Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Программирование микроконтроллеров PIC16/PIC18 на языке C. Статья вводная

Программирование микроконтроллеров
Доброго тебе времени суток, хороший человек.

Это вводная статья из небольшого цикла о программировании МК PIC16/18 на языке C.

Необходимый минимум:
ПО:
— MPLAB;
— собственно компилятор C;
— Proteus ISIS;
Железо:
— отладочная плата;
— программатор.

MPLAB — среда разработки от Microchip. Скачать можно на офсайте. Полностью бесплатна.
Содержит компилятор с языка ассемблера, позволяет провести полный цикл разработки в том числе и прошивку(при наличии соответствующего программатора).
Большинство компиляторов языка C имеют механизмы встраивания в эту среду.
Качаем обязательно.

Компилятор C.
Здесь уже немного сложнее с выбором.
Список того, на что я советую обратить внимание:
— CCS PICC;
— Micro-C;
— IAR C;
— HT-PICC;
— Microchip C18;

Читать дальше →
Всего голосов 67: ↑60 и ↓7 +53
Просмотры49.8K
Комментарии 32

Программирование микроконтроллеров PIC16/PIC18 на языке C. Статья вторая. Базовые сведения о платформе. Первая программа

Программирование микроконтроллеров
Если в первой статье все получилось хорошо — мы получили базовую программную обстановку для продолжения обучения.

Едем дальше.

Как я говорил ранее, пока что объяснять буду на базе МК PIC16F628A.
Обязательно качаем документацию на него. Рекомендую для поиска — alldatasheet.com
DataSheet — главный документ при разработке на базе МК.
Рекомендую распечатывать основные таблицы и разделы для удобства пользования.

Открываем ДШ.

Наиболее важные сведения о кристалле:
— максимальная рабочая частота — 20МГц;
— 2048х14 бит флеш-ПЗУ;
— 224 байта статической ОЗУ;
— 128 байт энергонезависимой ПЗУ;
— 16 доступных выводов;
— модуль приемо-передатчика;
— 3 таймера.

Данный кристалл — представитель так называемого среднего (Mid-range) семейства МК PIC.

Вкратце расскажу о том, что обязательно нужно понимать.

Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑48 и ↓6 +42
Просмотры79.1K
Комментарии 16

Программирование микроконтроллеров PIC16/PIC18 на языке C. Статья третья. Немного о железе

Программирование микроконтроллеров
Все то оно хорошо, когда мигает в симуляторе светодиод, но неплохо бы посмотреть на это действо вживую.
Расскажу коротко об аппаратной части сего процесса.
Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑25 и ↓1 +24
Просмотры18.3K
Комментарии 27

ARM-микроконтроллеры STM32F. Быстрый старт c STM32-Discovery

Программирование микроконтроллеров
Из песочницы
При изучении image любого незнакомого дела, особенно когда речь идет о микроконтроллерах, возникает вопрос — «С чего начать». Ведутся поиски статей по ключевым словам «Getting Started», неизбежно появляется дилема выбора среды разработки и программатора-отладчика. Чтобы помочь вам определиться с ответами на возникшие вопросы, я поделюсь своим опытом в освоении 32-битных контроллеров семейства STM32F от ST Microelectronics.

Выбор контроллера


Вариантов по сути дела было два — STM32F или NXP (LPC1xxx). На микроконтроллеры STM32F мой выбор пал по нескольким причинам.
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑51 и ↓3 +48
Просмотры252.7K
Комментарии 64

Внешние прерывания у 8-bit avr, использование кнопок

Программирование микроконтроллеров
Из песочницы
Здравствуйте, на днях решил поэкспериментировать с внешними прерываниями на attiny2313A. Думаю тем кто занимался программированием микроконтроллеров известно, что МК не всегда быстро может реагировать на нажатие кнопки, т.к. проверка PINа стандартно осуществляется в бесконечном цикле и если программа достаточно большая — это может затормозить опрос ножки.
Код ниже написан для WinAVR.

image

Стандартный опрос:


  • DDRxy&=~(1<<y); PORTxy&=~(1<<y);
    с одной стороны кнопка подключена к плюсу (VCC), а с другой стороны к ножке.
    В таком случае провод который подключен к ножке выступает в роли антенны и любое возмущение электромагнитного поля вокруг проводка вызывает срабатывание кнопки, что неприемлемо.

  • DDRxy&=~(1<<y); PORTxy|=(1<<y);
    С одной стороны кнопка подключена к минусу (GND), а с другой стороны к ножке.
    Это наиболее приемлемый вариант, наводок не возникает и кнопка срабатывает стабильно.

Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑22 и ↓4 +18
Просмотры63.5K
Комментарии 22

ПИД-регулятор своими руками

AssemblerАлгоритмы
Tutorial

I. Постановка задачи


Нужно держать температуру на заданном неком уровне и менять задание. Есть микроконтроллер, к которому прицеплены измеритель температуры, и симистор для управления мощностью. Не будем греть голову на ТАУ, ни разностными схемами, просто возьмём и сделаем «в лоб» ПИД-регулятор.
Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑32 и ↓4 +28
Просмотры251.3K
Комментарии 45

Создание ходячего робота

DIY или Сделай сам
После активной учёбы в универе: лаб, курсовых, экзаменов — летом испытываю ломку чего-нибудь поделать такого интересного, мозги размять, себя порадовать.
Вот и в этот раз не обошлось — решил сделать какого-нибудь прикольного робота. Всякие машинки мне уже надоели, до мультироторных систем я еще не дорос. Решил сделать гуманоида:) Гуманоида не получилось…
Но, конечно, зажегся идеей, вспомнил детские просмотры «Терминатора» и «Звездных воин» и начал работу.

И вот что получилось:

image

В посте опишу процесс создания этой штуковины по прозвищу Тимми(иногда называю его Хромой Вася — в конце в видео будет понятно почему)
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑33 и ↓8 +25
Просмотры14.7K
Комментарии 26

W.Script языки программирования, или как мы развлекаемся в нашей компании

Ненормальное программированиеПрограммирование
Из песочницы
Tutorial
Наша компания (Австралия, Сидней) существует уже 2 года. Так вот — решили мы год назад сделать для разработки свои языки программирования. Точнее сама основа уже была — закрытые языки программирование нашей компании-предшественницы.

В итоге мы получили три языка программирования — R.Script (микропроцессоры, вычислительные программы), L.Script (GUI, Web приложения) и главный — W.Script (этот язык — основа двух предыдущих и с ним можно делать все, что хочешь).

В этой статье я впервые в интернете расскажу о этих мозгоубивающих увлекательных языках программирования.
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑9 и ↓18 -9
Просмотры4.4K
Комментарии 36

Управляем роботом-пылесосом iRobot Roomba через ИК

DIY или Сделай сам

Перед новым годом у меня появился полезный питомец — iRobot Roomba 630. Это самая простоя модель Roomba без функций планировщика. В общем-то мне эти функции не нужны, больше хотелось управлять роботом с ПК, тогда бы можно было его запускать удалённо. Для управления робототом фирма iRobot производит ИК-пульт, «Вот оно!» — подумал я и решил попробовать смастерить ИК передатчик для управления Roomb-ой. Всех заинтересовавшихся прошу под кат!

Читать дальше →
Всего голосов 40: ↑34 и ↓6 +28
Просмотры24K
Комментарии 16

Программирование Arduino из консоли, gentoo-way, ничего лишнего

Настройка Linux
Условия задачи с одной стороны сложны, с другой стороны очень просто формулируются. Есть сервер очень-очень далеко, к нему через FTDI конвертер подключена Arduino. Доступ у серверу – SSH. А надо исправлять, компилировать и заливать прошивки в плату. Классический пример — оклейка обоями запертой комнаты через замочную скважину. Очевидно ни о какой Arduino IDE, Eclipse и прочих красивых средах программирования речи быть не может.

С другой стороны — что нам стоит дом построить, нарисуем, будем жить.
Читать дальше →
Всего голосов 35: ↑31 и ↓4 +27
Просмотры27K
Комментарии 7

Программирование ARM-контроллеров в Eclipse на Ubuntu: как это делается

Eclipse
Из песочницы
По работе столкнулся с программированием контроллера AT91SA7A3, для этого используется IAR. Но поскольку держать вторую систему мне лень, была принята попытка обеспечить возможность программирования, отладки и прошивки под любимой Ubuntu. И вот, после двух недель общения со стенкой посредством обсценной лексики(аж обои начинали шевелиться), таки удалось всё это хозяйство настроить. А поскольку, возможно, я не один такой буду, напишу как это делается.
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑10 и ↓3 +7
Просмотры9.1K
Комментарии 4

Создаем ELF-файл с отладочной информацией (DWARF) вручную (для микроконтроллеров ARM)

ПрограммированиеКомпиляторыОтладка
Из песочницы

Введение


С недавнего времени я увлекся микроконтроллерами. Сначала AVR, затем ARM. Для программирования микроконтроллеров существует два основных варианта: ассемблер и С. Однако, я фанат языка программирования Форт и занялся портированием его на эти микроконтроллеры. Конечно, существуют и готовые решения, но ни в одном из них не было того, что я хотел: отладки с помощью gdb. И я задался целью заполнить этот пробел (пока только для ARM). В моем распоряжении была плата stm32vldiscovery с 32-битным процессором ARM Cortex-M3, 128кБ flash и 8 кБ RAM, поэтому я и начал с нее.
Писал я кросс-транслятор Форта конечно на Форте, и кода в статье не будет, так как этот язык считается экзотическим. Ограничусь достаточно подробными рекомендациями. Документации и примеров в сети по предмету почти нет, некоторые параметры подбирались мной путем проб и ошибок, некоторые — путем анализа выходных файлов компилятора gcc. Кроме того, я использовал только необходимый минимум отладочной информации, не касаясь, например, relocation-ов и множества других вещей. Тема очень обширна и, признаюсь, разобрался я с ней только процентов на 30, что оказалось для меня достаточным.
Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑30 и ↓0 +30
Просмотры24.3K
Комментарии 3

Змейка на ПЛК. Наш ответ Сименсу

Ненормальное программированиеПрограммирование
Из песочницы
Здравствуйте.

Недавно мне прислали ссылку на статью, где был показан пример реализации простой и в то же время культовой игры «Змейка» в контроллере семейства Siemens s7-300. И я подумал: все знают о таких монстрах, как Siemens, ABB и т.д. Но современные отечественные разработки остаются в тени.

В этой статье я покажу, как за полчаса реализовать алгоритм игры «Змейка» на российской АСУ ТП «КВИНТ 7», разработанной в НИИТеплоприборе. И для большего интереса игра будет целиком реализована на языке технологического программирования FBD, которому уделяется незаслуженно мало внимания.

Итак, начнем:
Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑35 и ↓1 +34
Просмотры17.6K
Комментарии 24

Радиоуправляемый выключатель своими руками. Часть 2 — Тестирование и подготовка

DIY или Сделай сам
Tutorial
Этот пост — продолжение серии рассказов о том, как можно сделать своими руками выключатель полезной нагрузки.

В первой части была описана «железячная» составляющая: особенности ее проектирования и производства.

Сегодняшний пост описывает шаги по подготовке среды разработки Arduino и полное тестирование изготовленного модуля.
Подробные инструкции внутри
Всего голосов 33: ↑30 и ↓3 +27
Просмотры42.7K
Комментарии 19

Новая жизнь старого синтезатора. Часть 1

Настройка Linux
Внешний вид синтезатора
Несколько лет тому назад умер смертью храбрых мой старый синтезатор Yamaha PSR-GX76. Случилось это из-за того, что я по ошибке подключил к нему блок питания 24 В вместо положенных 12 В. В таком режиме синтезатор героически проработал несколько минут, после чего случился «пук», сопровождаемый аудиовизуальными спецэффектами и специфическим запахом и синтезатор больше не включался. С тех пор он пылился в коробке и ждал своего часа, который для него, наконец, настал. В нескольких статьях я расскажу как проходило движение от идеи вдохнуть в него новую жизнь до реализации и демонстрации полученных результатов.
Перейти ко вскрытию пациента
Всего голосов 109: ↑105 и ↓4 +101
Просмотры78.2K
Комментарии 57

Радиоуправляемый выключатель своими руками. Часть 3 — Софт выключателя

DIY или Сделай сам
Tutorial
В предыдущих постах мы спроектировали, сделали и всесторонне протестировали блок двухканального радиоуправляемого выключателя.



Но до сих пор это была «бездушная железка», которая несмотря на всю свою потенциальную мощь, заложенную в МК, — ничего не умеет.
Вдохнем в нее жизнь.
Всего голосов 35: ↑32 и ↓3 +29
Просмотры49.8K
Комментарии 21

24-битные I2C датчики давления HP203B и HP206C от Hope Microelectronics

DIY или Сделай сам
История началась, когда одна китайская компания по имени Hoperf прислала мне их новые датчики давления, на пробу. В статье описаны основные характеристики сенсоров, фичи, тесты ну и самое главное их результаты в виде графиков и словесных описаний к ним. В конце статьи выложены драйвера для этих датчиков, максимально абстрагированы от аппаратной части.

image

С лева на право: HP206C, HP203B и BMP085 от Bosch для сравнения (в тестах также участвует).
Много картинок..
Всего голосов 62: ↑60 и ↓2 +58
Просмотры29.5K
Комментарии 34

Опыт одного инженерного расследования

Программирование микроконтроллеров
Тема данного поста образовалась почти случайно, в процессе легкой дискуссии по поводу подходов к разработке програмного обеспечения в частности и устройств на МК в общем. Желающие могут ознакомится с самой дискуссией habrahabr.ru/company/coolrf/blog/222801. Хотя обе стороны явно остались при своем мнении, тем не менее определенный вызов был брошен. Я вызовов не боюсь, любой челлендж уже сам по себе хорош, поскольку отвечая на него, ты в чем-то меняешься и, как правило, в лучшую сторону (вариант типа «а слабо выпить 10 литров пива за раз», который очевидно меняет человека НЕ в лучшую сторону, в моем возрасте уже не прокатывает). Итак, мы начинаем.
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑10 и ↓3 +7
Просмотры10.4K
Комментарии 23

Действительно ли вам нужен исходный код?

Программирование микроконтроллеров
Перевод
Во многие знания многие печали

Если вы спросите любого разработчика встроенного ПО, хочет ли он иметь доступ к исходному коду операционной системы реального времени, которую он использует, ответ почти наверняка будет — конечно. Точно так же обстоит дело с любым покупным ПО. Является ли такой ответ разумным для всех случаев и почему исходный код иногда необходим, а иногда его наличие менее полезно, чем ожидалось?
Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑10 и ↓11 -1
Просмотры6.4K
Комментарии 6

Итоги пяти лет жизни электронщика в стиле фриланс. Последняя осень?

Управление разработкойУправление проектамиРазвитие стартапаПроизводство и разработка электроники
В прошлой статье, посвящённой выбору комфортной среды обитания такому редкому в наших краях зверю, как фрилансеру электронщику, я обещал освятить основные вопросы своей деятельности — рассказать о том как искать клиентов, где они живут, и наконец, как с ними общаться. Не весь мой опыт положительный, за весьма удачным стартом последовал спад, но анализ ошибок порой бывает важнее, чем чтение истории успеха. Умные предпочитают учиться на чужих ошибках.

image
Последняя осень?

Признаться, я долго колебался как поступить — иллюстрировать свои рекомендации и советы примерами из личного опыта, либо ограничиться их перечислением с короткими комментариями. Так и не сделав выбор, решил сразу написать две статьи и выложить их одну за другой, с разницей в день. Эта рассказывает о моём опыте на примерах, которые я сопровождаю комментариями. Если у вас мало времени и вам более интересны краткие содержательные выводы и конкретные рекомендации, просьба не тратить время на мой сегодняшний опус, а прочитать мою следующую статью, которую я специально публикую одновременно с этой.
Конечно, можно было бы просто составить сухую выжимку из полезных рекомендаций, но, думаю, что легче они будут восприниматься, если будут подкреплены рассказом о моём личном личном опыте. Реальные события воспринимаются проще, чем на сухие строчки.
В этом посте я попробовал в качестве эксперимента выровнять фотографии по ширине текста. Надеюсь, этот эксперимент не вызовет отторжения в хабрасообществе.
Читать дальше →
Всего голосов 170: ↑170 и ↓0 +170
Просмотры119.3K
Комментарии 52