Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Разработка робота для сбора мячей для гольфа

Разработка робототехникиПрограммирование микроконтроллеровРазработка под ArduinoРобототехникаDIY или Сделай сам
Процесс разработки сервисного робота на Orangepi zero и arduino для сбора гольф-мячей. Вся боль инди-разработчика, не обремененного техническим бэкграундом в одном посте…
Разработка MVP. Видео тестирования.


Читать дальше →
Всего голосов 49: ↑49 и ↓0 +49
Просмотры12.3K
Комментарии 62

Попытка изготовления корпуса для робота при ограниченном бюджете. Стекломат и эпоксидная смола

Golf RoboticsРазработка робототехникиРобототехникаDIY или Сделай сам
Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Я разрабатываю робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи, он стоит более 15.000$. Рынок очень перспективный, это сподвигло меня превратить проект из DIY в технологический стартап. Без упаковки разницу почувствовать очень сложно. В этой статье я расскажу как за 4727 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм.


Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑33 и ↓3 +30
Просмотры22.3K
Комментарии 97

Изготовление корпуса для робота при ограниченном бюджете. Вакуумная формовка

Golf RoboticsРазработка робототехникиРобототехникаDIY или Сделай сам
Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Без красивого корпуса очень сложно объяснить как робот будет выглядеть. В этой статье я расскажу как за 24000 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм, а так же о том какие грабли мы собрали по дороге. Возможно, это поможет Вам избежать наших ошибок.


Читать дальше →
Всего голосов 38: ↑37 и ↓1 +36
Просмотры18.6K
Комментарии 64

Навигация сервисного робота на поле для гольфа. Построение пути и обход препятствий

Разработка робототехникиРобототехникаDIY или Сделай сам

Какой метод навигации и обхода препятствий оптимален для сервисного робота?


Роботы — это программно-механические комплексы, взаимодейсвующие с реальным миром. Для сервисного робота крайне важно понимать свое текущее положение в пространстве, положение цели и умение построить маршрут до цели с обходом возможных препятствий. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Мы рассматривали разные варианты построения маршрута, чтобы найти оптимальный для себя, возможно кому-то эта информация окажется интересной.


Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Просмотры4.6K
Комментарии 16

Сделать робота на raspberry pi, обновленный pi-tank. Часть 1. Железо

PythonРазработка робототехникиРазработка на Raspberry PiРобототехника
Tutorial
Предлагается сделать домашнего робота, отличительными чертами которого будут:
— относительная простота создания (как по времени, так и трудозатратам),
— недорогие комплектующие,
— доступный софт,
— возможность удаленного управления, в том числе через интернет,
— возможность бесшумно передвигаться,
— наличие веб-камеры, которая (которой):
> вещает в сеть
> можно удаленно управлять(поворотная камера по осям x и y, pan-tilt)
> имеет возможность фото-, видео- съемки с сохранением на диск и скачивания данных медиа
> можно управлять настройками (экспозиция, баланс и т.п.)
> поддерживает день|ночь
> может сохранять снимки при наличии движения (motion detection).
— возможность управлять режимом работы для экономии батареи, в том числе пробуждаться и засыпать, контролировать заряд батареи.



Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Просмотры4.5K
Комментарии 5

Сделать робота на raspberry pi, обновленный pi-tank. Часть 2. Софт

Разработка робототехникиРобототехника
Tutorial


Вторая часть полностью посвящена описанию программного обеспечения, используемого на роботе.

Так как разработанный робот (pi-tank) по большому счету рассчитан на начинающих роботостроителей, то все будет максимально упрощено, а в конце статьи будет приложен образ (image) для raspberry pi для самостоятельного дальнейшего изучения.

Ссылка на 1-ю часть статьи.

Читать дальше →
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0 +4
Просмотры7.5K
Комментарии 15