Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

STM32 и USB-HID — это просто

Программирование микроконтроллеров
Tutorial
На дворе 2014 год, а для связи микроконтроллеров с ПК самым популярным средством является обычный последовательный порт. С ним легко начать работать, он до примитивности прост в понимании — просто поток байт.
Однако все современные стандарты исключили COM порт из состава ПК и приходится использовать USB-UART переходники, чтобы получить доступ к своему проекту на МК. Не всегда он есть под рукой. Не всегда такой переходник работает стабильно из-за проблем с драйверами. Есть и другие недостатки.
Но каждый раз, когда заходит разговор о том, применять USB или последовательный порт, находится множество поклонников логической простоты UART. И у них есть на то основания. Однако, хорошо ведь иметь альтернативу?

Меня давно просили рассказать как организовать пакетный обмен данными между ПК и МК на примере STM32F103. Я дам готовый рабочий проект и расскажу как его адаптировать для своих нужд. А уж вы сами решите — нужно оно вам или нет.

У нас есть плата с современным недорогим микроконтроллером STM32F103C8 со встроенной аппаратной поддержкой USB, я рассказывал о ней ранее

Заставим ее работать
Всего голосов 103: ↑101 и ↓2 +99
Просмотры249.4K
Комментарии 104

Arduino Leonardo как адаптер SegaMegaDrive Gamepad->USB

Разработка под Arduino
Tutorial

Предисловие


Недавно обнаружил у себя два давно забытых старых геймпада от SMD, сама приставка была давно утеряна и геймпады все это время пылились без дела, но они рабочие и выкинуть «живые» устройства как-то рука не поднимается. Решил подключить их к компьютеру, хоть какое-то им применение, а в качестве переходника используем Arduino Leonardo.
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑21 и ↓3 +18
Просмотры16.6K
Комментарии 0

Медиасистема для Toyota Prius (рестайл)

Периферия
Из песочницы


Эта первая (вводная) статья серии о том, как я собираюсь доработать медиасистему автомобиля. Сам проект в процессе, времени, как и у всех — нет, поэтому, дорогие читатели, запаситесь терпением, ибо часто клепать статьи не обещаю.

А началось все с того, что у меня появился Prius.

И первое, что бросилось в глаза — проблемы с обновлением навигации. Следующее — весьма скудные, но местами необходимые возможности устройства с названием «Многофункциональный дисплей» (в простонародье — голова). И это на фоне огромного количества китайских радио с Android на борту, и множеством приятностей. Но их установка на штатное место подразумевает лишение таких «плюшек», как диаграмма распределения энергии и управление климатом.

Родилась идея как-то соединить Android магнитолу с автомобилем более плотно, чем предлагают братья-китайцы. Об этом и статья.
Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑36 и ↓0 +36
Просмотры15.6K
Комментарии 47

Изобретаем библиотеку vusb

Программирование микроконтроллеровСхемотехника

Введение


После прочтения названия может возникнуть закономерный вопрос: зачем в наше время изучать программную реализацию low-speed USB, когда существует куча дешевых контроллеров с аппаратным модулем? Дело в том, что аппаратный модуль, скрывая уровень обмена логическими уровнями, превращает протокол USB в своеобразную магию. Для того же, чтобы прочувствовать как эта «магия» работает, нет ничего лучше, чем воспроизвести ее с нуля, начиная с самого низкого уровня.


С этой целью попробуем изготовить на основе контроллера ATmega8 устройство, прикидывающееся USB-HID'ом. В отличие от распространенной литературы, мы пойдем не от теории к практике, от самого нижнего уровня к верхнему, от логических напряжений на выводах, и закончим «изобретением» той самой vusb, после каждого шага проверяя, работает ли код как ожидалось. Отдельно отмечу, что не изобретаю альтернативу этой библиотеке, а напротив, последовательно воспроизвожу ее исходный код, максимально сохраняя оригинальную структуру и названия, поясняя, для чего служит тот или иной участок. Впрочем, привычный для меня стиль написания кода отличается от стиля авторов vusb. Сразу же честно признаюсь, что помимо альтруистического интереса (рассказать другим сложную тему) имею и корыстный — изучить тему самостоятельно и через объяснение выловить для себя максимум тонких моментов. Отсюда же следует, что какой-то важный момент может быть упущен, или какая-то тема не до конца раскрыта.


Для лучшего восприятия кода я постарался выделить измененные участки комментариями и убрать оные из участков, рассмотренных ранее. Собственно, исходный код и будет основным источником информации, а текст — пояснением что и для чего делалось, а также какой результат ожидается.


Также отмечу, что рассматривается только low-speed USB, даже без упоминания, чем отличаются более скоростные разновидности.

Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0 +33
Просмотры10.4K
Комментарии 22

Медиасистема для Toyota Prius (часть 2)

Периферия
Продолжение проекта по замене медиасистемы Toyota Prius.

В этой статье — PHY, Transport, и доставка пакетов до хост-девайса, которую наконец-то удалось проверить на реальной родной голове приуса.

Быстро сказка сказывается, да не быстро дело делается. Сегодня продолжаю затяжной проект по переделке медиасистемы в Prius, начатый 2 года назад.
Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Просмотры5.3K
Комментарии 2

USB на регистрах: STM32L1 / STM32F1

Программирование микроконтроллеровСхемотехника


Еще более низкий уровень (avr-vusb)
USB на регистрах: bulk endpoint на примере Mass Storage
USB на регистрах: interrupt endpoint на примере HID
USB на регистрах: isochronous endpoint на примере Audio device

С программным USB на примере AVR мы уже познакомились, пришла пора взяться за более тяжелые камни — STM32. Подопытными у нас будут классический STM32F103C8T6 а также представитель малопотребляющей серии STM32L151RCT6. Как и раньше, пользоваться покупными отладочными платами и HAL'ом не будем, отдав предпочтение велосипеду.
Читать дальше →
Всего голосов 35: ↑33 и ↓2 +31
Просмотры6.3K
Комментарии 10

Stm32 + USB на шаблонах C++. Продолжение. Делаем HID

C++Программирование микроконтроллеров

В прошлый раз показал один из способов распределение ресурсов между конечными точками, а именно регистров EPnR, памяти под дескрипторы буферов и под сами буферы. Предлагаю продолжить начатое и рассмотреть написанную библиотеку на примере создания простого HID-устройства, позволяющего управлять светодиодом.

Читать далее
Всего голосов 22: ↑21 и ↓1 +20
Просмотры4.6K
Комментарии 13

USB на регистрах: interrupt endpoint на примере HID

Программирование микроконтроллеровСхемотехника


Еще более низкий уровень (avr-vusb)
USB на регистрах: STM32L1 / STM32F1
USB на регистрах: bulk endpoint на примере Mass Storage
USB на регистрах: isochronous endpoint на примере Audio device

Продолжаем разбираться с USB на контроллерах STM32L151. Как и в предыдущей части, ничего платформо-зависимого здесь не будет, зато будет USB-зависимое. Если точнее, будем рассматривать третий тип конечной точки — interrupt. И делать мы это будем на примере составного устройства «клавиатура + планшет» (ссылка на исходники).
На всякий случай предупреждаю: данная статья (как и все остальные) — скорее конспект того, что я понял, разбираясь в этой теме. Многие вещи так и остались «магией» и я буду благодарен если найдется специалист, способный объяснить их.
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑25 и ↓2 +23
Просмотры3.6K
Комментарии 4