Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Robot Operating System Meetup пройдет в Москве 30 ноября 2019

Разработка робототехникиКонференцииРобототехникаИскусственный интеллектDIY или Сделай сам


Дата следующего митапа по самому популярному фреймворку для прототипирования робототехнических систем ROS определена! Первый в России ROS Meetup прошел 16 апреля и собрал более 150 человек. Мероприятие дало старт и мощный импульс развитию сообщества разработчиков-робототехников (общение идет в канале t.me/rosrussia). Теперь настало время собраться вновь, поэтому 30 ноября в Москве состоится второй Russian ROS Meetup.

За прошедшее время мы посетили всемирный ROSCON в Макао, на котором собрались около 600 робототехников. Было представлено более 60 докладов — о самых интересных мы вам расскажем. Кроме того, спикеры из российского сообщества поделятся своими наработками и новыми идеями. Популярность и численность глобального ROS сообщества продолжает расти, поэтому если вы занимаетесь робототехникой, присоединяйтесь, чтобы не строить велосипед роботов с нуля.
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0 +18
Просмотры2.6K
Комментарии 1

Инженер превратил робопылесос в дрон, чтобы он перелетал препятствия

Разработка робототехникиРобототехника
image

Инженер Питер Шрипол переделал свой робопылесос в трехвинтовой дрон. Теперь он может перелетать препятствия, возникающие на пути, а также преодолевать лестничные ступени.

Отмечается, что даже продвинутые модели способны составлять карту дома и запоминать уже убранные места, но при этом останавливаются перед порогами или лестницами. Инженер решил эту проблему, приделав к своему устройству систему вертикального взлета-посадки. В итоге получился небольшой трехвинтовой коптер.
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑17 и ↓5 +12
Просмотры7.7K
Комментарии 32

Баскетбольное робо-кольцо научили направлять все мячи в корзину

РобототехникаDIY или Сделай сам
image

Инженер и YouTube-блогер Шейн Уайтон презентовал баскетбольное кольцо, которое гарантирует, что мяч всегда попадет в корзину. В конструкции задействованы датчики, отслеживающие траекторию каждого броска. Двигатели, прикрепленные к щиту, регулируют угол броска, чтобы направить мяч в обруч.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0 +17
Просмотры3.4K
Комментарии 8

Устройство для прокладки дополнительных воздушных линий связи

Хакспейс клуб «minirobot»Разработка веб-сайтов
Продолжаем обзор деятельности нашего Хакспейс клуба.
Окрыленные моральной поддержкой хабросообщества, расскажем о наших разработках.

Прежде всего, наши разработки нацелены не на игрушки, а на реальные механизмы, роботы облегчающие работу монтажникам, строителям, разработчикам, инженерам и т.п.

Самая первая разработка нашего клуба –“лазутчик” устройство, предназначенное для прокладки дополнительных воздушных линий связи, между домами, опорами, столбами а так же по ЛЭП, путём использования уже проложенных кабелей, проводов.


Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑7 и ↓4 +3
Просмотры11.6K
Комментарии 12

Робот на RaspberryPi, Arduino и RaspiCam + OpenCV. Часть 1 Обзорная

Разработка на Raspberry Pi
Tutorial
Очень часто на хабре появляются статьи о том как использовать Raspberry Pi как медиацентр, передвижную видеокамеру, удаленную web камеру и… собственно все. Очень странно, что в такой большой IT тусовке — довольно мало информации о том — как его программировать и использовать одноплатный компьютер там, где он действительно довольно полезен — во всяких встраиваемых системах, где есть ограничения по размеру и стоимости, но также есть потребность в производительности. В нескольких статьях постараюсь описать на примере создания мобильного колесного робота с компьютерным зрением — как можно использовать малинку для создания роботов(штук с интеллектом на борту, а не управляемых с андроида машинок с веб камерой).
image
Читать дальше →
Всего голосов 47: ↑46 и ↓1 +45
Просмотры66.6K
Комментарии 25

Как мы придумывали конструктор для детской робототехники. #1

Амперка
Привет, Хабр! Некоторое время назад я не выдержал режима молчания о том, чем занимаюсь на работе. Ну и накатил, и написал об этом статью на Geektimes: «Как мы придумывали конструктор для детской робототехники. Часть 0. Акрил».

Результатом той статьи стало две вещи:
  • получил по шапке за самоуправство;
  • тема оказалась интересной и нашла своего читателя. Поэтому мы решили воскресить блог Амперки, чтобы я мог продолжать рассказ официально.

Вам близка тема детской робототехники? Вы уже пробовали примотать Arduino к металлическому конструктору синей изолентой? В таком случае вас заинтересует подкат.


Продолжение и много фото
Всего голосов 48: ↑47 и ↓1 +46
Просмотры37.8K
Комментарии 106

И снова про ушки

МАСТЕР КИТРазработка под Android
Еще одно письмо, пришедшее нам на почту:

Некоторое время назад, после общения с друзьями, профессионально занимающимися спецэффектами для кино, появилось у меня желание попробовать себя в аниматронике. С учетом наличия самосборного 3D принтера, некоторых навыков в использовании Ардуино, достаточно прямых рук всё выглядело не сильно сложно.

Для начала были в Солидворксе спроектированы, а далее напечатаны и собраны подвижные глаза с управлением от Ардуино.



Но тут навалилась работа, и продолжение было отложено в долгий ящик.

Неожиданно в Гиктаймсе увидел статью. Подумал, что эти ушки с некоторыми доработками вполне могут служить дополнением к уже сделанным глазам.
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑19 и ↓3 +16
Просмотры15.3K
Комментарии 4

Что значит робота разработать

Разработка робототехникиПроизводство и разработка электроникиРобототехникаDIY или Сделай самЭлектроника для начинающих
Вы читаете о роботах и программировании и думаете: «Было бы здорово сделать что-то подобное самому!» Теми, кем эта идея овладевает чуть больше просто мыслей смотрят кто и как делал своего робота. Читают статьи, смотрят видео. На картинках все понятно. В видеороликах тоже обычно показываются уже готовые продукты, а также сжато показываются технологии их изготовления. И вроде бы то же всё понятно: отпилил, прикрутил, припаял, соединил, запрограммировал вон на той программе вот этим кодом.

Еще более увлечённые, выбрав интересный и, с первого взгляда, простой вариант, переходят к действию и, зачастую копируя, делают своего первого робота. Это волевое и очень значимое решение — главное начать хоть что-то сделать самому! В процессе изготовления оказывается куча технологических заковырок вплоть до того, что оказывается для заказа/покупки какой-то штукенции, надо узнать как она точно называется. А еще — разъёмы не паяются нормально — и как на видео в одно касание всё получается? Процесс создания нередко затягивается, но настойчивый начинающий робототехник так или иначе добивает результат до какого-то осмысленного первого запуска хотя бы «по прямой».



Потом, когда робот закончен, приходит понимание, почему все делается именно так и именно в такой последовательности. Процесс создания уже можно как-то осознать, формализовать, расписать. Вот с этого момента-то и начинается разработка модели следующего, второго поколения.
Как я разрабатывал своего первого робота...
Всего голосов 28: ↑27 и ↓1 +26
Просмотры30.5K
Комментарии 10

Первый проект на FPGA Altera и подключение USB-Blaster в Linux

Разработка под LinuxFPGAРазработка робототехники
Tutorial


Продолжаем осваивать FPGA Altera. В первой части я описал процесс установки программного обеспечения Altera Quartus под CentOS7. Теперь уже наконец попробуем что-то сделать «железное», например светодиодики позажигаем. Но прежде небольшое вступление.

Одним из направлений моей деятельности является преподавание в кружке робототехники в небольшом городке Беларуси. Окунувшись во всю эту кухню и поучаствовав в разных конкурсах не только как тренер команды, но и как судья, я пришел к выводу, что ардуино в частности и микроконтроллеры в целом не самая лучшая база для конкурсных роботов (про лего вообще молчу). Многие задачи эффективней решать на уровне голой электроники. Кроме того 90% процентов кружков и «школ» робототехники не дают даже базовых знаний именно электроники, сосредоточившись чисто на «обучении» программированию готовых конструкций. Но чисто электронные роботы (например незаслуженно забытые BEAM) заточены под конкретную задачу и изменение условий конкурса приведет к необходимости существенной перестройки робота, что не всегда возможно. Вот тут я и вспомнил про программируемую логику. В результате поиска информации о применении ПЛИС в обучении я наткнулся на блог Юрия Панчула YuriPanchul. Пользуясь случаем я хочу публично выразить ему свою благодарность. Благодаря ему наш кружок совершенно бесплатно получил плату TerasIC DE0-CV c Altera Cyclone V на борту.

Собственно эта и последующие публикации будут представлять собой реальный учебный материал, который мы реализовываем на кружке. И я буду благодарен за конструктивную критику и замечания, так как применение ПЛИС на кружках для школьников — нехоженая пока область.

Итак, начинаем. В этой публикации будут описаны первые шаги в Quartus, описание элементарной цифровой логики на языке Verilog и загрузка конфигурации в FPGA Altera Cyclone V. Работать мы будем с платой TerasIC DE0-CV, которая имеет на борту встроенный USB-Blaster. Так же затронем и вопрос «запуска» USB-Blaster под Linux.
Читать дальше →
Всего голосов 29: ↑28 и ↓1 +27
Просмотры14.7K
Комментарии 45

Знакомьтесь, робот-конструктор Роби

ГаджетыРобототехникаИскусственный интеллект
В Гонконге начинаются продажи робота-гуманоида Роби, который умеет общаться, управлять телевизором, танцевать и делать еще довольно много разных полезных и бесполезных вещей. Специальный административный округ Китая стал пятым региональным рынком после Японии, Италии, Тайваня и Великобритании, на который ступила нога созданного японским изобретателем Томотакой Тахакаси робота.



То, что производитель позиционирует робота как человекоподобного – конечно, явное преувеличение. Ростом он 34 сантиметра, весит всего один килограмм. Но выполнять человеческих действий может действительно немало по сравнению с выпускавшимися до этого схожими по возможностям моделями. Например, во время взаимодействия с людьми, Роби сообщает им свои эмоции с помощью «горящих глаз», цвет которых меняется в зависимости от настроения. Обладая рядом всевозможных сенсоров, Роби может танцевать под музыку, играть в футбол и даже помочь с мытьем полов.
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑20 и ↓2 +18
Просмотры7.4K
Комментарии 12

Пульт радиоуправления моделями своими руками

РобототехникаDIY или Сделай сам
Tutorial
image

Всем привет. Представляю на общее обозрение самодельный пульт радиоуправления для управления различными объектами на расстоянии. Это может быть машинка, танк, катер и т.д. изготовленное мной для “детского” радио кружка. С применением радио модуля NRF24L01 и микроконтроллера ATMEGA16.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Просмотры62.9K
Комментарии 8

Список участников БРОНЕБОТ-2017

ВиЭмТи ГруппКомпьютерное железоРобототехникаDIY или Сделай сам

Уже 29 октября в Олимпийском пройдут бои роботов «БРОНЕБОТ-2017». Самое время забронировать билеты и огласить список заявившихся участников!

Итак, в Бронеботе-2017 планируется международное побоище. Девять чемпионов английской лиги боев роботов в правом углу ринга. Десять лучших российских углов в левом углу. И два специальных гостя из США и Голландии. Как и прежде правила просты: двое заходят на арену, один выходит.

На этот раз в списке снова много российских новичков, несколько матерых российских чемпионов и еще больше ветеранов Robot Wars из Великобритании. Причем две команды в этом году чисто женские — похоже между ними будет отдельная схватка! Так же участвуют победители БРОНЕБОТ-2016 команда Большой Брат с роботом Weber — они уже выступили на чемпионате в Англии и на гиктаймс выйдет мое интервью с ними по этому поводу. А пока выбирайте за кого болеть!

Осторожно, под катом простыня фоток и голосование зрительских симпатий:

1. WEBER (Россия)



Награды:
— Любовь и уважение самых преданных фанатов.
— Короткий и тревожный сон.
— Призовые места в чемпионатах и независимых спаррингах.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑13 и ↓3 +10
Просмотры5.5K
Комментарии 13

Робохакатрон от МФТИ

РобототехникаDIY или Сделай самЛайфхаки для гиков


Сегодня неожиданно узнал что ещё один ведущий ВУЗ Москвы решил внести свой вклад в популяризацию и развитие робототехники. Учёба в МФТИ в годы моей молодости считалась вершиной мечтаний для школьника увлекающегося физикой. Уверен что и сегодня он во многом сохранил свои позиции.
Если вы увлекаетесь робототехникой и имеете одного-двух единомышленников, а так же желание проверить себя в экстремальной ситуации, то ещё не поздно пройти регистрацию! Сами соревнования состоятся в выходные 18-19 апреля. Заявки принимаются до 14 апреля. Изначально регистрация проводилась до 10 апреля, но организаторы приняли решение продлить её до 14, так сказать по заявкам трудящихся. Зарегистрироваться можно даже если у вас нет команды, но есть горячее желание. Подобрать себе членов команды можно будет из таких же одиночек! Спешите, времени осталось совсем мало!
В мероприятии могут принять участие и школьники, но только в сопровождении взрослых.
Бонусом может стать возможность глубоко окунуться в мир этого культового учебного заведения и даже провести ночь в студенческой общаге!
Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0 +9
Просмотры5.2K
Комментарии 18

Печатаем ушки на 3D принтере или наш Котэ против японской MiMi

МАСТЕР КИТГаджетыРобототехника3D-принтерыDIY или Сделай сам
Аниматроника — создание подвижных роботов, которые имитируют движения живых существ настоящих или вымышленных.



Чуть больше года назад мне показали концепт видео с «necomimi» – откровенно фриковский гаджет. Это кошачьи ушки, управляемые с помощью сигналов мозга считываемых с помощью двух нейросенсоров. Очень эмоциональная игрушка. Сначала хотелось купить её разобрать и собрать как-то по другому. Почему по другому? Я посмотрел в сети очень много видео про эти «мими» и понял, что во первых уши двигаются только в одной плоскости, что выглядит как-то скованно. Настоящие кошарики двигают ушами во всех степенях свободы. А во вторых вот эти нейросигналы с нейродатчиками какая-то сомнительная технология. Мелким девчонкам с трудом удавалось пошевелить ушками, как бы они не морщили свой лобик, пытаясь представить рожок мороженого. Одна даже плакала.

У нас всё будет по другому: уши будут свободно двигаться в двух плоскостях, а управлять ими будем простым нажатием кнопки на пульте. И для каждой кнопки придумаем и запрограммируем свой спецэффект. Короче. Соберем несложного робота-аниматроника, запрограммированного на движения, имитирующие движение кошачьих ушей.
Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑22 и ↓4 +18
Просмотры17.7K
Комментарии 32

И снова про ушки. Японские…

МАСТЕР КИТГаджетыРобототехника3D-принтерыDIY или Сделай сам
Некоторое время назад мы публиковали обзор на решение «кошачьи уши» от Мастер Кит, на создание которого нас вдохновило видео о Necomimi Brainwave Cat Ears. Наконец, к нам в лабораторию попал образец японских ушек, и мы решили протестировать его, заодно, сравнив с ушками от Мастер Кит.


Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑7 и ↓7 0
Просмотры8.1K
Комментарии 5

Электронная самоделка своими руками «Осадная катапульта»

DIY или Сделай самЭлектроника для начинающих
image
Всем привет. В предыдущей статье я описал создание дистанционного пульта управления для моделей собранными своими руками из простого игрового джойстика, который я изготовил для радио кружка, но на этом я не остановился и меня как говорится, понесло в творческом направлении. Когда были завершены дистанционные пульты, захотелось создать управляемую модель с дистанционным управлением. Машинку либо катер на радиоуправлении мне не очень хотелось создавать, их и так много сделано. Хотелось чего-то оригинального. Тогда пришла идея создать катапульту, пусть детишки порадуются. Своего рода злые птички Angry Birds.
Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑25 и ↓0 +25
Просмотры18.2K
Комментарии 12

Деревянный робот, который умеет играть в шахматы

РобототехникаСмартфоныDIY или Сделай сам

Вы, наверное, видели множество проектов, основанных на Arduino, которые управлялись через какой-нибудь смартфон. Такие проекты представляли из себя, как правило, вот такую картину: машинка со вставленным в нее Bluetooth-модулем, на который с эмулятора джойстика на телефоне посылаются команды(или что-то в этом роде). Таких штуковин сделано было превеликое множество, и мне пришла в голову такая вот идея. А что, если Arduino поможет Вам на время расстаться с Вашим смартфоном, но при этом продолжать играть в него? Так и родился проект шахматного робота, «мозги» и «глаза» которого сосредоточены в Android-смартфоне. Подробнее — под катом.
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑25 и ↓2 +23
Просмотры14.9K
Комментарии 15

БРОНЕБОТ 2017: Больше, круче, сильнее

ВиЭмТи ГруппКомпьютерное железоРобототехникаDIY или Сделай сам

Бои роботов «БРОНЕБОТ» созданы по мотивам первых культовых мировых шоу 90-х ROBOT WARS, уже 13 лет являющихся самыми успешными шоу боевых роботов в мире, «Формулой 1» среди роботов. Участие в боях принимают как ветераны оригинального шоу — английские, ирландские и американские команды, так и любительские команды из России — заявиться на бой может каждый. И сейчас самое время это сделать, ведь вы читаете официальный анонс БРОНЕБОТ 2017!

Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑12 и ↓3 +9
Просмотры8.6K
Комментарии 38

Китайские Jimu — первые SWIFT-friendly роботы

ВиЭмТи ГруппРобототехникаDIY или Сделай самИзучение языков
На прошлой неделе побывал на Робостанции на презентации странного робототехнического конструктора и только сейчас меня что-то осенило почему это чуть ли не историческое событие. Сорри, что я слоупок.



Китайская UBTech, ведущая корпорация в области искусственного интеллекта и робототехники, объявила о приходе игровых обучающих роботов-гуманоидов Alpha 1 pro и роботов-конструкторов Jimu на российский рынок. Принципе это тот же lego mind storm, но с одним маленьким отличием, которое я сначала воспринял как должное — эти конструкторы программируются на языке SWIFT. Причем для этого не нужен даже комп — просто скачиваешь ребенку на айпэд Swift Playground и смотришь как он бросает майнкрафт и начинает по настоящему КОДИТЬ. И кодить ХАРДКОРНО.

Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2 +13
Просмотры10.6K
Комментарии 34

Роботы ищут друзей

ВиЭмТи ГруппКомпьютерное железоРобототехникаDIY или Сделай сам
image

В прошлом посте я предложил провести эксперимент и уговорить UBTech подарить одного робота Jimu семейному хабропользователю для бесчеловечного эксперимента — хабрапользователь дает робота ребенку и ставит ему swift playground, а через месяц пишет пост что из этого получилось.

Смысл в том, что бы посмотреть чему ребенок научится сам, без помощи взрослых. И главное — сможет ли ребенок научится кодить на SWIFT по настоящему.

В итоге UBTech согласилась дать одного робота, а вот желающих его получить оказалось сильно больше.
Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Просмотры8.7K
Комментарии 5
1