Когда-то я уже писал статью о программировании контроллеров в Eclipse, но это было сделано под Ubuntu и без помощи тулчейна. Теперь я расскажу, как сделать это с помощью тулчейна и под Windows.
Итак, у меня имелись: установленная Eclipse для Java, плата с контроллером AT91SAM7X512, модуль SAM-ICE от Atmel и злое начальство в качестве мотивации.

По работе столкнулся с программированием контроллера AT91SA7A3, для этого используется IAR. Но поскольку держать вторую систему мне лень, была принята попытка обеспечить возможность программирования, отладки и прошивки под любимой Ubuntu. И вот, после двух недель общения со стенкой посредством обсценной лексики(аж обои начинали шевелиться), таки удалось всё это хозяйство настроить. А поскольку, возможно, я не один такой буду, напишу как это делается.