В первой части был обзор возможностей. А в этой части рассмотрим, какие уже реализованы интерфейсы тестирования и как добавить свой…

Как естественное продолжение работы над libuniset2, возник проект uniset2-testsuite. Это свой небольшой велосипед для функционального тестирования. В итоге он развился до более-менее универсального решения с «плагинами». Написан на python. Если интересно почитать, то прошу… заходите.

В предыдущих частях (часть 1, часть 2, часть 3, часть 4, часть 5) были рассмотрены принципы и механизмы libuniset2, на примере сферической задачки по управлению. Осталось показать, что не вошло в поле нашего зрения… Тех, кто ещё не устал, прошу…

В предыдущих частях (часть 1, часть 2, часть 3, часть 4) было описано создание двух процессов имитатора и процесса управления и предварительная наладка. А теперь я хотел рассказать о написании функциональных тестов и предназначенного специально для этого средства под названием uniset2-testsuite.

В предыдущих частях (часть 1, часть 2, часть 3) было описано создание двух процессов: имитатора и процесса управления… Теперь же настало время наладки.

В предыдущих частях (часть 1 и часть 2) я описал создание проекта и привёл пример создания имитатора… Теперь же реализуем собственно алгоритм управления…

В предыдущей статье я закончил на создании и конфигурировании имитатора. Теперь рассмотрим как его запустить…

Когда-то давным-давно… Мной была написана статья «Знакомство с libuniset — библиотекой для создания АСУ», были планы по написанию продолжения, но не сложилось. С тех пор, библиотека значительно «подросла» и даже уже вышла версия 2.0, в которой появилось много новых возможностей: удалённый просмотр логов и программных переменных, поддержка различных полезных и не очень протоколов и баз, есть даже «time-machine», но об этом если до этого дойдёт…

Вообщем я собрался силами и решил, что лучше всё это «один раз увидеть» на конкретном примере.

Поэтому, кому ещё интересно, прошу.

В данной статье речь пойдёт об открытой библиотеке для построения распределённых систем управления — libuniset, написанной на языке C++ под ОС Linux. Будет дан общий обзор основных понятий, элементов и концепций, используемых в библиотеке.

Основной целью библиотеки libuniset является предоставление готовых «кубиков» для построения распределённых автоматизированных систем управления (АСУ). В любой АСУ можно выделить такие основные направления как:

• ввод/вывод;
• сетевой обмен;
• процессы управления (алгоритмы);
• хранение данных;
• работа с БД.

В libuniset сделана попытка создать готовые для использования, согласованные и взаимодействующие между собой компоненты для всех указанных направлений, и при этом создать достаточно универсальную и легко расширяемую библиотеку.

Типичным проектом с использованием данной библиотеки является проект,