Как стать автором
Обновить
161
0
Delsian @Delsian

Переворачиватель пингвинов

Отправить сообщение

Настройка VSCode для отладки китайского RISC-V SoC

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 6.9K

Я всей душой люблю малоизвестных производителей. Зачастую их продукты имеют фичи, недоступные у их более именитых конкурентов, по очень интересной цене (однажды меня очень выручило наличие встроенной в SoC полуамперной зарядки для аккумулятора и нескольких LDO, способных запитать всю периферию). Кроме того, сроки и условия поставки какого-нибудь Nanjing Qinheng Microelectronics могут приятно удивить разработчиков, привыкших за последние два ковидных года к конскому ценнику и 52+ неделям доставки на ST, TI, Nordic и прочие привычные вещи. Логистика становится особенно приятной, если массовое производство планируется в Китае и на площадке присутствует ваша китайская команда, способная разрулить возникающие проблемы. Да и доставка из Шеньчженя в Шеньчжень проще и предсказуемей, чем со склада глобального дистрибьютора и растаможка в России.

Погрузиться в дивный мир
Всего голосов 20: ↑17 и ↓3 +14
Комментарии 7

Собственный zigbee2mqtt на C++ с бустом и исключениями

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 11K

Домашняя автоматизация - вещь неоднозначная, каждый понимает под ней что-то свое: для кого-то это подключить обогреватель через wi-fi розетку, а кому-то подавай домашний сервер, километры кабеля, KNX и часы работы интеграторов. Если в городских квартирах система "умный дом" - не всегда благо, то для загородного дома или дачи необходимость ее наличия сильно возрастает: проконтролировать отопление, выключить свет или разогреть электропечку в любимой сауне перед приездом. При этом такая система должна быть простой, дешевой и уметь работать автономно: никто не хочет приехать в промёрзший из-за упавшего интернета дом. А что нужно сделать, если готовые решения полностью не устраивают, правильно - написать самому...

Читать далее
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Комментарии 12

Осуществление разных способов связи между модулями esp32

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 25K

Микроконтроллер esp32 примечателен многим, однако его наиболее известной характеристикой (которая, кстати, вполне себе «перевернула» рынок в своё время) является встроенная возможность осуществления связи по bluetooth и wi-fi. Эти способы коммуникации позволяют микроконтроллеру осуществлять как скоростную связь с устройствами, так и энергосберегающую. Именно об этих способах мы и поговорим в этой статье.
Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑30 и ↓0 +30
Комментарии 17

Клубничная чудо-коробка 2.0. Первая часть

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 24K

Не так давно я писал пост про умную коробку для выращивания клубники на балконе. Я убедился, что у меня получается и добился хороших результатов. Это подвигло меня продолжить дело и создать нечто большее. Я решил построить небольшую теплицу в закрытом помещении — контейнере, чтобы контролировать факторы, влияющие на развитие клубники и получить более качественный результат. На этот раз я отказываюсь от субстрата и перехожу на аэропонику.

Читать далее
Всего голосов 107: ↑104 и ↓3 +101
Комментарии 63

Делаем из смартфона websocket-пульт управления радиоуправляемой машинкой

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 15K

Одной из самых увлекательных сторон работы с микроконтроллерами, лично для меня, является то, что вы можете создать свой собственный аппарат, управляемый по радиоканалу. Есть большое количество разных возможностей для удалённого управления устройствами. В этой же статье мы поговорим о том, как организовать такое управление с помощью микроконтроллера esp32.
Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑49 и ↓2 +47
Комментарии 12

Быстрое освоение 3D-моделирования в ZBrush

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 40K

Почти каждый айтишник рано или поздно сталкивается с проблемой нехватки знания из смежных областей. Например, фронт-разработчику вдруг необходимо проверить бэк-сервер и посмотреть, каким образом реализовано API. Или php-разработчику необходимо переделать дизайн кнопок на главной странице. Бывает и так, что программиста C++ Unreal Engine (это я) вдруг просят проверить разверстку 3D модели. Короче нет-нет, да придется изучить что-то, не относящееся к нашим прямым обязанностям (T-shaped специалисты же сейчас в тренде, да?)

В данной статье (в рамках изучения пути гейм-дева) я расскажу, на что именно надо обратить свое внимание при первом знакомстве с 3D-моделированием. То есть, что лучше освоить в первую очередь, чтобы 3D-моделирование для непосвящённого специалиста стало наиболее простым и максимально эффективным в освоении.

Читать полностью
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0 +8
Комментарии 2

Реле Давления v2.0 — revival

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 13K

Привет, дорогой хабровчанин! Хотел выразить тебе огромное спасибо, за то, что смог побудить меня написать эту статью… 😊

Заваривайте чаёк, кофеёк или что-то покрепче и погнали читать вместе!

Чытаць далей
Всего голосов 21: ↑21 и ↓0 +21
Комментарии 21

Дебажим U-boot на реальном железе

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 13K

Продолжение предыдущей статьи, в которой мы ускорили разработку под embedded linux. Рабочая станция + sftp сервер + nfs сервер ускорили на порядок (10х) доставку изменений кода на целевое железо. Теперь не нужно часами компилировать код. В этой статье продолжаем очеловечивать разработку. На этот раз прикручиваем полноценную графическую IDE и пошаговую отладку кода на целевом железе с помощью программатора J-Link. Но пока только загрузчика U-boot. И автоматизируем развертывание рабочей среды разработчика с помощью Docker.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Комментарии 4

Делаем сервер из Android-телефона

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 115K

Некоторое время назад мне пришла в голову интересная идея — превратить свои старые телефоны (их скопилось немало за десять лет) в серверы, в качестве альтернативы покупке Raspberry Pi.


image


На то было несколько причин: во-первых, у телефонов есть батарея, что для сервера практически бесплатный мини-UPS, во-вторых, внутренняя память смартфона (UFS) работает быстрее и надёжнее, чем SD-карта. В-третьих, у телефонов имеется экран, по которому можно отслеживать состояние сервера.


Ну и в-четвёртых, мне просто было жаль их выбрасывать. Консьюмеризм в наше время предписывает каждый год-два покупать новые смартфоны, производители блокируют возможности железа, которые им невыгодны, прекращают поддержку старых моделей, оставляя людей беспомощными. Миллионы смартфонов отправляются на свалку истории каждый год, хотя каждый из них это мощный компьютер.


TL;DR: в этом посте будут разобраны вопросы установки PostmarketOS на смартфон,
поднятия на нём в качестве примера Docker и веб-приложения в нём.

За длинной версией под кат
Всего голосов 130: ↑129 и ↓1 +128
Комментарии 97

Бесплатный персональный OpenVPN-сервер на базе Oracle Cloud

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 94K

На этот раз статья будет короткой и во многом самоочевидной. Потому что большинство потенциальных пользователей просто не знают о такой возможности, а сама настройка проста, как апельсин.

Oracle, придя на рынок облачных сервисов, активно привлекает новых клиентов. И одним из инструментов такого привлечения являются Always Free сервисы - зарегистрировавшийся клиент может пользоваться каким-то достаточно ограниченным набором ресурсов, как это следует из названия, бесплатно и неограниченно во времени. В список этих ресурсов входит два compute инстанса (каждый 2 ядра, 1GB RAM, 45GB HDD), которые можно использовать подо что угодно, но в нашем случае мы можем построить на них полностью бесплатный OpenVPN-сервер, буквально не умея практически ничего, кроме тыкания в кнопку Next. Чем мы и займемся.

Читать далее
Всего голосов 39: ↑37 и ↓2 +35
Комментарии 123

Собираем и заставляем бегать бюджетного гексапода

Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 270K
Много чего предстоит сделать, прежде чем мы дойдем до вот этой картинки:



Опуская росказни о том, как именно я пришел к мысли построить гексапода (это были тонны видео на ютубе), перейду сразу к процессу выбора деталек. Это был январь 2012-го. Я сразу знал, чего я хочу от своего робота, а чего — нет. Я хотел:

— каждая нога должна иметь 3 степени свободы — 3dof (3 dimensions of freedom). Потому что более простой вариант 2dof — не дает такого ощущения насекомого, а 4dof — излишне, 3dof и так позволяет свободно перемещать кончик ноги в 3д пространстве;
— 6 ног; снова-таки, это уже не 4 (тогда робот неуклюже скачет), но и еще и не 8, как у пауков и уже чрезмерно;
— небольшой;
— дешевый;
— минимум плат и соединений;

Пост большой.
Читать дальше →
Всего голосов 224: ↑222 и ↓2 +220
Комментарии 60

Использование LoRa для интеграции кота в IoT

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 31K

Увлекательные приключения кота Барсика в нидерландской деревне и его интеграция в интернет вещей с помощью LoRa радио и The Things Network.

Читать далее
Всего голосов 134: ↑134 и ↓0 +134
Комментарии 106

Легенда на ладони: создаём крошечный компьютер PDP11

Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 22K
image

Введение


2020 год был странным для всех в мире. Конкретно в моём случае мне пришлось находиться далеко от своего дома в Шанхае, потому что, когда COVID нанёс удар, мы были в Европе, и Китай усложнил процедуру пересечения границ примерно до конца года.

Отсутствие доступа к моей лаборатории и лишь ограниченный доступ к электронному оборудованию сильно сдерживал мои возможности, однако создание новых проектов не исключалось полностью [перевод на Хабре]. После завершения этого проекта я снова попал в проектный вакуум: всё, что у меня было с собой — это куча комплектов разработки ESP32 и желание что-нибудь создать.

Поэтому я подумал: почему бы не создать ещё один эмулятор? У меня был подобный опыт, поэтому это не будет слишком сложно, и как только я доберусь до своей лаборатории, то, вероятно, смогу превратить его в ещё одну миниатюрную работающую модель компьютера, похожую на то, что я сделал с крошечным Macintosh Plus [перевод на Хабре]. Но какой компьютер выбрать на сей раз? Меня всегда интересовал PDP11. Хоть у меня никогда его не было (и я даже на нём не работал), в своё время он находился в авангарде компьютерных технологий. Его архитектура набора команд (ISA) повлияла на довольно значительное количество архитектур, появившихся позже, а солидная доля ПО, которое мы используем по сей день, основывается на идеях, впервые реализованных на PDP11.
Всего голосов 61: ↑61 и ↓0 +61
Комментарии 11

Настройка окружения в CLI. WSL / Windows Terminal

Время на прочтение 17 мин
Количество просмотров 80K
Есть люди, которые большинство рабочего времени проводят в консоли, есть те, кто пользуются терминалом при необходимости, запуская что-то по инструкциям. Но я думаю, что каждый айтишник, будь он разработчиком, сисадмином, сетевым инженером, или даже senior yaml developer`ом, пользуется command line interface. Далеко не все задумываются об улучшении рабочего окружения в CLI и повышении продуктивности работы в терминале. Мне хотелось бы поделиться своим опытом настройки окружения для работы с Linux из Windows.



Из статьи вы узнаете, какими средствами и каким терминалом актуально пользоваться в настоящее время для запуска Linux приложений в Windows 10. Речь пойдёт о WSL 2 и Windows Terminal, набирающим всё большую популярность у пользователей, которым для работы нужен Linux. Так как большинство use-case`ов у меня связаны с удалённым подключением через SSH, большая часть информации будет релевантно для случаев удалённых подключений, со всеми особенностями, связанными с этим (пробросом ssh ключей через ssh agent, пробросом X-сервера, управлением подключениями etс).

Внимание! Под катом много картинок и ужатого, но местами объёмного, gif`а, рекомендуется открывать статью при наличии соответствующего доступа к интернету. Заходите под кат, если вам актуален запуск Linux утилит под Windows, оптимизация работы в окружении CLI, или вы просто любите технические тексты и цветные терминалы. Текст я постарался скрасить скринкастами и скриншотами терминала, чтобы было не скучно.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑19 и ↓1 +18
Комментарии 33

Фантастика 2020 года, которую стоит почитать

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 109K


Под конец года принято подводить итоги и кажется стоит вспомнить, что же было в этом непростом году хорошего. Например, я читал много отличных книг (что еще делать дома?). Вот немного про самые примечательные из них или, по крайней мере, те, которые сильнее всего запомнились мне.
Читать дальше →
Всего голосов 57: ↑55 и ↓2 +53
Комментарии 112

Встраиваем своё устройство «Умного дома» в экосистему SmartThings

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 42K
Платформы «Умного дома» позволяют интегрировать устройства и создавать новые сценарии их взаимодействия. Известен эффект платформ: пользователи скорее выберут ту, с которой уже совместимы имеющиеся у них устройства, нежели перейдут на какую-либо новую. Поэтому для разработчиков новых гениальных девайсов может оказаться выгоднее встраиваться в уже готовую платформу, сосредоточив внимание на «железном» продукте, нежели разрабатывать свои собственные «велосипеды» в виде еще одних облачных экосистем и личных кабинетов.

Рассмотрим, как встроить свое собственное устройство с платформой «Умного дома» Samsung SmartThings. Мы реализуем вариант прямого (Direct) подключения для управления устройством «Умного дома» на примере кнопки-выключателя и трехцветной лампочки. 


Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0 +8
Комментарии 4

Отладка микроконтроллеров ARM Cortex-M по UART

Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 14K
В данной статье я расскажу вам как можно использовать регистры отладки и breakpoint'ов в микроконтроллерах, построенных на ядрах ARM Cortex-M
Читать дальше →
Всего голосов 34: ↑33 и ↓1 +32
Комментарии 17

Краткие заметки embed-программиста: дублирование секции в памяти микроконтроллера

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 6.3K

Начальные условия


Есть устройство на базе микроконтроллера (для примера будет взят stm32f405rgt6). При включении оно настраивает свою периферию на основе предпочтений пользователя или настроек по-умолчанию. Пользователь может менять настройки во время работы устройства (как правило, только во время интеграции в комплекс) через один из возможных интерфейсов (CLI меню или утилита установки параметров работы, работающая через бинарный протокол). После установки параметров пользователь сохраняет настройки специальной командой (так же через один из возможных интерфейсов).
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑12 и ↓2 +10
Комментарии 50

Маджонг с детьми: для чего, когда и как

Время на прочтение 18 мин
Количество просмотров 26K


Когда мы готовим ребенка к поступлению в школу и помогаем ему адаптироваться к школе, поддерживая его интеллектуальное развитие, то одно из классических игровых средств – это обыкновенные игральные карты. Обучая ребенка карточным играм, мы можем давать нагрузку на все когнитивные функции. Зрительное восприятие понадобится, чтобы различать символы мастей (не путать пики и червы, в частности). Память – чтобы следить за тем, какие карты уже сыграны. Мышление – чтобы составлять комбинации и просчитывать выгодные ходы. Внимание – чтобы не проморгать в своей руке те карты, которые позволят эти выигрышные ходы сделать. Играя по разным правилам одной и той же колодой, мы совершенствуем произвольную регуляцию деятельности и учим гибкому, нелинейному поведению. В общем, игральные карты – это замечательная вещь. Но у них есть существенный недостаток: в нашей культуре они плотно ассоциированы с азартной игрой на деньги и воспринимаются поэтому как нечто порицаемое. Это означает, что специалист, играя в карты с ребенком, будет провоцировать реакции вида «чему вы тут его учите?» со стороны семьи, а ребенок не сможет принести игральные карты в школу, чтобы поиграть на перемене, не провоцируя аналогичных реакций со стороны педагогов. Причем понятно, что этот культурный стереотип к жизни давно уже имеет весьма опосредованное отношение, и какая-нибудь браузерная многопользовательская игра с куда большим успехом приобщит ребенка к игре на деньги, чем колода карт на перемене. Но перед нами все же встает проблема того, что ребенок может начать ощущать, будто делает что-то аморальное и неприличное. Это его либо отвратит от игры (и потеряется смысл игры как самоподдерживающейся развивающей деятельности), либо негативно скажется на самовосприятии – а у нас нет цели заставить ребенка ощущать себя хулиганом и правонарушителем.

Вариант решения этой проблемы – играть с ребенком не в карты, а в маджонг.
Читать дальше →
Всего голосов 40: ↑38 и ↓2 +36
Комментарии 40

PVS-Studio идёт в облака: GitLab CI/CD

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 4.6K

Рисунок 2

Эта статья является продолжением цикла публикаций об использовании PVS-Studio в облачных системах. На этот раз мы рассмотрим работу анализатора совместно с GitLab CI — продуктом от GitLab Inc. Интеграция статического анализатора в CI систему позволяет выявить баги сразу после этапа сборки проекта и является очень эффективным способом сократить затраты на обнаружение ошибок.
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑36 и ↓5 +31
Комментарии 6

Информация

В рейтинге
3 515-й
Откуда
Львов, Львовская обл., Украина
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность