Запись данных в формате JSON

В одной из моих программ понадобилась запись данных в формате JSON. Вкратце — XML-подобный формат, вполне подходит на замену Windows INI-файлам или тому же XML. Удобен тем, что поддерживает массивы и вложенность собственных структур, но при этом не замусоривает файл данных своими тегами до полной нечитабельности человеком. Вот пример файла данных:

{
  "Comment":"My comment",
  "Count":10,
  "DiskParam":
  {
    "DB":10.000000,
    "DBAngle":1.234000
  },
  "Range":true,
  "Blades":
  [
    {
      "Caption":"A",
      "Value":65
    },
    {
      "Caption":"B",
      "Value":66
    },
    {
      "Caption":"C",
      "Value":67
    }
  ],
  "Slots":
  [
    0,1,2
  ]
}

Формат довольно простой, вполне можно работать с ним без всяких библиотек. Поэтому первоначально за запись отвечал примерно такой участок кода:

    fprintf(pOut, "{\n");
      fprintf(pOut, "  \"Comment\":\"%s\"", Header->Comment);
      fprintf(pOut, ",\n  \"NumSt\":%d", Header->NumSt);
      //Пропущено немного кода
      fprintf(pOut, ",\n  \"DBMax\":%lf", Header->DBMax);
      fprintf(pOut, ",\n  \"Range\":%s", Header->Range?"true":"false");
      
      fprintf(pOut, ",\n  \"Blades\":\n  [");
      for(int i=0; i<Header->Count; i++)
      {
        TElement &e=Element[i];
        fprintf(pOut, i?",\n    {":"\n    {");
          fprintf(pOut, "\"Caption\":\"%s\"", e.Caption);
          fprintf(pOut, ",\"Value\":%lf", e.BaseChar);
        fprintf(pOut, "}");
      }
      fprintf(pOut, "\n  ]");
      //Пропущено много кода
    fprintf(pOut, "\n}");

Корявенько, хотя вполне работоспособно. Но программа активно дорабатывалась, формат данных менялся по 5 раз на дню и остро встала проблема отслеживания всех изменений. Несмотря на некоторое форматирование исходника было тяжело не забыть закрыть какой-нибудь тег или правильно напечатать нужное число пробелов для форматирования уже собственно файла данных. Даже в приведенном фрагменте перед публикацией обнаружилась ошибка, не ставилась запятая между элементами массива.

Решил я этот техпроцесс слегка механизировать и создать микробиблиотеку для работы с JSON.