Как стать автором
Обновить
1
0

Пользователь

Отправить сообщение

Доступно о кватернионах и их преимуществах

Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 206K

От переводчика: ровно 175 лет и 3 дня назад были изобретены кватернионы. В честь этой круглой даты я решил подобрать материал, объясняющий эту концепцию понятным языком.

Концепция кватернионов была придумана ирландским математиком сэром Уильямом Роуэном Гамильтоном в понедельник 16 октября 1843 года в Дублине, Ирландия. Гамильтон со своей женой шёл в Ирландскую королевскую академию, и переходя через Королевский канал по мосту Брум Бридж, он сделал потрясающее открытие, которое сразу же нацарапал на камне моста.

$i^2=j^2=k^2=ijk=-1$




Памятная табличка на мосту Брум Бридж через Королевский канал в честь открытия фундаментальной формулы умножения кватернионов.

В этой статье я постараюсь объяснить концепцию кватернионов простым для понимания образом. Я объясню, как можно визуализировать кватернион, а также расскажу о разных операциях, которые можно выполнять с кватернионами. Кроме того, я сравню использование матриц, углов Эйлера и кватернионов, а затем попытаюсь объяснить, когда стоит использовать кватернионы вместо углов Эйлера или матриц, а когда этого делать не нужно.
Читать дальше →
Всего голосов 83: ↑83 и ↓0 +83
Комментарии 54

Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.1

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 6.4K

Ленонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическами проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст первая часть работы, которая еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут превыми кто сможет с ним ознакомится.

Все мы слышали, про преимущества советской математической школы над зарубежными математическими школами, но мало кто видел это приимущество в реальных задачах. В случае математических методов Леонида Марковича Скворцова, математика это не просто абстрактные формулы, а решение реальных прикладных задач, все можно увидеть пощупать и попробовать. В конце статьи видео-доказательство, практичесокй реализации преимуществ методов Леонида Марковича на практике.

Читать далее
Всего голосов 24: ↑23 и ↓1 +22
Комментарии 5

Мои советы после 20 лет в программировании

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 44 мин
Количество просмотров 125K

Сегодня ровно 20 лет, как я начал программировать профессионально. За эти годы я:

Получил одобрение на петицию по грин‑карте за выдающиеся способности в науке.
Стал Google Developer Expert.
Стал IEEE Senior Member.
Был операционным директором в компании со 100 сотрудниками.
Написал код, который скачали 135 миллионов раз.
Выступал перед аудиторией в 2000 человек, дважды.
Стал самым честным человеком в России по версии НТВ.

Но упустил я гораздо больше и делал всё это слишком долго. Думаю, этот путь можно было бы пройти «на скорость» лет за 5 с теми подходами, принципами и приоритетами, которым я научился. Если вы только начинаете свой путь, этот текст может сэкономить вам 15 лет жизни.

Читать далее
Всего голосов 290: ↑180 и ↓110 +70
Комментарии 277

Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 12K
Пришлось это мне в последнее время поработать с задачами, где нужно было оперировать кватернионами и заниматься перепроецированием векторов в разные системы координат (это еще называется заменой базиса). Сначала по чужим формулам — причем с опечатками и даже, как выяснилось, с фактическими ошибками — а потом делать свои, по аналогии. И всё даже работало! Но сохранялся какой-то туман в понимании происходящего. А всё, как оказалось, из-за этих ошибок: их комбинация давала систему, в целом сохраняющую корректность, неверным путем таки достигался верный результат. Зато такая удача сильно мешала осознанию проблемы и прояснению природы феномена «верный итог при подозрительных формулах». При этом разбираться досконально времени все не было — работает же, числа выдает правильные, чего тебе еще надо, собака? Вперед, нужно больше золота кода! А вот сейчас пришел момент, когда я, похоже, окончательно всё понял, и хочу поделиться получившейся картинкой с окружающими. Вдруг кому пригодится, и себе памятка.

Заранее оговорюсь, что материал не претендует на академичность изложения, а скорее просто описывает удобный для запоминания способ интерпретации того, что происходит при перепроецировании векторов.

Стало быть, речь у нас пойдет в особенности о проекциях и поворотах.

image
Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Комментарии 6

Линейная алгебра кватернионов

Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 9.1K
Разбирал для себя кватернионный аппарат с точки зрения линейной алгебры с оглядкой на возможность его применения в теориях относительности. Над второй частью ещё работаю, а законспектированный инструментарий решил опубликовать отдельно.

Предисловие


При изучении кватернионов я столкнулся с некоторой нехваткой форм и определений, предлагаемых источниками, в том числе первоисточниками У.Р.Гамильтона, А.У.Конуэя и Ф.Кляйна. В комментариях любезно предложили хорошую книгу П.Лоунесто «Алгебры Клиффорда и спиноры», однако и там эти сущности не выделены. Итого, получается, что, кроме уже известных кватеринонных концепций, в статье рассматриваются следующие аспекты, освещение которых мне не удалось пока найти:
1. Выделена скалярная часть кватернионного произведения, как самостоятельная операция.
2. Кватернионное произведение представлено суммой трёх самостоятельных оперций — билинейных отображений.
3. Описан частный случай вещественно-мнимого поворота для сжатия пространства по заданной оси.
4. Показано, что, собственно, любой кватернион является таким поворотом вещественного числа относительно произвольной оси мнимого трёхмерного пространства.
Буду весьма признателен за ссылки на похожие изыскания в комментариях.

Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑18 и ↓2 +16
Комментарии 15

Локальные нейросети. Аналог ChatGPT-3.5 на домашнем ПК: OpenChat 7B превосходящая 70B, DeepSeek для кода уровня ChatGPT

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 78K

Есть много локальных аналогов ChatGPT, но им не хватает качества, даже 65B модели не могут конкурировать хотя бы с ChatGPT-3.5. И здесь я хочу рассказать про 2 открытые модели, которые всё-таки могут составить такую конкуренцию.

Речь пойдет о OpenChat 7B и DeepSeek Coder. Обе модели за счет размера быстры, можно запускать на CPU, можно запускать локально, можно частично ускорять на GPU (перенося часть слоев на GPU, на сколько хватит видеопамяти) и для такого типа моделей есть графический удобный интерфейс.

И бонусом затронем новую модель для качественного подробного описания фото.

UPD: Добавлена информация для запуска на Windows с ускорением на AMD.

Читать далее
Всего голосов 107: ↑105 и ↓2 +103
Комментарии 87

Искусство создания понятных графиков

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 22K

Эта статья — субъективное эссе о хороших и плохих практиках в визуализации данных, в нём приведены примеры и объяснения.

В папке Scripts/ на Github есть файлы .Rmd, генерирующие показанные ниже графики. Для их работы требуются R, RStudio и пакет rmarkdown.

Читать дальше →
Всего голосов 93: ↑92 и ↓1 +91
Комментарии 10

Что в голове у змейки? Обучение нейросети играть в «Snake» генетическим алгоритмом

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 11K

В 2020, когда случился локдаун, и к большому сожалению, появилось очень много свободного времени, мне захотелось познакомиться с Python. Начальный опыт c Pascal был еще со школы и универа, поэтому оставалось лишь придумать задачу и пойти её самоотверженно решать на питоне. Интересной задачей показалось смастерить игру змейку, прикрутить к ней мозги в виде перцептрона с парой скрытых слоёв, и путем кнута и яблока обучить цифровое животное выживать в жестоких реалиях двумерного мира :)                               

«У самурая нет цели, есть только путь»

Первый блин на производстве не отличается красотой, но опыт был получен. Наиболее привлекательным мне пришелся генетический алгоритм: отбор успешных змеек, скрещивание, частичная мутация генов и так тысячи раз до результата. Змейки, без указания им правил выживания, в тысячном поколении «понимали», что нужно стремиться съесть яблоко и никуда не врезаться, это вызывало ощущение прикосновения к чуду "It's Alive!!!"

Спустя пару лет, закончив курс по аналитике данных, появилось желание переписать проект, попрактиковаться в более серьезных разделах python и сделать тренажёр со сбором статистики.

Читать далее
Всего голосов 54: ↑54 и ↓0 +54
Комментарии 17

Установка, настройка и тестирование Fedora 21 Workstation на личном или игровом компьютере

Время на прочтение 37 мин
Количество просмотров 203K
9-го декабря вышла новая Fedora 21 Workstation, которую по совокупности параметров можно назвать «самым свежим и стабильным» Линукс-десктопом.

За время использования и тестирования Fedora я проникся к этой платформе глубокой симпатией и хочу поделиться этим теплом и знаниями о ней с вами.

В течение года я наблюдал за её работой в качестве рабочего и игрового места в разных ситуациях — от станций с «умирающим» железом до нового игрового ноутбука Asus G750JM с Nvidia Optimus.

Собранные заметки получились несколько шершавыми, старающимися охватить одновременно и новичков в Линуксе, и опытных пользователей с разработчиками. Прошу простить. Хочу донести большой объем информации в одной статье: и по общей настройке и установке Федоры, и по технологии Nvidia Optimus на ноутбуках, wi-fi с проприетарными драйверами, о настройке симпатичных шрифтов в Java и IDE от JetBrains, запуску игр в Steam на дискретной видеокарте, о результатах сравнительного тестирования игр, графики и браузеров между Федорой и Windows 8.1, и даже об установлении одного «абсолютного» рекорда.

Хочу отметить, что свежие десктопные Линуксы также отличаются качественной поддержкой дисплеев высокого разрешения с хорошей отрисовкой шрифтов и оконных элементов, предоставляют высочайшую степень различных персональных настроек, «хаков» и возможностей оперирования с приложениями. Всё это позволяет не только значительно повысить эффективность своей работы, но и сделать это с комфортом для глаз.

Читать дальше →
Всего голосов 55: ↑49 и ↓6 +43
Комментарии 44

Создаём анимационные обучающие видео на Python с помощью Manim

Время на прочтение 33 мин
Количество просмотров 10K
Привет! Меня зовут Константин Мохов, я тимлид, который однажды прошёл курс Практикума по аналитике данных, по большей части для собственного развития. Тема создания анимированных видео на Python заинтересовала меня позже, когда в телеграм-канале Алексея Макарова из Практикума появилось сообщение, что его команде нужна помощь с анимацией. Мне захотелось попробовать создать интересное и наглядное обучающее видео, раскрывающее одну из тем курса, например, гистограммы.

Я углубился в изучение вопроса и перечитал немало статей на тему создания анимации «как у 3Blue1Brown», которые в основном были либо переводами, либо копией оригинального туториала Гранта Сандерсона. Грант создал и выложил в открытый доступ специальную библиотеку на Python — Manim, которая предназначена для создания анимации. В роликах, запрограммированных с помощью Manim, он объясняет математические темы на своём YouTube-канале.

В этой статье я поделюсь личным опытом: рецептом создания объектов и анимаций. Вместе мы создадим обучающее видео о гистограммах. Вот как будет выглядеть итоговый вариант:


А теперь поехали!
Всего голосов 13: ↑12 и ↓1 +11
Комментарии 5

С помощью Python создаём математические анимации, как на канале 3Blue1Brown

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 30K

Вы наверняка когда-то испытывали трудности в понимании математических концепций алгоритмов машинного обучения и для лучшего понимания темы пользовались обучающим ресурсом 3Blue1Brown. 3Blue1Brown — известный математический YouTube-канал, который ведёт Грант Сандерсон. Многим нравится 3Blue1Brown за прекрасные объяснения Гранта и великолепные анимации.

21 мая стартует новый поток курса о математике для Data Science. Специально к его запуску мы делимся переводом, в котором автор решил рассказать, как делать анимации, подобные анимациям на канале 3Blue1Brown, чтобы вы могли иллюстрировать свои идеи и рассуждения о математике и не только.

Читать далее
Всего голосов 42: ↑42 и ↓0 +42
Комментарии 3

Физически информированное машинное обучение, или Как я перестал бояться и полюбил искусственный интеллект

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 5.8K

Привет, Хабр. Меня зовут Марат Хамадеев. Я — физик-теоретик, хотя кто-то, возможно, знает меня как научного журналиста, писавшего про физику для N + 1. Профессионально я рос в провинциальной академической среде, представители которой довольно скептически относились к применениям машинного обучения и, в частности нейронных сетей, для решения рутинных научных задач. Мне передался этот консерватизм — пока я писал новости про физику, я старался избегать исследований, построенных вокруг этого подхода.

Но жизнь не стоит на месте, и на новой работе я столкнулся с необходимостью поближе познакомиться с искусственным интеллектом и машинным обучением. Мне выпала замечательная возможность послушать лекции на Летней школе Искусственного интеллекта, организованной AIRI, и среди них была серия докладов, посвященных применению машинного обучения для физического моделирования. Они полностью развеяли мои страхи и побудили меня кратко рассказать вам о том, как связаны две эти области.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑14 и ↓1 +13
Комментарии 6

Введение в архитектуры нейронных сетей

Время на прочтение 31 мин
Количество просмотров 186K


Григорий Сапунов (Intento)


Меня зовут Григорий Сапунов, я СТО компании Intento. Занимаюсь я нейросетями довольно давно и machine learning’ом, в частности, занимался построением нейросетевых распознавателей дорожных знаков и номеров. Участвую в проекте по нейросетевой стилизации изображений, помогаю многим компаниям.

Давайте перейдем сразу к делу. Моя цель — дать вам базовую терминологию и понимание, что к чему в этой области, из каких кирпичиков собираются нейросети, и как это использовать.

План доклада такой. Сначала небольшое введение про то, что такое нейрон, нейросеть, глубокая нейросеть, чтобы мы с вами общались на одном языке.

Дальше я расскажу про важные тренды, что происходит в этой области. Затем мы углубимся в архитектуру нейросетей, рассмотрим 3 основных их класса. Это будет самая содержательная часть.

После этого рассмотрим 2 сравнительно продвинутых темы и закончим небольшим обзором фреймворков и библиотек для работы с нейросетями.
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑51 и ↓3 +48
Комментарии 2

Нейрон мне в элерон: суррогатные модели

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 2.9K

Привет, Хабр! Продолжаем нашу серию статей о суррогатном моделировании, на этот раз расскажем, как мы применили нейросети при создании сложных технических систем – приспособили GRU в качестве суррогатной модели. Реальный кейс для клиента в рамках реального проекта.

Поставим нейросети обучение на службу проектировщику. Полетели!

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Комментарии 0

Разметка данных в машинном обучении: процесс, разновидности и рекомендации

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 39K

Когда люди слышат про искусственный интеллект, глубокое обучение и машинное обучение, многие представляют роботов из фильмов, интеллект которых сравним или даже превосходит интеллект человека. Другие считают, что такие машины просто потребляют информацию и учатся на ней самостоятельно. Но на самом деле это далеко от истины: без человеческой помощи возможности компьютерных систем ограничены, и чтобы они стали «умными», необходима разметка данных.

В этой статье мы расскажем, что такое разметка данных, как она работает, о типах разметки данных и о рекомендациях, позволяющих сделать этот процесс беспроблемным.
Читать дальше →
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Комментарии 0

Кинотерапия — более 150 фильмов, которые пересматривают

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 53K

Фильмы - это лекарство для психики. Что включается у нас в голове, когда мы смотрим фильм? Возможно превратить просмотр кино в индивидуальную психотерапию?

Для начала отделим мух от котлет. Психолог, психотерапевт, психиатр и невролог чем они отличаются? Самое простое отличие в том, что психолог не является врачом. Психотерапевт, психиатр и невролог - это врачи.

Читать далее
Всего голосов 54: ↑30 и ↓24 +6
Комментарии 141

Пойми меня, если сможешь. Или как донести мысль заказчику (понятно и с первого раза)

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 6.7K

Ещё один текст о том, как правильно общаться с заказчиком, чтобы он лучше вас понимал. На лавры Ильяхова не претендуем, в лёгкий язык без стоп-слов не получилось (сложна!). Постарались собрать краткий гайд «гигиенического минимума коммуникаций» для проджектов и всех, кому предстоит общение с заказчиком.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1 +8
Комментарии 8

4 столпа продуктивной удаленной работы. Опыт цифрового кочевника

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 12K

Всем привет, это номад Артём, пишу здесь про удаленную работу и темы, касающиеся географической независимости. Решил зафиксировать список вещей, которые я делаю для комфортной удаленной работы и по возможности увеличения продуктивности. Для людей, переезжающих с места на место, это особенно актуально, т.к обстановка вокруг них постоянно меняется, создавая каждый раз новые трудности.

Читать дальше →
Всего голосов 29: ↑20 и ↓9 +11
Комментарии 9

Как научиться чему угодно с помощью техники Фейнмана

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 197K


Ричард Фейнман был физиком, удостоенным Нобелевской премии, который внёс значительный вклад в такие области, как квантовая механика и физика частиц. Он также стал пионером квантовых вычислений и ввел понятие нанотехнологии. Он был известным лектором, преподавал в Корнелльском университете и Калифорнийском технологическом институте.

Несмотря на все свои достижения, Фейнман считал себя «обычным человеком, который много учился». Он считал, что любой человек способен при достаточных усилиях изучить даже такие сложные предметы, как квантовая механика и электромагнитные поля.

Нет никаких чудо-людей. Просто случилось так, что они заинтересовались чем-то и выучили все про это. Ричард Фейнман

Ричарда Фейнмана Ричардом Фейнманом (по крайней мере, по мнению Ричарда Фейнмана) сделал не врождённый интеллект, а систематический способ, с помощью которого он выявлял то, чего не знал, а затем бросался постигать это.

На протяжении всей своей работы и жизни, Фейнман с элегантностью и простотой давал представление о своём процессе рассмотрения сложных концепций в мире физики и изложения знаний/идей. Многие из этих наблюдений о его процессе обучения были собраны в то, что мы сейчас называем «техникой Фейнмана».

Техника Фейнмана — это концепция обучения, которую вы можете использовать для понимания практически всего.

Чтобы постоянно расширять свой набор навыков и достигать мастерства в освоении новых и сложных концепций, крайне важно иметь основу для решения сложных задач, начиная от информатики и дизайна продуктов и заканчивая психологией и эволюционной биологией.

В этой статье будет представлен обзор техники Фейнмана и того, как вы можете применять её для постоянного расширения своих знаний и навыков. Короче говоря, Фейнман научит вас не только тому, как учиться, но и тому, как по-настоящему понимать.
Приятного чтения!
Всего голосов 85: ↑74 и ↓11 +63
Комментарии 106

15 игр, которые прокачивают логику, алгоритмы, ассемблер и силу земли

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 102K


Есть «Super Mario», признанная классика видео игр. Есть «Doom», который запускают на чайниках и тестах на беременность. Есть супер-популярные по статистике twitch.tv игры («League of Legends», «GTA V», «Fortnite», «Apex Legends») которые стримят пятая часть всех стриммеров.

А есть игры, на которые очень мало обзоров, но они супер крутые — игры про алгоритмы. Игры, в которых можно кодить на ретро-компьютере; игры, которые надо взламывать; игры, где можно программировать контроллеры или поведение персонажей; игры, где можно создавать свою игру внутри игры.

Под катом подборка классных игр про алгоритмы за последние 10 лет. Если что-то упустила — буду рада дополнениям.

Еще я создала канал в Telegram: GameDEVils, буду делиться там клевыми материалами (про геймдизайн, разработку и историю игр).
Читать дальше →
Всего голосов 98: ↑93 и ↓5 +88
Комментарии 98
1

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность