Спойлер: данная статья не выдавит ностальгической слезы.

Решив не так давно познакомиться поближе (после Arduino) с микроконтроллерами вообще
и с микроконтроллерами ATmega в частности, я быстро понял, что просто читать о МК,
прогонять код в эмуляторе, «моргать светодиодом» — это как-то не то. Поэтому я решил
«запилить» какой-нибудь — пусть даже бесполезный — проект, и разбираться со всем
уже по ходу дела. На ум пришли лабораторные работы по микропроцессорным системам
и учебный стенд, на котором эти работы выполнялись — так называемый учебный микропроцессорный
комплект (УМК), который у нас звался просто «Умкой».

Про УМК

Итак, если не вдаваться в подробности (если вдаваться — то по ссылкам ниже), то
«Умка» это микро-ЭВМ на базе микропроцессора К580ИК80А, выпускался в 80-х годах
прошлого века (мне же посчастливилось работать с ним в не совсем далёком 2009 году),
представляет из себя весомый такой ящик. Более подробную информацию об истории «Умок»
и прочем можно найти по второй ссылке ниже. Вот так он выглядит.

В своей прошлой статье я описывал возможность управления ПЛК джойстиком и обещал добавить небольшое изменение, связав ПЛК и LabVIEW не через последовательный порт, а через Ethernet (благо, коммуникационные возможности ПЛК100 это позволяют) и при помощи OPC-сервера — в данном случае это Codesys OPC Server. (Кстати, аналогичным образом с LabVIEW можно связать любой другой контроллер — через OPC-сервер, который работает с конкретным контроллером). В этой статье я, собственно, и собираюсь описать, как всё это делается.

Однажды на моём рабочем столе оказались usb-джойстик и ПЛК (программируемый логический контроллер) фирмы ОВЕН — ПЛК100, при этом на компьютере была запущена среда LabVIEW. Я подумал, что всё это — хотя бы забавы ради — можно объединить, организовав управление ПЛК (его выходами) с помощью кнопок джойстика (позже я решил использовать не просто кнопки, а их комбинации — ВНИЗ, ВПЕРЁД, Y, например).