Есть много LLM нейронных сетей, создатели которых говорят, что они аналогичны, а может даже лучше ChatGPT версий 3.5 и 4.0. Давайте попробуем протестировать их, установив их на локальный компьютер, чтобы понять, действительно ли они так хороши.
Моржаков Василий @Vasyutka
Пользователь
ORB_SLAM3 на raspberry pi 4
15 мин
Туториал
Рассматриваются нюансы установки ORB_SLAM3 на одноплатном пк — raspberry pi 4 c ОС Raspbian buster, проводится поверхностный анализ возможностей алгоритма с учетом ограничений raspberry, показаны возможные пути оптимизации производительности, используется помимо прочего ROS noetic как связующее звено между imu, csi камерой raspberry pi и ORB_SLAM3. Статья не претендует на научность, излагается мнение автора с опорой на экспериментальную базу.
Простой симулятор лидара автомобильного базирования на Unity
3 мин
Хотите просто и быстро получить данные трехмерного сканирования улицы? Нет желания тратить тысячи долларов на покупку лидара? Давайте я предложу вам попробовать симулятор!
Я участвовал в проекте лидарного картографирования, где руководство не торопилось покупать дорогую технику. Перед тем как начать работать с реальным железом, я предложил попробовать свои силы на симуляторах данных, проверить узкие места. В статье описаны варианты Open Source решений для имитации лидара, устанавливаемом на автомобиле и приводится оптимальный вариант для моей задачи.
Spring security: без фильтров по умолчанию, как и что из этого получится
8 мин
Туториал
Статья - краткое напоминание о:
- какие фильтры по-умолчанию уже встроены, и как их убрать или донастроить
- список прочих доступных уже готовых к использованию фильтров и полный их список с порядком
- даже слишком краткий обзор методов HttpSecurity
- пример, как писать фильры безопасности после Spring 5.7, когда класс настрое устареет,
- подчеркнул откда стоит начинать отладку, чтобы понять суть происходящего.
Коротко, статья как напоминание мне, а может и вам, как быстро начать настраивать цепочки безопасности, что уже висит подключенным и как выключить все, что не нужно, быстро с нуля начать писать без обвесок, больше контроля и понимания.
3D для каждого. Топ 10 бесплатных 3D-программ, c которыми справишься даже ты
16 мин
Мы продолжаем цикл постов о 3D-моделировании и 3D-технологиях. Бывает такое, что меня спрашивают, в каком софте я работаю, и, получая ответ, люди оказываются несколько ошарашены.
И действительно, хотя в моём списке часто используемых программ есть такие монстры, как ZBrush и Autodesk 3Ds max, это далеко не единственное, чем я пользуюсь. Причём 3дмакс стоит далеко не на первом, и даже не на втором месте. Кроме того, не менее частым вопросом (не на хабре, в социальных сетях) остаётся вопрос “А с какой программы начать?” или “Я ничего не умею, покажите, что делать?”
Как избежать 10 частых ошибок в настройке NGINX
17 мин
Перевод
Помогая пользователям NGINX с разрешением проблемных ситуаций, мы поняли, что большинство из них часто совершает одни и те же ошибки конфигурации. Более того, подобные ситуации вполне могут возникнуть даже у самих инженеров NGINX! В этой статье рассмотрим 10 наиболее распространенных ошибок и объясним как их исправить.
- Недостаточное количество файловых дескрипторов;
- Директива error_log off;
- Отсутствие keepalive-соединения с вышестоящими серверами;
- Упущение механизмов наследования директив;
- Директива proxy_buffering;
- Неправильное использование директивы if;
- Чрезмерные проверки работоспособности;
- Незащищенный доступ к метрикам;
- Использование ip_hash, когда весь трафик поступает из одного и того же блока /24 CIDR;
- Игнорирование преимуществ вышестоящих групп.
Как научиться чему угодно с помощью техники Фейнмана
9 мин
Перевод
Ричард Фейнман был физиком, удостоенным Нобелевской премии, который внёс значительный вклад в такие области, как квантовая механика и физика частиц. Он также стал пионером квантовых вычислений и ввел понятие нанотехнологии. Он был известным лектором, преподавал в Корнелльском университете и Калифорнийском технологическом институте.
Несмотря на все свои достижения, Фейнман считал себя «обычным человеком, который много учился». Он считал, что любой человек способен при достаточных усилиях изучить даже такие сложные предметы, как квантовая механика и электромагнитные поля.
Нет никаких чудо-людей. Просто случилось так, что они заинтересовались чем-то и выучили все про это. Ричард Фейнман
Ричарда Фейнмана Ричардом Фейнманом (по крайней мере, по мнению Ричарда Фейнмана) сделал не врождённый интеллект, а систематический способ, с помощью которого он выявлял то, чего не знал, а затем бросался постигать это.
На протяжении всей своей работы и жизни, Фейнман с элегантностью и простотой давал представление о своём процессе рассмотрения сложных концепций в мире физики и изложения знаний/идей. Многие из этих наблюдений о его процессе обучения были собраны в то, что мы сейчас называем «техникой Фейнмана».
Техника Фейнмана — это концепция обучения, которую вы можете использовать для понимания практически всего.
Чтобы постоянно расширять свой набор навыков и достигать мастерства в освоении новых и сложных концепций, крайне важно иметь основу для решения сложных задач, начиная от информатики и дизайна продуктов и заканчивая психологией и эволюционной биологией.
В этой статье будет представлен обзор техники Фейнмана и того, как вы можете применять её для постоянного расширения своих знаний и навыков. Короче говоря, Фейнман научит вас не только тому, как учиться, но и тому, как по-настоящему понимать.
Настольная игра Холивар, где нужно доказывать, что земля плоская, мужчины умнее женщин и никого не побить
7 мин
Как я придумала и выпустила настольную игру Холивар без опыта, издательства, своего медиа или блога, краудфандинга, на свои деньги.
Игры - мое хобби. Холивар - моя вторая игра и первая настольная. Первая была мобильная PNLK, тетрис с панельками, сделанная за месяц на GoDot, которая неожиданно стала популярной, почти год стояла в виде стенда в Музее Советских Игровых автоматов, привлекла внимание и негодование Tetris inc, и последующие удаление из AppStore, но об этом как-нибудь в другой раз.
Идея
Однажды, в конце 2019 года, на посиделках в компании, между двумя моими друзьями возник ожесточенный спор. Зачинщик никак не хотел даже на минутку представить ситуацию с другой позиции. Как, вообщем-то, и его оппонент. Казалось бы, пустяковый вопрос, это было что-то про кино, стал уж очень серьезным, спор затянулся, еще чуть-чуть, и их бы пришлось разнимать. Эх, пандемия тогда еще не началась, что мы тогда знали о настоящих холиварах, как споры анти- и про- ваксеров.
Через месяц мы собирались праздновать новый 2020 год почти тем же составом, и тогда тот спорливый товарищ в шутку предложил сделать игру, в которой нужно доказывать противоположную точку зрения. Я подумала, блин, идея. В тот же вечер, 31 декабря 2019 года, буквально за полчаса до выхода в гости, я придумала простую игровую механику:
Объяснение фильтра Калмана в картинках
9 мин
Перевод
Я обязан рассказать вам о фильтре Калмана, потому что он выполняет просто потрясающую задачу.
Как ни удивительно, о нём, похоже, знают немногие разработчики ПО и учёные, и это печалит меня, потому что это очень обобщённый и мощный инструмент для объединения информации в условиях присутствия неопределённости. Иногда его способность извлечения точной информации кажется почти магической, а если вы думаете, что я слишком много болтаю, то взгляните на это видео, в котором я показываю, как фильтр Калмана определяет ориентацию свободно плавающего тела, посмотрев на его вектор скорости. Потрясающе!
Архитектура и стоимость простого бессерверного веб-приложения Amazon Web Services
7 мин
Введение
Весной этого года я сидел в локдауне на Багамах, без права сходить на берег и, борясь со скукой, решил посмотреть, что это за зверь такой Amazon Web Services, и да, я пропал. Случилось, что называется, любовь с первого взгляда. Одной из технологий, что пьянила меня не хуже багамского рома, были бессерверные вычисления.
Как создать свой первый open source проект на Python (17 шагов)
10 мин
Перевод
Каждый разработчик ПО должен знать как создать библиотеку с нуля. В процессе работы Вы можете многому научиться. Только не забудьте запастись временем и терпением.
Может показаться, что создать библиотеку с открытым исходным кодом сложно, но Вам не нужно быть потрепанным жизнью ветераном своего дела, чтобы разобраться в коде. Также как Вам не нужна мудреная идея продукта. Но точно понадобятся настойчивость и время. Надеюсь, что данное руководство поможет Вам создать первый проект с минимальной затратой и первого, и второго.
В этой статье мы пошагово разберем процесс создания базовой библиотеки на Python. Не забудьте заменить в приведенном ниже коде my_package, my_file и т.п. нужными вам именами.
Мы планируем создать простую библиотеку для использования в Python. Данная библиотека позволит пользователю легко конвертировать блокнот Jupyter в HTML-файл или Python-скрипт.
Первая итерация нашей библиотеки позволит вызвать функцию, которая выведет определенное сообщение.
Теперь, когда мы уже знаем, что хотим делать, нужно придумать название для библиотеки.
Может показаться, что создать библиотеку с открытым исходным кодом сложно, но Вам не нужно быть потрепанным жизнью ветераном своего дела, чтобы разобраться в коде. Также как Вам не нужна мудреная идея продукта. Но точно понадобятся настойчивость и время. Надеюсь, что данное руководство поможет Вам создать первый проект с минимальной затратой и первого, и второго.
В этой статье мы пошагово разберем процесс создания базовой библиотеки на Python. Не забудьте заменить в приведенном ниже коде my_package, my_file и т.п. нужными вам именами.
Шаг 1: Составьте план
Мы планируем создать простую библиотеку для использования в Python. Данная библиотека позволит пользователю легко конвертировать блокнот Jupyter в HTML-файл или Python-скрипт.
Первая итерация нашей библиотеки позволит вызвать функцию, которая выведет определенное сообщение.
Теперь, когда мы уже знаем, что хотим делать, нужно придумать название для библиотеки.
Байки переговорщика
11 мин
Привет!
Начинал я с разработчика, сейчас руковожу департаментом разработки программного обеспечения и часто участвую в переговорах по разным проектам. По большей части речь о деталях реализации, то есть это не продажи, а обсуждение проектов с заказчиком. Но всё равно на них весело. Например, недавно наш человек чувствовал себя довольно неуютно, когда одному из резидентов Сколково объяснил, что блокчейн в проекте не нужен. Смотрели на него косо, и ощущение было, что он их убеждает в том, что вместо новомодного электричества всё можно решить на паровой или лошадиной тяге.
С другой стороны, частые переговоры означают много поездок. Иногда везёт. Вот в Дубае выходные пятница и суббота, а воскресенье — рабочий. При этом рейсы на воскресенье дорогие, и куда выгоднее лететь в пятницу. Встреча по поводу наших разработок по машинному зрению для дронов была на воскресенье, и когда наш переговорщик прилетел, заказчик извинился и сказал, что не получается, и нужно перенести ещё на пару дней. Так у него получились незапланированные выходные. Ну а дальше он закономерно вышел на пляж и уснул. После чего всем говорил, что сгорел на работе. Но интересно не это: дело в том, что ещё один наш коллега как раз застрял посреди тундры. Это примерно два часа вертолётом от Нового Уренгоя, и, кроме вертолёта, там транспорта нет. У него была метель — и, как следствие, нелётная погода. Он прибыл, обследовал талевые канаты и не смог вылететь. К началу истории уже сидел там два дня. Синоптики обещали открыть площадку только ещё через три дня. Из развлечений у него там была еда в столовой на месторождении, настольный теннис с вахтовиками и SMS на телефоне. Вот они друг другу и жаловались, кто и где застрял.
ESP8266 прошивка, программирование в Arduino IDE
4 мин
Туториал
И снова привет Хабр. Этот материал является продолжением моей предыдущей статьи — ESP8266 и Arduino, подключение, распиновка, и, должен сказать, что они взаимосвязаны. Я не буду затрагивать темы, которые уже раскрыты.
А сегодня, я поведаю, как же программировать ESP8266 при помощи Arduino IDE, так же прошивать другие прошивки, например NodeMcu… Вообщем, этот материал не ограничивается только одной темой Ардуино.
Тема ESP8266 — довольно таки непростая. Но, если работать с этими Wi-Fi модулями в среде разработки Arduino IDE — порог вхождения опускается до приемлемого для обычного ардуинщика уровня. Да и не только ардуинщика, а любого человека, у которого есть желание сварганить что-то по теме IoT(интернет вещей), причём не затрачивая много времени читая документацию для микросхемы и изучение API для этих модулей.
Данное видео, полностью дублирует материал, представленный в статье ниже.
А сегодня, я поведаю, как же программировать ESP8266 при помощи Arduino IDE, так же прошивать другие прошивки, например NodeMcu… Вообщем, этот материал не ограничивается только одной темой Ардуино.
Тема ESP8266 — довольно таки непростая. Но, если работать с этими Wi-Fi модулями в среде разработки Arduino IDE — порог вхождения опускается до приемлемого для обычного ардуинщика уровня. Да и не только ардуинщика, а любого человека, у которого есть желание сварганить что-то по теме IoT(интернет вещей), причём не затрачивая много времени читая документацию для микросхемы и изучение API для этих модулей.
Данное видео, полностью дублирует материал, представленный в статье ниже.
Аудит безопасности сайта — выявление рисков и угроз
3 мин
Аудит безопасности сайта (проверка сайта на уязвимости) — ряд процедур, нацеленных на обеспечение стабильной работы веб-ресурса, безопасности данных и снижения рисков.
Ни для кого не секрет, что экономическая ситуация сейчас диктует новые правила, в том числе и в конкурентной борьбе. Если раньше «война технологий», кибершпионаж и деструктивные действия были, в основном, уделом больших корпораций или целых государств, то теперь эти методы вполне успешно применяются в малом и среднем бизнесе.
Сайты оффлайн компаний пока оставим в стороне, а сегодня поговорим про коммерческие вебсайты, чей основной доход связан с интернет деятельностью.
Проверка сайта на безопасность — это комплекс работ по выявлению ошибок в коде сайта и программном обеспечении сервера, воспользовавшимися которыми злоумышленники могут атаковать и взломать сайт.
Nvidia + Nexus 7 + две лупы + коробка = VR шлем
5 мин
Добрый день! В интернете уже накопилось достаточное количество статей по сборке DIY VR шлемов и хабр тому не исключение. Но в большинстве случаев при сборке используются смартфоны с относительно не большими дисплеями, что не позволяет получить широкий угол обзора. Сегодня же мы будем собирать шлем на основе Nexus 7, потратив всего 600 рублей в ближайшем гипермарките. Ну и т.к. главный лозунг этой статьи «Меньше теории, больше практики», хватит лишних слов, начинаем!
Про котиков, собак, машинное обучение и deep learning
15 мин
«В 1997 году Deep Blue обыграл в шахматы Каспарова.
В 2011 Watson обставил чемпионов Jeopardy.
Сможет ли ваш алгоритм в 2013 году отличить Бобика от Пушистика?»
Эта картинка и предисловие — из челленджа на Kaggle, который проходил осенью прошлого года. Забегая вперед, на последний вопрос вполне можно ответить «да» — десятка лидеров справилась с заданием на 98.8%, что на удивление впечатляет.
И все-таки — откуда вообще берется такая постановка вопроса? Почему задачи на классификацию, которые легко решает четырехлетний ребенок, долгое время были (и до сих пор остаются) не по зубам программам? Почему распознавать предметы окружающего мира сложнее, чем играть в шахматы? Что такое deep learning и почему в публикациях о нем с пугающим постоянством фигурируют котики? Давайте поговорим об этом.
Энтропия и деревья принятия решений
8 мин
Деревья принятия решений являются удобным инструментом в тех случаях, когда требуется не просто классифицировать данные, но ещё и объяснить почему тот или иной объект отнесён к какому-либо классу.
Давайте сначала, для полноты картины, рассмотрим природу энтропии и некоторые её свойства. Затем, на простом примере, увидим каким образом использование энтропии помогает при создании классификаторов. После чего, в общих чертах сформулируем алгоритм построения дерева принятия решений и его особенности.
Давайте сначала, для полноты картины, рассмотрим природу энтропии и некоторые её свойства. Затем, на простом примере, увидим каким образом использование энтропии помогает при создании классификаторов. После чего, в общих чертах сформулируем алгоритм построения дерева принятия решений и его особенности.
3G-интернет на 33 км
5 мин
Один мой друг, большой поклонник идеи родовых поместий, примерно год назад стал обживать свой участок земли вдали от сел и городов. Построил деревянный дом, баню, организовал подсобное хозяйство. Обзавелся красавицей-женой, собакой модели «хаскоалабай» и кошкой Кусей. И все вроде хорошо, можно жить и развиваться, но здорово не хватает подключения к интернету — ездить каждый раз за 70км в город, чтобы почитать форумы по строительству, солнечной энергетике, садоводству да и просто пообщаться с друзьями онлайн стало неудобно и накладно.
С этой проблемой он обратился ко мне. Я приступил к решению задачи, уточнив вводные условия:
С этой проблемой он обратился ко мне. Я приступил к решению задачи, уточнив вводные условия:
- Из сотовых 3G-операторов голосовая связь работает только у Билайна, и то, если подойти к окошку. Ловится еще TELE2, но у него нет 3G;
- Интернет через USB-модем у соседей загружает среднюю страницу по 10 минут;
- Ближайший населенный пункт в 7км, ближайший «крупный» (28 тыс.человек) — в 30км;