Именно о том, как наиболее быстро воспользоваться этим модулем и будет эта статья.

Обычно люди идут в магазин автозвука и покупают компоненты. Я же сначала спаял цифровой аудиопроцессор, а компоненты поставил какие есть.

Самая большая проблема автозвука-установка динамиков в самых неподходящих местах: динамик который играет прямо в ногу, сабвуфер массирует спину, влияние формы салона. Пока звук дойдет до ушей он будет уже не тот. Именно поэтому я начал с DSP-процессора.

Здравствуйте, на днях решил поэкспериментировать с внешними прерываниями на attiny2313A. Думаю тем кто занимался программированием микроконтроллеров известно, что МК не всегда быстро может реагировать на нажатие кнопки, т.к. проверка PINа стандартно осуществляется в бесконечном цикле и если программа достаточно большая — это может затормозить опрос ножки.
Код ниже написан для WinAVR.

Стандартный опрос:

• DDRxy&=~(1<<y); PORTxy&=~(1<<y);
  с одной стороны кнопка подключена к плюсу (VCC), а с другой стороны к ножке.
  В таком случае провод который подключен к ножке выступает в роли антенны и любое возмущение электромагнитного поля вокруг проводка вызывает срабатывание кнопки, что неприемлемо.
  
  
• DDRxy&=~(1<<y); PORTxy|=(1<<y);
  С одной стороны кнопка подключена к минусу (GND), а с другой стороны к ножке.
  Это наиболее приемлемый вариант, наводок не возникает и кнопка срабатывает стабильно.
  

Доброе время суток, дорогие друзья!

Первым делом хотелось бы с лучшими пожеланиями поздравить всех с минувшими новогодними праздниками.

Ранее в статье была анонсирована разработка RNDIS USB драйвера для контроллеров серии STM32F4. С тех пор библиотека постепенно развивалась и нынче доросла до первой release-версии. Библиотека под названием LRNDIS (LWIP + RNDIS) позволяет нам создавать на базе контроллера STM32F4 как устройства класса USB «модем», так и любые другие устройства с управлением через web-интерфейс. Пример управления платой stm32f4-discovery из web-браузера на Android-планшете представлен на видео:



На странице видеоролика представлена ссылка на исходные коды и HEX-файл прошивки для платы discovery, с которым вы сможете повторить данный эксперимент. В статье рассказано о том, как и когда технология доступа через WEB-интерфейс полезна, а также — как работает библиотека LRNDIS для контроллеров STM32F4. Также присутствует обучающий материал о работе USB и устройстве Ethernet-сетей.

Недавно мы по ряду причин решили отказаться от стороннего сервиса для email-рассылок и осуществлять рассылки со своего сервера. Я бы хотел указать на ряд трудностей, с которыми мы столкнулись в процессе, и пути их решения. Непосредственно тему верстки эта статья практически не затрагивает, но более подходящего хаба я не нашел.

Конечно, если вы давно в теме, подобные советы могут показаться банальными и очевидными, но некий свод хитростей и подсказок будет полезен начинающим рассыльщикам.