Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

На выставке CES 2020 представили робокошку-официанта

Разработка робототехникиРобототехникаИскусственный интеллектБудущее здесь
Источник: YouTube/PuduTech

Китайская компания PuduTech, работающая в сфере искусственного интеллекта и робототехники, представила на Consumer Electronics Show (CES 2020) робокошку-официанта. Робокошки могут разносить тарелки с едой, мяукать и реагировать на прикосновение.
Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0 +9
Просмотры3K
Комментарии 19

Робота научили потеть, чтобы он не перегревался

Разработка робототехникиРобототехникаБудущее здесь


Учёные из Корнелльского университета и Института технологий в Италии разработали гибкие робопальцы, которые могут «потеть», что позволяет им охлаждаться. Благодаря такой технологии мягкие роботы смогут работать долго взаимодействовать с горячими предметами, не перегреваясь. Статью о своем решении исследователи опубликовали в журнале Science.
Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Просмотры3.4K
Комментарии 3

В Стэнфорде создали мягкого робота из надувных трубок

Разработка робототехникиРобототехника

Источник: Stanford News

Исследователи Стэнфордского университета разработали новый тип мягкого робота, который сочетает в себе традиционную и мягкую робототехнику. Он может менять форму и двигаться, не привязываясь к источнику энергии или воздушному компрессору.
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Просмотры2.2K
Комментарии 6

Экскурсия на производство компании Promobot. Интервью с техническим директором

Разработка робототехникиПроизводство и разработка электроникиРобототехникаИнтервьюIT-компании
Компания Promobot — это молодая компания из Перми, это стартап с продуктом, признанным во всем мире. Сейчас это крупнейший производитель автономных сервисных роботов на территории Северной и Восточной Европы. В посте краткая история разработки и достижения успеха. Под катом много уникальных фото с производства. Производство компании занимает две тысячи квадратных метров в г.Перми, на базе технопарка «Морион». Производственный цикл включает в себя производство электроники, пластиковых и металлических деталей. На базе предприятия осуществляется разработка программного обеспечения, сборочные операции, тестирование основных систем, пусконаладочные работы и техническая поддержка.
На вопросы отвечает Игорь Еремеев, технический директор Промобот.


Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑22 и ↓8 +14
Просмотры6.4K
Комментарии 21

Робот-тележка на ROS. Часть 7. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения

Разработка робототехникиРазработка на Raspberry PiРобототехникаDIY или Сделай сам
Tutorial
Посты серии:
8. Управляем с телефона-ROS Control, GPS-нода
7. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения
6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар
5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры.
4. Создаем симуляцию робота, используя редакторы rviz и gazebo.
3. Ускоряемся, меняем камеру, исправляем походку
2. Софт
1. Железо

В прошлый раз, после установки бюджетного лидара RPlidar-A1 удалось построить карту помещения, поработать с одометрией. Однако робот, несмотря на наличие карты и настройку одометрии с оптических датчиков все еще чувствует себя неуверенно в окружающей обстановке.
Вернее, он ее вообще не видит. И ездит по готовой карте вдоль и поперек, препятствия не для него. Это и радует, и огорчает одновременно. С одной стороны не стоит беспокоится о препятствиях и ездить, куда душа пожелает, с другой стороны — поехать в другую комнату или на кухню, вряд ли получится. Поэтому поговорим о локализации робота в пространстве, используя алгоритмы, которые предоставляет ROS, а также наш джентельменский набор из лидара и энкодеров. Но перед тем как перейдем непосредственно к локализации, поговорим еще об одном пакете ROS, который также позволяет строить 2D карты помещения и порой это у него получается получше, чем у ROS пакета из предыдущего поста. Познакомимся с gmapping.
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑22 и ↓0 +22
Просмотры4.7K
Комментарии 1

ROS: Застрявшим в Gazebo посвящается… Платформа для робота за 28.000 руб

Golf RoboticsРазработка робототехникиРазработка под ArduinoРазработка на Raspberry PiРобототехника
Tutorial

Инструкция по сборке роботизированной платформы для изучения ROS с грузоподъемностью более 30 кг


ROS — это мета-операционная система (с открытым исходным кодом) для роботов. Это превратилось в стандарт отрасли. Имея готовый интерфейс обмена сообщениями между различными узлами Вашей системы и огромное количество готовых решений для различных компонентов очень легко построить своего робота.

Для ROS есть среда-симулятор Gazebo, т.е. можно программировать робота даже не имея его физически. Первое знакомство с ROS у большинства вызывает восторг, Вы публикуете и читаете топики, пробуете управлять turtlesim. А дальше может возникнуть проблема с переходом к полноценно действующим роботам, которые взаимодействуют с окружающей средой. Некоторая часть идет дальше и создает необходимого робота в симуляторе. Многие так и застревают в gazebo, им я посвящаю данный пост.


Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1 +9
Просмотры4.4K
Комментарии 23

Подкаст: междисциплинарный подход к развитию в области робототехники и биомехатроники

Университет ИТМОРазработка робототехникиПроизводство и разработка электроникиРобототехникаЭлектроника для начинающих
В четвертом выпуске подкаста принял участие Сергей Колюбин, руководитель международной лаборатории «Биомехатроники и энергоэффективной робототехники» и заместитель директора мегафакультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО.

Аудиоверсия: Apple Podcasts · Яндекс.Музыка · PodFM · Google Podcasts · YouTube.

Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0 +13
Просмотры1.8K
Комментарии 0

Робототехнические лаборатории, фаблаб и победы молодежных команд на профильных олимпиадах — дайджест Университета ИТМО

Университет ИТМОРазработка робототехникиУчебный процесс в ITРобототехникаЭлектроника для начинающих

У нас под катом — три фотоэкскурсии, два подкаста, отчеты о дне мейкера и статьи проектах-победителях крупнейших международных соревнований по молодежной робототехнике.

Читать далее
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0 +8
Просмотры1.6K
Комментарии 0

Роботы и гаджеты на CES 2021

Разработка робототехникиРобототехникаНаучно-популярное

Домашние роботы, летающие автомобили и умные гаджеты. Что интересного показали на главной технологической выставке года Consumer Electronic Show 2021?

Читать далее
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0 +5
Просмотры4.4K
Комментарии 6

Хотите шагающего 18-метрового робота? Измените законы физики

SkillFactoryРазработка робототехникиРобототехникаНаучно-популярноеФизика
Перевод

Учёные спорят о том, действительно ли самый большой в мире человекоподобный робот – гигантский Гандам, возвышающийся над японским портом Иокогама, – сделал свои первые шаги.

На японском пирсе Ямасита, примерно в 40 километрах к югу от Токио, появился самый большой в мире человекоподобный робот. Он создан по образцу RX-78-2 Gundam, вымышленного робота, который с 1979 года был предметом примерно 50 одноимённых телесериалов и манги. У этого гиганта высотой почти 20 метров 24 степени свободы. Это означает, что он может двигаться в любом направлении.

Однако преподаватели некоторых самых известных факультетов робототехники в США расходятся во мнении, можно ли вообще считать его ходячим роботом.

Читать далее
Всего голосов 38: ↑22 и ↓16 +6
Просмотры17K
Комментарии 58