Как стать автором
Обновить
146
0
Максим Лашкевич @BelerafonL

Инженер-программист

Отправить сообщение
Я ничего не понял, в скалярной системе U/f вообще некуда регуляторы ставить, там нет никаких осей d/q и датчика доложения. Попробуйте в скалярной системе сделать без всяких регуляторов сначала, просто прикладывайте одинаковое напряжение во все триады, авось на индуктивностях и сопротивлениях само выровняется. А вот если не зайдет, тогда уже можно начинать придумывать.
Ну, это вопрос не для обсуждения в комментах с наскоку. Тут надо знать схему намотки двигателя, все индуктивности, топологию преобразователей и системы управления, частоту ШИМ и прочие параметры, чтобы хотя бы что-то «с потолка» сказать как управлять.
Шта? «3 пч управлять одним асинхронником»?
Типа того. Выравнивающие регуляторы работают параллельно с общим. Мне кажется, это уже частности реализации, которые сильно выходят за рамки данной статьи. Поищите статьи про управление многофазными машинами — их полно всяких.
К многофазным машинам много подходов, у нас стоят регуляторы d и q среднего тока, а также регуляторы для каждой фазы, которые выравнивают возможные перекосы.
Так это же для SRD — это совсем другая история, для этих двигателей и наблюдатели, и подход к построению системы управления совсем другой.
Добрый день. Наблюдателей по противоэдс огромное множество, мы освоили SMO с PLL и его вариации. Многие используют Калмана. А в общем виде все наблюдатели так или иначе работают «в зависимости от потока и тока», тут надо конкретные структуры смотреть.
Можно, но в силу узости и специфичности рынка, а также ручного единичного производства, цены получились для частного лица практически заградительными.
Есть подобное для отечественного микроконтроллера К1921ВК01Т. Железо, код.

Потому что все это сильно и зависит от конкретного электродвигателя, я думаю, если и есть промышленные решения с инжекцией, то только для конкретного комплектного электропривода для конкретной электрической машины.

Мы не делали по западной статье, мы свое изобретали, и пока еще это не опубликовали. Как опубликуем, можно будет скинуть ссылку. Разницы по индуктивностям нужно порядка 30%.
На одном из типов машин получилось 100% момента но при токе на 5% выше за счет инжекции. Статью еще не написали.
С PMSM мы много не играли, а с ВИД зависит от конкретной машины и уровня насыщения стали, чем меньше насыщение, тем лучше работоспособность.
Для ВИД НВ это можно сделать по отклику в обмотке возбуждения.
Добрый день, что-то мы так и не собрались её написать. Демодуляцию отклика мы делаем формулами разложения в фурье для конкретной одной точки инжектируемой частоты. Получается амплитуда синуса и косинуса.
А можно немного комментариев по поводу
… соревновании Camera Identification, в котором, кстати, наши команды с тегом [ods.ai] взорвали весь лидерборд до такой степени, что админам Kaggle пришлось зайти к нам в слак в гости, убедиться, что все в рамках правил — и успокоить коммьюнити.
Что именно за правила, которые ограничивают комьюнити, что там проверяли, когда ходили «в гости», что можно, а что нельзя — новичкам полезно было бы знать. А то расшарит кто-то что-то и окажется нарушителем правил.
Тема обучения не раскрыта. Статья закончилась не начавшись. Пример бы какой обучения привели что ли, показали пример работы, как обучать нейросети, построенные на правилах, и какие там другие правила могут быть, кроме логических модулей, тоже непонятно…
Может быть, научить систему не считать плагиатом оформленные в кавычки цитаты со ссылкой на оригинал и список литературы? Это, конечно, тот еще челендж, но глядя на семимильные шаги, кажется, уже можно пробовать.
Ну здесь мы гнались за надежностью, да. Там температура большая может быть, поэтому нужен большой запас, чтобы не перегрелось.
Если будут проблемы с TMS320F28335, у нас есть запасной план с K1921BK01T.
Кажется, пора сабмитить решение на соревнование по генерации стихов classic.sberbank.ai/description

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Москва и Московская обл., Россия
Зарегистрирован
Активность