Открыть список
Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

STM32F1xx — лечимся от ардуинозависимости вместе

Программирование микроконтроллеров
Добрый день, уважаемые хабровчане!
После длительного перерыва, связанного с защитой дипломного проекта в Бауманке, я снова вернулся к написанию статей. Так как с недавнего времени я занялся 32-битными микроконтроллерами серии STM32F на ядре ARM Cortex-M3, об этом и пойдет мой рассказ. Мне статья поможет систематизировать знания об этих замечательных микроконтроллерах, а вам, я надеюсь, послужит одной из ступеней на пути к их использованию и развеет страхи и сомнения, которые всегда возникают после уютных 8-битных AVRок при упоминании страшных 32-битных монстров.
Итак, почему Cortex, чем же плохи АVR?
Читать дальше →
Всего голосов 159: ↑157 и ↓2 +155
Просмотры171.7K
Комментарии 65

ARM-микроконтроллеры STM32F. Быстрый старт c STM32-Discovery

Программирование микроконтроллеров
Из песочницы
При изучении image любого незнакомого дела, особенно когда речь идет о микроконтроллерах, возникает вопрос — «С чего начать». Ведутся поиски статей по ключевым словам «Getting Started», неизбежно появляется дилема выбора среды разработки и программатора-отладчика. Чтобы помочь вам определиться с ответами на возникшие вопросы, я поделюсь своим опытом в освоении 32-битных контроллеров семейства STM32F от ST Microelectronics.

Выбор контроллера


Вариантов по сути дела было два — STM32F или NXP (LPC1xxx). На микроконтроллеры STM32F мой выбор пал по нескольким причинам.
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑51 и ↓3 +48
Просмотры252.1K
Комментарии 64

STM32F1хх — продолжаем лечение от ардуинозависимости при помощи LCD

Программирование микроконтроллеров
Добрый день, уважаемые хабровчане. В своей прошлой статье я рассмотрел применение замечательных микроконтроллеров STM32F1xx на примере управления сервоприводами. В этой статье мы обратимся к более интересному вопросу – управлению цветным графическим LCD-дисплеем. Помимо стандартной работы с дисплеем я постараюсь осветить вопросы использования особенностей микроконтроллеров STM32F для эффективного решения данного вопроса. Итак, начнем.
Читать дальше →
Всего голосов 61: ↑60 и ↓1 +59
Просмотры82.4K
Комментарии 16

STM32F1xx — Инструменты разработчика и FreeRTOS

Программирование микроконтроллеров
Добрый день, уважаемые хабровчане. В своих прошлых статьях (STM32F1xx — лечимся от ардуинозависимости вместе, STM32F1хх — продолжаем лечение от ардуинозависимости при помощи LCD) я постарался осветить вопросы перехода с 8-битных микроконтроллеров на новые 32-битные STM32F1xx.
В процессе работы с ними, я, разумеется выбирал инструменты себе «по руке» — то есть, старался найти наиболее удобные для меня отладочные платы, программаторы, IDE. В этой статье я хочу поделиться с вами несколькими соображениями на этот счет, а также описать процесс сборки в выбранной IDE операционной системы реального времени FreeRTOS.
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑26 и ↓1 +25
Просмотры85.7K
Комментарии 9

STM32 и LCD через I2C

DIY или Сделай сам

Для использования в дальнейшем понадобилось связать, используя I2C микроконтроллер STM32 с экраном 2004. Не найдя аналогичного решения в сети, публикую здесь. Данный рецепт подойдёт также для экранов 1602. Далее под катом. (Осторожно, картинки).
Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑28 и ↓3 +25
Просмотры64.9K
Комментарии 22

Обзор платформы для разработчиков ST Nucleo на примере Nucleo-F401RE

Программирование микроконтроллеров
Из песочницы
Оценочные платы ST Nucleo:

image

Это открытая, недорогая и легко расширяемая отладочная платформа для разработки с широким выбором специальных плат расширения, для всей линейки 32-х битных микроконтроллеров STM32 архитектуры ARM Cortex-M3 и Cortex-M4.

image

Платы «ST Nucleo» дают возможность выбирать из различных сочетаний производительность, энергопотребление, и архитектурные особенности микроконтроллера. Платформа позволяет быстро, удобно и легко изучить особенности архитектуры и программирования микроконтроллера, опробовать свои идеи, создать прототипы с любым микроконтроллером семейства STM32.
Читать дальше →
Всего голосов 34: ↑32 и ↓2 +30
Просмотры54.8K
Комментарии 25

Быстрый старт ST Nucleo-F401 + краткое руководство

Программирование микроконтроллеров
В предыдущем своем посте я попытался коротко ознакомить вас с платформой Nucleo от ST.
В этом посте я хочу рассказать вам на живом примере некоторые сильные стороны этой платформы, которая имеет все шансы потеснить приевшиеся всем Arduino, и показать что все примеры кода и шилды от Arduino, прекрасно подходят для платформы Nucleo.

Читать дальше →
Всего голосов 35: ↑32 и ↓3 +29
Просмотры51.1K
Комментарии 36

ЧПУ фрезерный станок с автономным контроллером на STM32

Open sourceCAD/CAM
Поскольку я давно собрал для себя ЧПУ станок и давно и регулярно эксплуатирую его для хоббийных целей, то мой опыт, надеюсь, будет полезен, как и исходные коды контроллера.

Постарался написать только те моменты, которые лично мне показались важными.

Ссылка на исходники контроллера и настроенную оболочку Eclipse+gcc и пр. лежат там же, где ролик:


Читать дальше →
Всего голосов 59: ↑57 и ↓2 +55
Просмотры104.2K
Комментарии 39

Дебаггинг в реальном времени через JTAG/SWJ-DP для микроконтроллеров на ядре ARM Cortex-M

ОтладкаПромышленное программирование

С некоторых пор фирма Segger предлагает технологию Real Time Terminal (RTT) для своих JTAG адаптеров J-Link. Суть ее в том, что программа на микроконтроллере может выводить и принимать отладочную информацию из JTAG/SWJ-DP порта, как это обычно делается через UART. И тогда нам больше не нужен реальный отладочный UART. Далее чуть подробнее о возможностях этой технологии.
Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑24 и ↓1 +23
Просмотры29.8K
Комментарии 1

STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1

Программирование микроконтроллеров
Tutorial

Введение


Не так давно мой отдел столкнулся с трудностями поиска новых инженеров программистов для разработки встроенного ПО. Опытным и умным не нравился уровень зарплаты, а молодых просто нет в нашем городе. Поэтому под патронажем нашей доблестной глобальной компании со штаб квартирой где-то в Сент Луисе, мы начали сначала набирать студентов в интернатуру, а потом, решили пойти другим путем и сделать целых два курса по разработке ПО, а уже там самим выбирать самых “толковых” если понадобятся вдруг новые сотрудники. Это намного дешевле и позволяет охватить максимальное количество претендентов.
Немного отступлю от темы, сам я программировал последний раз очень давно, и вообще больше на С#, а последний глобальный проект на микроконтроллере (PIC16 на зыке Си) был сделан в далеком 2007 году.
Поэтому мне предстояло разобраться с современными микроконроллерами, языком С++ и операционной системой реального времени.
Конечно все наши проекты уже сейчас используют ОСРВ и пишутся на С++, но как разработчик я в них не учувствую, а занимаюсь тунеядством управлением проектами разработки такого ПО.

Выбор


Времени у меня на все про все было дано 1 месяц. С начала июня 2015 до начала июля 2015, потому что потом я собирался в отпуск, а после отпуска обычно полно работы. Надо было делать все быстро и четко.
Немного проконсультировавшись с коллегами, выяснил, что модное направление ARM Cortex различные ядра и из доступных отладочных плат можно заказать Olimex STM32P152 которые стоили 25 долларов. Они пришли очень быстро — 6 плат по цене примерно 2000 рублей. Стоит заметить, что эти платы были закуплены нами для университета, где собственно и будет проходить этот курс.
image
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑23 и ↓4 +19
Просмотры81.5K
Комментарии 12

STM32F103C8T6 — первые шаги. Продолжаем делать осциллограф

DIY или Сделай самЭлектроника для начинающих
Продолжение статьи. На этот раз попробуем подключить USB без падения частоты измерений и соберём одноканальную аналоговую часть.

Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0 +18
Просмотры62.2K
Комментарии 25

Разделяй и властвуй, или медленно пишем — быстро читаем

Программирование микроконтроллеровСхемотехника
Из песочницы


В одном из моих проектов возникла необходимость последовательной записи оцифрованных наборов данных с 3-х каналов АЦП. Результаты замеров нужно было сохранять со скоростью 6 КБайт/сек, при этом длительность цикла сбора данных могла составлять сутки и более. Таким образом общий объем информации, который необходимо было сохранять, составлял 500 МБайт и более. В качестве устройства хранения было решено выбрать SD карту.

Читать дальше →
Всего голосов 52: ↑51 и ↓1 +50
Просмотры16.2K
Комментарии 32

STM32F429 + IL9341 = LVGL, DOOM1

Программирование микроконтроллеровПроизводство и разработка электроникиDIY или Сделай самИгры и игровые приставкиЭлектроника для начинающих
Tutorial

Продолжил поднимать элементы на своей плате и тестировать. Первым делом после того как запустился дисплей провел тест Lvgl графической библиотеки. Результаты показались удовлетворительным. Около 20 FPF. Иногда были просадки но в целом, без использования DMA и контроллера Chrom-ART, который есть на борту, получилось неплохо. ART использовать не получится, потомучто мой дисплей подключен по SPI интерфейсу. Это было не первое ограничение с которым я столкнулся на пути оптимизации с целью увеличения FPS.

Статья скорее надо рассматривать в образовательных или исследовательских целях. Я пришел к выводу, что если разрабатывать устройство то надо использовать все фичи. Получился такой испытательный стенд. На котором не работает Chrom-ART.

Doom
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1 +9
Просмотры4.8K
Комментарии 7

Создание аналога посмертного сore dump для микроконтроллера

Блог компании TimewebПрограммированиеC++Программирование микроконтроллеровПроизводство и разработка электроники
Tutorial


При разработке программного обеспечения любого класса и назначения, зачастую приходится заниматься поиском ошибок, которые привели к краху всего приложения. И если в случае обычного компьютера, анализ логов и core dump`ов как правило не вызывает сложностей, то для устройств на основе микроконтроллеров бывает сложно получить «посмертную» информацию, необходимую для изучения проблемы.

Конечно, при подключенном программаторе и при постоянном выводе логов в какой нибудь отладочный порт можно достаточно комфортно вести отладку, но что делать, когда требуется искать причину сбоев устройства во время штатной эксплуатации устройства, когда инструментальные средства для отладки не подключены и нет внешней памяти для хранения логов?

В продолжение серии статей про различные полезности для STM32 (1 и 2), предлагаю вашему вниманию решение для сохранения посмертной информации микроконтроллера при возникновении различных критических ситуаций с целью последующего анализа ошибки.

Ну и в соответствии с собственным наблюдением Хабр — ума палата, буду рад любым комментариям и предложениям, которые помогут протестировать или улучшить предлагаемое решение.
Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0 +8
Просмотры2.6K
Комментарии 11