К 2040 году в большинстве крупных городов мира автомобили будут ездить без водителей, считают аналитики. Но чтобы расслабиться на дороге через 20 лет, сейчас нужно хорошо поработать над алгоритмами автономного вождения. Для этого в MIT разработали платформу Duckietown, которая позволяет делать это с минимальными затратами. В Duckietown недорогие мобильные роботы перевозят желтых резиновых уточек по уменьшенной модели города. На базе этой платформы проводят соревнования AI Driving Olympics и запускают курсы в университетах по применению технологий искусственного интеллекта в управлении беспилотным транспортом.

В этой статье я расскажу о своем курсовом проекте, над которым работал совместно с Лабораторией алгоритмов мобильных роботов JetBrains Research: о модуле проверки задач, который я написал для эмулятора Gym-Duckietown. Речь пойдет о тестирующей системе и об интеграции этой системы с образовательными онлайн-платформами, которые используют технологию External Grader — например, с платформой Stepik.org.